本发明专利技术公开了一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体和设置在架体侧壁的多个支腿，每个所述支腿的底部均设置有随动装置；所述架体的上端面设置有一个转动板，所述转动板的上端面固定连接有一个保护罩，所述保护罩的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆；所述架体的下端固定连接有一个测绘电机，所述测绘电机的输出端固定连接有动力轴，所述动力轴向上贯穿架体和转动板并延伸至保护罩内，所述保护罩内设置有精度调节装置。优点在于：移动测绘装置时，启动微型电机使第一圆盘向下运动，第一圆盘向下运动时，第二圆盘会向上运动，直至滚动架向下从固定腔处伸出，便于测绘人员推动本申请的测绘装置。动本申请的测绘装置。动本申请的测绘装置。
【技术实现步骤摘要】
一种多姿态全地形地理信息测绘装置
[0001]本专利技术涉及测绘设备
，尤其涉及一种多姿态全地形地理信息测绘装置。
技术介绍
[0002]测绘设备是指为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。目前的测绘设备包括支撑平台、测绘仪器和测绘支架，支撑平台的底部且饶其圆周方向铰接有三个测绘支架，测绘仪器固定安装于支撑平台的顶部，当要使用该测绘设备测量某个区域的地理信息时，操作人员可将三个测绘支架展开并支撑于地面上，使用测绘仪器观察所测量区域的地理信息(如测试点距离指定地点的直线距离)，从而完成测绘。
[0003]然而，现有测绘设备的测绘支架只能支撑于水平的地面上，其且当将三个测绘支架支撑于软地层上后，由于测绘支架的端部尖锐，且测绘设备自身具有重量，将导致测绘支架受压后，测绘支架会深入的吃入到软地层内，导致后期测绘完毕后无法将测绘支架拔出，使用非常不便。此外，这种测绘设备也无法用在山体的斜坡上或者需要较为复杂的手段才能将测绘设备固定在斜坡上；因此亟需一种方便调节测绘仪器的角度、朝向、能够在斜坡上进行测绘的测绘装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体和设置在架体侧壁的多个支腿，每个所述支腿的底部均设置有随动装置；
[0006]所述架体的上端面设置有一个转动板，所述转动板的上端面固定连接有一个保护罩，所述保护罩的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆；
[0007]所述架体的下端固定连接有一个测绘电机，所述测绘电机的输出端固定连接有动力轴，所述动力轴向上贯穿架体和转动板并延伸至保护罩内，所述保护罩内设置有精度调节装置，所述精度调节装置与测绘杆连接，所述动力轴的上端连接有输入齿轮。
[0008]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述精度调节装置包括一个框体，所述框体的侧壁通过轴承转动连接有输出轴，所述测绘杆位于保护罩内的一端同轴开设有一个方槽，所述输出轴位于框体外的一端与方槽配合。
[0009]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述输入齿轮啮合有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与输出轴同轴固定连接，所述第一输出齿轮远离测绘杆的一端连接有万向节，所述万向节远离第一输出齿轮的一端连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮的齿轮轴连接在框体上；所述框体外壁固定连接有一个电动推杆，所述电动推杆远离框体
的一端固定连接在保护罩内壁，所述电动推杆与测绘杆的轴心共面。
[0010]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述动力轴与输入齿轮通过单向轴承转动连接，所述动力轴上还通过单向轴承转动连接有支撑块，所述支撑块位于架体与转动板之间，两个所述单向轴承的自由转动方向相反。
[0011]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述架体的上端面设置有支撑环，所述支撑环上端为圆弧状，所述转动板的下端面开设有与支撑环配合的滑动槽，所述滑动槽内开设有多个卡槽，所述支撑块上设置有多个可与卡槽配合的卡死装置。
[0012]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述卡死装置包括固定在支撑块外壁的滑套，所述滑套内密封滑动连接有活塞，所述滑套远离支撑块的一端设置有连通管，所述支撑环上开设有多个竖直方向的锁紧槽，每个所述锁紧槽内均滑动连接有一个卡块，所述连通管与锁紧槽的底部连通。
[0013]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述随动装置包括设置在支腿底部的固定腔，所述固定腔的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一圆盘和第二圆盘，所述螺纹杆的螺纹分为上下两段且旋向相反，所述第一圆盘下壁对称焊接有多个滚动架，每个所述滚动架的下端均设置有滚轮。
[0014]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述固定腔内壁对称开设有两个凹槽，每个凹槽内均滑动连接有一个触发件，每个所述凹槽内壁均胶合有多个第一弹簧，位于同一个所述凹槽内的第一弹簧共同与触发件相抵，所述固定腔的顶壁对称焊接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的下端共同焊接有一个环形板，所述环形板的下壁对称焊接有多个钢针。
[0015]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述触发件包括竖杆、第一楔形块、第二楔形块，所述第一楔形块与第二楔形块均垂直焊接在竖杆上，所述第一楔形块和第二楔形块均与竖杆垂直。
[0016]在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述第二楔形块上设置有平面段；每个所述凹槽外端均焊接有两个挡块。
[0017]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
[0018]1、本专利技术中的测绘电机在工作时可驱动动力轴转动，动力轴转动带动输入齿轮转动，进而带动第一输出齿轮转动，从而将动力传输至测绘杆，使得测绘杆上的测绘器转动便于对外界地形进行测绘；而当需要缓慢转动测绘器时，电动推杆工作带动框体运动，使得第一输出齿轮与输入齿轮脱离啮合，第二输出齿轮与输入齿轮啮合，动力经输入齿轮传递至第二输出齿轮，然后再经万向节、第一输出齿轮传递至外界的测绘器，此时由于输入齿轮与第二输出齿轮的传动比发生变化，进而控制输出轴的转速，从而便于精确调节测绘器的角度；
[0019]2、当需要调节测绘器的朝向时，启动测绘电机使其反转，由于单向轴承的存在，此时输入齿轮并不会转动，而支撑块随动力轴转动，滑套转动产生离心力使得活塞移动至远离支撑块方向运动，进而推动卡块向上移动并与卡槽配合，此时卡块作用使得转动板仅能随卡块同步转动，进而完成调节测绘器朝向的问题。
[0020]3、当需要移动测绘装置时，启动微型电机使其带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动第一圆盘向下运动，由于螺纹杆的两段螺纹旋向相反且第二圆盘不与第一圆盘位于同一
段螺纹上，故而第一圆盘向下运动时，第二圆盘会向上运动，直至滚动架向下从固定腔处伸出，便于测绘人员推动本申请的测绘装置；
[0021]4、当需要将测绘装置固定在某个位置时，启动微型电机使其反向转动，此时第一圆盘向上运动，第二圆盘向下运动，推动滚动架向上运动与地面脱离接触，此时支腿的下端面直接与地面接触，第二圆盘继续向下运动直至与第二楔形块的楔形位置相抵，带动触发件部分结构向凹槽内滑动，直至环形板与第一楔形块脱离接触，此时环形板在第二弹簧的作用下，快速的向下弹射，直至钢针扎进地面中，使得支腿与地面的连接更加稳固。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置中框体部分的放大示意图；
[0024]图3为本专利技术图1中A部分结构的放大示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置中随动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体(1)和设置在架体(1)侧壁的多个支腿(2)，其特征在于，每个所述支腿(2)的底部均设置有随动装置；所述架体(1)的上端面设置有一个转动板(3)，所述转动板(3)的上端面固定连接有一个保护罩(4)，所述保护罩(4)的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆(5)；所述架体(1)的下端固定连接有一个测绘电机(6)，所述测绘电机(6)的输出端固定连接有动力轴(10)，所述动力轴(10)向上贯穿架体(1)和转动板(3)并延伸至保护罩(4)内，所述保护罩(4)内设置有精度调节装置，所述精度调节装置与测绘杆(5)连接，所述动力轴(10)的上端连接有输入齿轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述精度调节装置包括一个框体(7)，所述框体(7)的侧壁通过轴承转动连接有输出轴(8)，所述测绘杆(5)位于保护罩(4)内的一端同轴开设有一个方槽(51)，所述输出轴(8)位于框体(7)外的一端与方槽(51)配合。3.根据权利要求2所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述输入齿轮(11)啮合有第一输出齿轮(9)，所述第一输出齿轮(9)与输出轴(8)同轴固定连接，所述第一输出齿轮(9)远离测绘杆(5)的一端连接有万向节(12)，所述万向节(12)远离第一输出齿轮(9)的一端连接有第二输出齿轮(13)，所述第二输出齿轮(13)的齿轮轴连接在框体(7)上；所述框体(7)外壁固定连接有一个电动推杆(21)，所述电动推杆(21)远离框体(7)的一端固定连接在保护罩(4)内壁，所述电动推杆(21)与测绘杆(5)的轴心共面。4.根据权利要求1所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述动力轴(10)与输入齿轮(11)通过单向轴承转动连接，所述动力轴上还通过单向轴承转动连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)位于架体(1)与转动板(3)之间，两个所述单向轴承的自由转动方向相反。5.根据权利要求4所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述架体(1)的上端面设置有支撑环(17)，所述支撑环(17)上端为圆弧状，所述转动板(3)的下端面开设有与支撑环(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑锋，张喜旺，张继双，陈琳，王双美，位盼盼，赵一凡，李课成，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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