锚杆钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明专利技术实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
锚杆钻车


[0001]本专利技术涉及煤巷钻孔支护设备
，尤其涉及一种锚杆钻车。

技术介绍

[0002]相关技术中，锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。如此复杂和繁琐的工艺流程限制了锚杆支护施工自动化和智能化的发展，机械化、自动化水平低导致了煤炭巷道成巷速度慢。此外，伴随我国社会经济发展水平的提高，年青技术工人占比减少。因此，实现煤巷内锚杆支护自动化，实施机械化减人，自动化换人，提升成巷速度已成为煤矿高产高效的必然要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种锚杆钻车，所述锚杆钻车机械化程度高，提高了锚杆支护效率。
[0005]根据本专利技术实施例的锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：车身；机械臂组件，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度；钻机，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动；行走装置，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走；动力装置，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。2.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件包括安装座、伸缩臂和连接装置，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。3.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离。4.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件为两个，两个所述机械臂组件沿所述车身的宽度方向间隔布置。5.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻架包括骨架、支撑滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉昌，姜鹏飞，王子越，曹晓明，罗超，刘畅，韦尧中，陈志良，杨建威，何宗科，祝凌甫，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：