基于无线电波测距的爬架安全检测方法及控制端技术

本发明专利技术公开了基于无线电波测距的爬架安全检测方法及控制端，在爬架处于静止状态时，对在每一个电葫芦的吊钩一端的第一高度位置传感器以及爬架对应位置设置的第二高度位置传感器和倾角传感器分别进行校准；在电葫芦带动爬架升降过程中，实时接收第一高度位置传感器、第二高度位置传感器和倾角传感器所感应到的第一实时高度、第二实时高度和实时倾角；并对对应的高度和倾角进行计算以实时监测电葫芦上升是否异常、爬架上升是否异常、电葫芦和爬架是否同步升降以及爬架是否倾斜，并在发现异常情况时及时发出报警提示。本发明专利技术能提高爬架在升降过程中的安全性。架在升降过程中的安全性。架在升降过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于无线电波测距的爬架安全检测方法及控制端


[0001]本专利技术涉及互联网
，特别涉及一种基于无线电波测距的爬架安全检测方法及控制端。

技术介绍

[0002]爬架又叫提升架，其主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降，使得脚手架在一次组装后就可以一直用到施工完毕，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑中极具发展优势。
[0003]然而，爬架在升降过程中，需要通过同步控制一周的多个电葫芦来实现爬架的统一升降，若出现爬架倾斜或各葫芦链条上升高度不一致等问题时，则容易造成安全事故。现有措施是通过人工观察爬架倾斜或各葫芦链条上升高度，在发现问题时通过吹哨或对讲机进行联络。但人工观察的及时性较差且准确率较低，使得爬架在升降过程中的安全性依然无法得到保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于无线电波测距的爬架安全检测方法及控制端，以保证爬架在升降过程中的安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无线电波测距的爬架安全检测方法，其特征在于，包括步骤：S1、在爬架处于静止状态时，对每一个电葫芦的吊钩一端所设置的第一高度位置传感器以及在爬架上对应每一个电葫芦的位置所设置的第二高度位置传感器和倾角传感器分别进行校准，以得到第一初始高度，第二初始高度和初始倾角，每一个所述第一高度位置传感器、所述第二高度位置传感器和所述倾角传感器都设置有唯一标识信息，其在发送感应数据时均携带有自身的所述唯一标识信息，所述第一高度位置传感器和所述第二高度位置传感器均为无线电波测距传感器，所述爬架的底端在所述无线电波测距传感器对应位置设置有一平面板件，以使得所述无线电波测距传感器通过所述平面板件进行高度测量；S2、在电葫芦带动爬架升降过程中，实时接收所述第一高度位置传感器、所述第二高度位置传感器和所述倾角传感器所感应到的第一实时高度、第二实时高度和实时倾角；S3、计算每一个所述第一实时高度与对应的所述第一初始高度的电葫芦实时升降高度，计算所有所述电葫芦实时升降高度的方差，得到第一方差，判断所述第一方差是否在预设的方差阈值内，若是，则各电葫芦的上升高度为一致，否则认为各电葫芦的上升高度不一致，发出电葫芦上升异常的第一报警提示；S4、计算每一个所述第二实时高度与对应的所述第二初始高度的爬架实时升降高度，计算所有所述爬架实时升降高度的方差，得到第二方差，判断所述第二方差是否在预设的方差阈值内，若是，则各爬架的上升高度为一致，否则认为各爬架的上升高度不一致，发出爬架上升异常的第二报警提示；S5、判断所述电葫芦实时升降高度和对应的所述爬架实时升降高度之间的差值是否在预设的同步升降阈值内，若是，则电葫芦和爬架同步升降，否则发出电葫芦和爬架没有同步升降的第三报警提示；S6、判断每一个所述实时倾角和所述初始倾角之间的差是否在倾角阈值内，若是，则爬架无倾斜，否则发出爬架倾斜的第四报警提示。2.根据权利要求1所述的基于无线电波测距的爬架安全检测方法，其特征在于，所述步骤S3中计算所有所述电葫芦实时升降高度的方差，得到第一方差，判断所述第一方差是否在预设的方差阈值内替换为：计算所有所述电葫芦实时升降高度中最大值和最小值的差，得到第一极限差，判断所述第一极限差是否在预设的极限差阈值内；或者为计算每一个所述电葫芦实时升降高度与所有所述电葫芦实时升降高度的平均值之间的第一偏差，判断所述第一偏差是否在预设的偏差阈值内；所述步骤S4中计算所有所述爬架实时升降高度的方差，得到第二方差，判断所述第二方差是否在预设的方差阈值内替换为：计算所有所述爬架实时升降高度中最大值和最小值的差，得到第二极限差，判断所述第二极限差是否在预设的极限差阈值内；或者为计算每一个所述爬架实时升降高度与所有所述爬架实时升降高度的平均值之间的第二偏差，判断所述第二偏差是否在预设的偏差阈值内。3.根据权利要求1所述的基于无线电波测距的爬架安全检测方法，其特征在于，所述步骤S3中发出电葫芦上升异常的第一报警提示具体包括：计算每一个所述电葫芦实时升降高度与所有所述电葫芦实时升降高度的平均值之间
的第一偏差，将所有所述第一偏差中最大值所对应的第一高度位置传感器的唯一标识信息附在电葫芦上升异常的第一报警提示中一并发出；所述步骤S4中发出爬架上升异常的第二报警提示具体包括：计算每一个所述爬架实时升降高度与所有所述爬架实时升降高度的平均值之间的第二偏差，将所有所述第二偏差中最大值所对应的第二高度位置传感器的唯一标识信息附在爬架上升异常的第二报警提示中一并发出；所述步骤S5中发出电葫芦和爬架没有同步升降的第三报警提示具体包括：将所述电葫芦实时升降高度和对应的所述爬架实时升降高度之间的差值不在预设的同步升降阈值的第一高度位置传感器和第二高度位置传感器的唯一标识信息附在电葫芦和爬架没有同步升降的第三报警提示中一并发出；所述步骤S6中发出爬架倾斜的第四报警提示具体包括：将所述实时倾角和所述初始倾角之间的差不在倾角阈值内的倾角传感器的唯一标识信息附在爬架倾斜没有同步升降的第四报警提示中一并发出。4.根据权利要求1所述的基于无线电波测距的爬架安全检测方法，其特征在于，在爬架上对应每一个电葫芦的位置还设置有线速度传感器；所述步骤S2还包括：在电葫芦带动爬架升降过程中，实时接收所述线速度传感器所感应到的实时线速度；所述步骤S2之后还包括：对每一个所述线速度传感器所感应到的所有实时线速度分别放入一个横坐标为时间且纵坐标为线速度的坐标系中，拟合生成一点斜式直线，计算每一个所述线速度传感器的每一个实时线速度与对应的所述点斜式直线之间的距离并进行叠加，得到离散数值；判断所述离散数值是否在预设的离散阈值内，若是，则对应的爬架位置的升降平稳，否则认为对应的爬架位置的升降不平稳，发出爬架升降不平稳的第五报警提示；对同一个所述线速度传感器所感应到的所有实时线速度进行实时积分以得到爬架的第三实时高度，将同一位置上的所述第二高度位置传感器所感应到的第二实时高度和所述线速度传感器所感应到的第三实时高度进行差值计算，若所得到的差值大于高度误差值，则发出高度数据监测异常的第六报警提示；所述高度误差值的计算过程具体如下：基于所述线速度传感器的精度值对每一个时刻的所述实时线速度进行上下限的计算，以得到每一个实时线速度的误差上限值和下误差限值；将同一个所述线速度传感器所感应到的所有实时线速度的下限值进行实时积分以得到所述高度误差下限值，将同一个所述线速度传感器所感应到的所有实时线速度的上限值进行实时积分以得到所述高度误差上限值，将所述高度误差下限值和所述高度误差上限值分别与所述第三实时高度之间的偏差进行平均，以得到通过所述线速度求高度的精度值；将通过所述线速度求高度的精度值和所述第二高度位置传感器的精度值进行平方求和之后再开根号，以得到最终的所述高度误差值。5.根据权利要求1所述的基于无线电波测距的爬架安全检测方法，其特征在于，所述电葫芦以3
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5米的间隔均匀分布。6.基于无线电波测距的爬架安全检测控制端，包括存储器、处理器及存储在存...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟松杏，张阳川，林宇鹏，吴泽琛，
申请(专利权)人：厦门安科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：