本发明专利技术公开了一种自动定位的快速去核装置，包括有底座、第一L形安装架、气缸、第一矩形安装板、矩形滑板等，底座顶部一侧固定安装有第一L形安装架，第一L形安装架顶部固定安装有气缸，底座顶部上第一L形安装架一侧固定安装有两个第一矩形安装板，两个第一矩形安装板之间连接有矩形滑板。本发明专利技术先通过下料机构将枣类果实下到盛料架上，动力装置带动盛料架上的枣类果实移到去核机构处进行去核，枣类果实去核完毕后，动力装置带动盛料架移动到盛料箱上方，此时去核枣类果实自动落入盛料箱，达到了全自动对枣类果实进行去核，降低了人工在去核中的工作流程的工作占比，从而提升了枣类果实去核的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的快速去核装置
本专利技术涉及一种去核装置，尤其涉及一种自动定位的快速去核装置。
技术介绍
枣类果实它的维生素含量非常高，有"天然维生素丸"的美誉，具有滋阴补阳的功效。枣类果实作为滋补佳品。可供药用，有养胃、健脾、益血、滋补、强身之效，因为枣类果实具有极高的营养价值，以至于以枣类果实为原料的食物有很多，但是无论是做糕点还是做馅料，枣类果实都需要取出枣核后再进行加工制作。但是现有的去核方式一般首先需要人工进行定位，再用坚硬的圆管将果核与果肉分离，果核被坚硬的圆管顶出，枣类果实去核动作繁琐，从而影响枣类果实去核的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的去核方式一般首先需要人工进行定位，再用坚硬的圆管将果核与果肉分离，果核被坚硬的圆管顶出，枣类果实去核动作繁琐，去核的工作效率低下的问题，而提供一种自动对定位后再自动进行去核的去核装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动定位的快速去核装置，包括有底座、第一L形安装架、气缸、第一矩形安装板、矩形滑板，去核机构和定位机构，底座顶部一侧固定安装有第一L形安装架，第一L形安装架顶部固定安装有气缸，底座顶部上第一L形安装架一侧固定安装有两个第一矩形安装板，两个第一矩形安装板之间连接有矩形滑板，矩形滑板顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸的伸缩柱固定连接，底座顶部远离气缸的一侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接。作为上述方案的改进，去核机构包括有第一滑动架、推动柱、去核管、竖支板、矩形连接片、第二L形安装架，滑动组件和夹紧组件，矩形滑板顶部滑动连接有第一滑动架，第一滑动架一侧与气缸的伸缩柱固定连接，第一滑动架下部固定连接有推动柱，第一滑动架靠近气缸一侧的下部滑动连接有滑动组件，推动柱与滑动组件滑动连接，滑动组件一侧固定连接有去核管，推动柱在去核管内滑动连接，底座顶部一侧第一矩形安装板一边上固定安装有两个竖支板，两个竖支板之间固定连接有矩形连接片，矩形连接片顶部固定连接有第二L形安装架，第二L形安装架上部底面设有夹紧组件。作为上述方案的改进，滑动组件包括有第一滑动柱、推动板和第一弹簧，底座靠近气缸的一侧下部两侧均滑动连接有一个第一滑动柱，第一滑动柱一端固定连接有推动板，第一滑动柱上套有第一弹簧。作为上述方案的改进，夹紧组件包括有滑动块、第一拉簧、滑动杆、弧形压板和第二弹簧，第二L形安装架上滑动连接有滑动块，滑动块顶部固定连接有第一拉簧一端，第一拉簧另一端与第二L形安装架上部底面固定连接，滑动块中部滑动连接有滑动杆，滑动杆底端固定连接有弧形压板，滑动杆上套有第二弹簧。作为上述方案的改进，定位机构包括有第二矩形安装板、直滑板、第四矩形安装板、第一转轴、第一转动柱、第二转轴、第二转动柱、盛物架、L形拨动杆和动力装置，底座顶部远离气缸一侧的第一矩形安装板的一侧上固定安装有第二矩形安装板，第二矩形安装板顶部固定连接有直滑板一侧，直滑板另一侧与靠近气缸一侧的第一矩形安装板固定连接，直滑板顶部滑动连接有动力装置，底座顶部远离气缸的一侧固定安装有两个第四矩形安装板，两个第四矩形安装板一侧之间转动连接有第一转轴，第一转轴一端与动力装置固定连接，第一转轴上固定连接有第一转动柱，两个第四矩形安装板另一侧之间转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二转动柱，第一转动柱和第二转动柱通过同步皮带连接，同步皮带上固定连接有多个盛物架，每个盛物架一侧均固定连接有L形拨动杆。作为上述方案的改进，动力装置包括有L型移动架、齿纹、第三矩形安装板、直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和限位组件，直滑板顶部滑动连接有L型移动架，L型移动架一侧上部与第一矩形安装板一侧固定连接，L型移动架顶部一侧设有齿纹，直滑板顶部一侧固定安装有第三矩形安装板，第三矩形安装板上部一侧转动连接有直齿轮，第三矩形安装板上部另一侧转动连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与直齿轮固定连接，第一转轴一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮上开有多个弧形凹槽，靠近气缸一侧的第四矩形安装板外侧固定安装有限位组件，限位组件与弧形凹槽接触。作为上述方案的改进，限位组件包括有连接块、限位柱和第三弹簧，靠近气缸一侧的第四矩形安装板外侧固定安装有连接块，连接块一侧滑动连接有限位柱，限位柱上套有第三弹簧。作为上述方案的改进，下料机构包括有第三L形安装架、下料器、U形安装架、第二拉簧、第二滑动架、连接柱、斜块和第四弹簧，底座顶部一侧固定安装有第三L形安装架，第三L形安装架上部固定安装有下料器，两个第四矩形安装板一侧顶部之间固定安装有U形安装架，U形安装架上部一侧固定连接有第二拉簧一端，下料器上滑动连接有第二滑动架，第二拉簧另一端与第二滑动架固定连接，第二滑动架底部固定连接有连接柱，连接柱下端固定连接有斜块，连接柱上套有第四弹簧，斜块与L形拨动杆接触。作为上述方案的改进，出料机构包括有第二滑动柱、矩形滑动板、第五弹簧和盛料箱，矩形连接片两端均滑动连接有一个第二滑动柱，第二滑动柱下端固定连接有矩形滑动板，第二滑动柱上套有第五弹簧，底座顶部竖支板之间安装有盛料箱。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术达到了枣类果实自动定位后自动去核的效果，本专利技术先通过下料机构将枣类果实下到盛料架上，动力装置带动盛料架上的枣类果实移到去核机构处进行去核，枣类果实去核完毕后，动力装置带动盛料架移动到盛料箱上方，此时去核枣类果实自动落入盛料箱，达到了全自动对枣类果实进行去核，降低了人工在去核中的工作流程的工作占比，从而提升了枣类果实去核的效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的部分立体结构示意图。图3为本专利技术的滑动组件放大立体结构示意图。图4为本专利技术加紧组件放大的立体结构示意图。图5为本专利技术的定位机构立体结构示意图。图6为本专利技术的限位组件立体结构示意图。图7为本专利技术的下料机构立体结构示意图。图8为本专利技术的下料机构部分立体结构示意图。图9为本专利技术的出料机构立体结构示意图。附图标号：1、底座，2、第一L形安装架，3、气缸，4、第一矩形安装板，5、矩形滑板，6、第一滑动架，7、推动柱，8、第一滑动柱，801、推动板，802、第一弹簧，9、去核管，10、竖支板，11、矩形连接片，12、第二L形安装架，13、滑动块，14、第一拉簧，15、滑动杆，1501、弧形压板，1502、第二弹簧，16、第二矩形安装板，17、直滑板，18、L型移动架，1801、齿纹，19、第三矩形安装板，20、直齿轮，21、第一锥齿轮，22、第四矩形安装板，23、第一转轴，24、第二锥齿轮，2401、弧形凹槽，25、第一转动柱，26、第二转轴，2601、同步皮带，27、第二转动柱，28、盛物架，2801、L形拨动杆，29、连接块，30、限位柱，31、第三弹簧，32、第三L形安装架，33、下料器，34、U形安装架，35、第二拉簧，36、第二滑动架，37、连接柱，38、斜块，39、第四弹簧，40本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动定位的快速去核装置，包括有底座(1)、第一L形安装架(2)、气缸(3)、第一矩形安装板(4)、矩形滑板(5)，底座(1)顶部一侧固定安装有第一L形安装架(2)，第一L形安装架(2)顶部固定安装有气缸(3)，底座(1)顶部上第一L形安装架(2)一侧固定安装有两个第一矩形安装板(4)，两个第一矩形安装板(4)之间连接有矩形滑板(5)，其特征在于：还包括有去核机构和定位机构，矩形滑板(5)顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸(3)的伸缩柱固定连接，底座(1)顶部远离气缸(3)的一侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动定位的快速去核装置，包括有底座(1)、第一L形安装架(2)、气缸(3)、第一矩形安装板(4)、矩形滑板(5)，底座(1)顶部一侧固定安装有第一L形安装架(2)，第一L形安装架(2)顶部固定安装有气缸(3)，底座(1)顶部上第一L形安装架(2)一侧固定安装有两个第一矩形安装板(4)，两个第一矩形安装板(4)之间连接有矩形滑板(5)，其特征在于：还包括有去核机构和定位机构，矩形滑板(5)顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸(3)的伸缩柱固定连接，底座(1)顶部远离气缸(3)的一侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接。
2.按照权利要求1所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：去核机构包括有第一滑动架(6)、推动柱(7)、去核管(9)、竖支板(10)、矩形连接片(11)、第二L形安装架(12)，滑动组件和夹紧组件，矩形滑板(5)顶部滑动连接有第一滑动架(6)，第一滑动架(6)一侧与气缸(3)的伸缩柱固定连接，第一滑动架(6)下部固定连接有推动柱(7)，第一滑动架(6)靠近气缸(3)一侧的下部滑动连接有滑动组件，推动柱(7)与滑动组件滑动连接，滑动组件一侧固定连接有去核管(9)，推动柱(7)在去核管(9)内滑动连接，底座(1)顶部一侧第一矩形安装板(4)一边上固定安装有两个竖支板(10)，两个竖支板(10)之间固定连接有矩形连接片(11)，矩形连接片(11)顶部固定连接有第二L形安装架(12)，第二L形安装架(12)上部底面设有夹紧组件。
3.按照权利要求2所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：滑动组件包括有第一滑动柱(8)、推动板(801)和第一弹簧(802)，底座(1)靠近气缸(3)的一侧下部两侧均滑动连接有一个第一滑动柱(8)，第一滑动柱(8)一端固定连接有推动板(801)，第一滑动柱(8)上套有第一弹簧(802)。
4.按照权利要求3所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：夹紧组件包括有滑动块(13)、第一拉簧(14)、滑动杆(15)、弧形压板(1501)和第二弹簧(1502)，第二L形安装架(12)上滑动连接有滑动块(13)，滑动块(13)顶部固定连接有第一拉簧(14)一端，第一拉簧(14)另一端与第二L形安装架(12)上部底面固定连接，滑动块(13)中部滑动连接有滑动杆(15)，滑动杆(15)底端固定连接有弧形压板(1501)，滑动杆(15)上套有第二弹簧(1502)。
5.按照权利要求2所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：定位机构包括有第二矩形安装板(16)、直滑板(17)、第四矩形安装板(22)、第一转轴(23)、第一转动柱(25)、第二转轴(26)、第二转动柱(27)、盛物架(28)、L形拨动杆(2801)和动力装置，底座(1)顶部远离气缸(3)一侧的第一矩形安装板(4)的一侧上固定安装有第二矩形安装板(16)，第二矩形安装板(16)顶部固定连接有直滑板(17)一侧，直滑板(17)另一侧与靠近气缸(3)一侧的第一矩形安装板(4)固定连接，直滑板(17)顶部滑动连接有动力装置，底座(1)顶部远离气缸(3)的一侧固定安装有两个第四矩形安装板(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚良，
申请(专利权)人：陈亚良，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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