一种船式藕田撒肥机制造技术

本发明专利技术公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。

【技术实现步骤摘要】
一种船式藕田撒肥机
本专利技术涉及农产品施肥设备
，具体涉及一种船式藕田撒肥机。
技术介绍
莲藕是睡莲科多年生水生草本植物，在我国湖北、浙江、江苏、广东等地区均有种植，是我国重要的经济作物。由于其生长迅速，喜肥耐肥的特性，使得追肥的次数一般达到2-3次。传统施肥依靠人力去抛洒，不仅效率低下，劳动强度大，而且施肥不均匀，对于大型田块传统施肥已经不能满足要求。因此，如何在各种复杂藕田环境下实现高效施肥，定量精量施肥，成为目前急需解决的重点和难点。这里的复杂田间环境主要包括藕田周围路面不平整难通行、藕田的荷叶分布不均、藕田田块较大等。目前，为了解决适应藕田复杂环境，以期实现高效施肥和精量施肥的问题，通过提高藕田施肥机械化的程度保证高效作业效率和降低人工劳动强度。如专利号为CN201721807236.1公开了了一种高压力远射程莲藕施肥机，该施肥机包括机架、蓄水罐、肥料罐、蓄水泵、高压水泵、高压水枪、主管路、吸肥关节、料斗等，蓄水泵为蓄水罐和主管路供水，蓄水罐的排水口连接肥料罐，将混合肥料的水排出主管路，最后用高压水枪将肥水混合物射出。该施肥机虽然能实现高效施肥，不伤莲藕，但是做不到精量施肥，而且整机笨重，对水质水量要求高，高压水枪容易堵住，不适宜在复杂化的田间环境作业。又如专利号为CN202010742644.3设计了一种遥控自走式藕田施肥机，该施肥机包括施肥机构、丝杠升降装置、垂直搅龙提升机构、施肥量控制装置等，该施肥机具有遥控行走能力，将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，由施肥量控制装置控制两个扇形落肥口的开口大小实现对施肥量的控制，可实现双向施肥，在一定程度上控制了施肥量，降低了人员劳动强度。但是该施肥机成本高，重型化且效率不高，不能达到精准控制施肥量目的，造成撒肥不均与浪费，施肥区域有限，不适用于大型田块。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种船式藕田撒肥机，该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。实现本专利技术上述目的所采用的技术方案为：一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。所述的换向机构包括拨叉切换支架和拨杆组件，拨杆组件包括拨杆，拨叉切换支架上设有导向凹槽和转向孔，机架上分别设有弧形槽和导向凸块，导向凸块与导向凹槽配合，拨杆的中间部位与机架铰接，拨杆的一端位于弧形槽中，拨杆的另一端设有转向销轴，转向销轴与转向孔配合，当拨动拨杆位于弧形槽的一端沿着弧形槽朝向一侧排肥器旋转时，拨叉切换支架沿着朝向另一侧排肥器的方向作直线运动。所述的施肥机构还包括一对可分离式联轴器，可分离式联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，第一半联轴器上设有环形凹槽，第一半联轴器的一端沿圆周方向设有第一凸齿和第一凹陷交替分布的结构，第二半联轴器的一端沿圆周方向设有第二凸齿和第二凹陷交替分布的结构，第一半联轴器的第一凸齿与第二半联轴器的第二凹陷啮合，第二半联轴器的第二凸齿与第一半联轴器的第一凹陷啮合，一对可分离式联轴器的第一半联轴器分别与双向电机的两输出轴通过平键连接，一对可分离式联轴器的第二半联轴器分别与一对排肥器的排肥轴连接，当双向电机驱动两排肥器时，各第一半联轴器的第一凸齿与对应的第二半联轴器的第二凹陷未完全啮合，各第二半联轴器的第二凸齿与对应的第二半联轴器的第一凹陷未完全啮合，拨叉切换支架包括呈U型板状的切换摆动臂和传动臂，切换摆动臂的两端上设有半圆形的切换凹槽，切换摆动臂两端的切换凹槽与两第一半联轴器设有环形凹槽的部位处配合，切换凹槽的直径大于第一半联轴器设有环形凹槽的部位处的直径。所述的机架包括支撑横板，支撑横板呈方形条状，支撑横板的长度方向平行于船体的长度方向，弧形槽设置于支撑横板的一端部上，拨杆组件还包括铰接销轴，拨杆位于支撑横板上表面上，拨杆的中间部位通过铰接销轴与支撑横板上表面铰接，导向凸块设置于支撑横板上表面上，导向凸块的横截面呈倒梯形，导向凸块的长度方向与支撑横板的长度方向垂直，传动臂呈L型板状，传动臂的竖直部分与切换摆动臂的中间部位连接，传动臂的水平部分位于支撑横板上，导向凹槽的横截面呈倒梯形，导向凹槽设置于传动臂的水平部分底部上，转向孔设置于传动臂水平部分的前端上。所述的拨杆组件还包括换向手柄，换向手柄与拨杆位于弧形槽的一端连接。所述的撒肥组件包括撒肥圆盘、撒肥桨叶、挡肥腔体和撒肥电机，挡肥腔体固定于机架上，挡肥腔体的顶部设有肥料入口，挡肥腔体的侧壁上设有肥料出口，撒肥电机固定于机架上，撒肥电机的输出轴贯穿挡肥腔体底部，撒肥电机的输出轴与挡肥腔体间隙配合，撒肥圆盘位于挡肥腔体内，撒肥电机的输出轴与撒肥圆盘中央固定连接，撒肥桨叶固定于撒肥圆盘上，两肥料出口的朝向相反，且两肥料出口分别朝向船体的左右侧。还包括储肥箱，储肥箱底部的两出料口分别固定于两排肥器的进料口上。所述的升降机构包括一对第一剪叉支架、一对第二剪叉支架和底座，一对第一剪叉支架位于一对第二剪叉支架的前方，一对第一剪叉支架对称分布于船体的左右侧，一对第二剪叉支架对称分布于船体的左右侧，一对第一剪叉支架底部位于前方的支点分别与底座铰接，一对第一剪叉支架底部位于后方的支点分别连接有第一下滑轮，两第一下滑轮可分别在底座上滑动，一对第一剪叉支架顶部位于前方的支点分别与机架铰接，一对第一剪叉支架顶部位于后方的支点分别连接有第一上滑轮，第一上滑轮可分别沿着机架底部滑动，一对第二剪叉支架底部位于前方的支点分别连接有第二下滑轮，两第二下滑轮可分别在底座上滑动，一对第二剪叉支架底部位于后方的支点分别与底座铰接，一对第二剪叉支架顶部位于前方的支点分别连接有第二上滑轮，两第二上滑轮可分别沿着机架底部滑动，一对第二剪叉支架顶部位于后方的支点分别与机架铰接，一对第一剪叉支架底部位于后方的支点之间连接有第一下联动杆，一对第一剪叉支架顶部位于后方的支点之间连接有第一上联动杆，一对第二剪叉支架底部位于前方的支点之间连接有第二下联动杆，一对第二剪叉支架顶部位于前方的支点之间连接有第二上联动杆。所述的升降机构还包括手柄组件，手柄组件包括把手、螺杆、轴承座、螺母滑块和推拉臂，轴承座和螺母滑块均有两个，螺杆通过两轴承座安装于机架上，两螺母滑块对称安装于螺杆上，两推拉臂对称分布，两推拉臂的下端分别第一上联动杆和第二上连动杆连接，两推拉臂的上端分别与两螺母滑块铰接。还包括推进器和操控手柄，推进器包括卡箍，推进器通过卡箍固定于船体的前端上。与现有技术相比，本专利技术的优点与有益效果在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船式藕田撒肥机，其特征在于：包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。/n

【技术特征摘要】
1.一种船式藕田撒肥机，其特征在于：包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。


2.根据权利要求1所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的换向机构包括拨叉切换支架和拨杆组件，拨杆组件包括拨杆，拨叉切换支架上设有导向凹槽和转向孔，机架上分别设有弧形槽和导向凸块，导向凸块与导向凹槽配合，拨杆的中间部位与机架铰接，拨杆的一端位于弧形槽中，拨杆的另一端设有转向销轴，转向销轴与转向孔配合，当拨动拨杆位于弧形槽的一端沿着弧形槽朝向一侧排肥器旋转时，拨叉切换支架沿着朝向另一侧排肥器的方向作直线运动。


3.根据权利要求2所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的施肥机构还包括一对可分离式联轴器，可分离式联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，第一半联轴器上设有环形凹槽，第一半联轴器的一端沿圆周方向设有第一凸齿和第一凹陷交替分布的结构，第二半联轴器的一端沿圆周方向设有第二凸齿和第二凹陷交替分布的结构，第一半联轴器的第一凸齿与第二半联轴器的第二凹陷啮合，第二半联轴器的第二凸齿与第一半联轴器的第一凹陷啮合，一对可分离式联轴器的第一半联轴器分别与双向电机的两输出轴通过平键连接，一对可分离式联轴器的第二半联轴器分别与一对排肥器的排肥轴连接，当双向电机驱动两排肥器时，各第一半联轴器的第一凸齿与对应的第二半联轴器的第二凹陷未完全啮合，各第二半联轴器的第二凸齿与对应的第一半联轴器的第一凹陷未完全啮合，拨叉切换支架包括呈U型板状的切换摆动臂和传动臂，切换摆动臂的两端上设有半圆形的切换凹槽，切换摆动臂两端的切换凹槽与两第一半联轴器设有环形凹槽的部位处配合，切换凹槽的直径大于第一半联轴器设有环形凹槽的部位处的直径。


4.根据权利要求3所述的船式藕田撒肥机，其特征在于：所述的机架包括支撑横板，支撑横板呈方形条状，支撑横板的长度方向平行于船体的长度方向，弧形槽设置于支撑横板的一端部上，拨杆组件还包括铰接销轴，拨杆位于支撑横板上表面上，拨杆的中间部位通过铰接销轴与支撑横板上表面铰接，导向凸块设置于支撑横板上表面上，导向凸块的横截面呈倒梯形，导向凸块的长度方向与支撑横板的长度方向垂直，传动臂呈L型板状，传动臂的竖直部分与切换摆动臂的中间部位连接，传动臂的水平部分位于支撑横板上，导向凹槽的横截面呈倒梯形，导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，张国忠，刘浩蓬，王宏波，韩宇航，王鑫尧，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42