一种废钢基地运输车路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种废钢基地运输车路径规划方法及系统，属于废钢回收路径规划领域。本发明专利技术的方法包括以下步骤：获取运输车的地理位置信息；根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，或根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，得到运输车的厂区行驶路径；将厂区行驶路径反馈给用户终端，为运输车的初检、过磅、卸载进行路径导航。本发明专利技术通过对运输车在厂区内的行驶路径进行路径规划，优化了运输车的行驶路径，节省了运输车在厂区内的排队等待时间，提高了废钢回收流程的回收效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种废钢基地运输车路径规划方法及系统


[0001]本专利技术涉及废钢回收路径规划
，更具体地说，涉及一种废钢基地运输车路径规划方法及系统。

技术介绍

[0002]广义上的废钢为废钢铁的合称，一般来源为钢铁厂及其下游工业企业生产的边角料、使用后报废的设备分离出来含有钢铁材料的回收资源。理论上来说，废钢为炼钢原材料，可循环利用，因此目前废钢是回收价值最大的再生资源。
[0003]在对废钢进行回收管理时，因为废钢的种类不同，通常会对废钢进行检查和分门别类的存放。运输废钢的运输车在进入废钢回收厂区后，通常的回收流程是初检、过磅和卸载，运输车中载有的废钢可能有多个品类，因此需要将不同品类的废钢卸载到不同的存放仓库。当废钢回收厂区内有多辆运输车需要初检、过磅和卸载时，有可能出现有些仓库前排队等待的运输车较多，有些仓库前排队等待的运输车较少。因此，如何优化运输车在废钢回收厂区内的行驶路径，如何节省运输车的排队等待时间，如何提高废钢回收流程的回收效率，是目前急需解决的问题。
[0004]经检索，中国专利申请号：2019114133270，专利技术创造名称为：智能回收废钢的方法，该申请案包含以下步骤：将废钢投放至废钢收集装置；通过图像获取装置采集图像信息；当根据该图像信息判断需要进行回收时服务器通知回收人员上门回收，服务器完整记录了整个回收流程。该申请案通过图像获取装置实时采集废钢收集装置内的图像信息，并通过该图像信息判断废钢收集装置的状态，当废钢收集装置内的废钢大于阈值时，自动通知回收人员上门回收，确保废钢得到及时回收处理，提高了废钢回收的效率；但该申请案并不涉及对运输车的路径规划问题。

技术实现思路

[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中废钢回收时容易因运输车安排不合理出现排队情况的问题，拟提供一种废钢基地运输车路径规划方法及系统，通过对运输车在厂区内的行驶路径进行路径规划，优化了运输车的行驶路径，节省了运输车在厂区内的排队等待时间，提高了废钢回收流程的回收效率。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0009]第一方面，本专利技术提供了一种废钢基地运输车路径规划方法，包括以下步骤：
[0010]S1、获取运输车的地理位置信息；
[0011]S2、根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，或根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，得到运输车的厂区行驶路径；
[0012]S3、将厂区行驶路径反馈给用户终端，为运输车的初检、过磅、卸载进行路径导航。
[0013]优选地，S2中根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，具体为：
[0014]S2A：获取运输车进入厂区时的车牌号信息，根据车牌号信息触发路径规划事件；
[0015]S2B：在路径规划事件中，获取运输车的配载信息；
[0016]S2C：根据配载信息得到废钢品类，根据废钢品类得到待存放仓库的仓库信息；
[0017]S2D：根据运输车的地理位置信息和待存放仓库的仓库信息进行路径规划。
[0018]优选地，所述废钢品类包括优质废钢、重型废钢、统料废钢和轻料废钢。
[0019]优选地，所述仓库信息包括仓库名称、仓库门号和每个仓库门的计量任务数，一个仓库设有多个仓库门。
[0020]优选地，S2D根据运输车的地理位置信息和待存放仓库的仓库信息进行路径规划，具体为：
[0021]S2D1：从多个初检关卡中，选择初检任务数最少的初检关卡作为初检点位；
[0022]S2D2：对同一仓库的多个仓库门，选择计量任务数最少的仓库门作为所述仓库的计量点位；
[0023]S2D3：计算每个计量点位与初检点位的距离，按距离的由近及远原则对多个计量点位进行排序，得到多个计量点位在路径中的先后顺序；
[0024]S2D4：根据运输车的地理位置、初检点位和多个计量点位在路径中的先后顺序，进行路径设置。
[0025]优选地，S2中根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，具体为：
[0026]S2a：获取运输车进入厂区时的车牌号信息，根据车牌号信息触发路径规划事件；
[0027]S2b：在路径规划事件中，根据用户的规划指令将厂区地图反馈跟用户终端；
[0028]S2c：通过厂区地图上的设置控件获取用户设置的节点信息；
[0029]S2d：根据运输车的地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划。
[0030]优选地，所述厂区地图包括厂区道路、设置在厂区道路上的初检关卡以及设置在厂区道路间的各个仓库，所述厂区地图上每个仓库处对应设有一个设置控件。
[0031]优选地，S2c中通过厂区地图上的设置控件获取用户设置的节点信息，具体为：
[0032]S2c1：获取用户点击仓库上的设置控件后的设置指令；
[0033]S2c2：根据设置指令，将被点击仓库的设置表单反馈给用户终端；
[0034]S2c3：通过设置表单获取用户设置的节点信息，所述节点信息包括用户所选仓库的仓库名称、用户输入的节点编号和仓库门号。
[0035]优选地，S2d中根据运输车的地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，具体为：
[0036]S2d1：根据用户选择的初检关卡得到对应的初检点位；
[0037]S2d2：根据仓库名称和仓库门号得到每个仓库的计量点位；
[0038]S2d3：根据用户输入的节点编号，得到多个计量点位在路径中的先后顺序；
[0039]S2d4：根据运输车的地理位置、初检点位和多个计量点位在路径中的先后顺序，进行路径设置。
[0040]第二方面，本专利技术提供了一种废钢基地运输车路径规划系统，适用于第一方面所述的废钢基地运输车路径规划方法，包括：
[0041]位置获取单元，用于获取运输车的地理位置信息；
[0042]路径规划单元，用于根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，或根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，得到运输车的厂区行驶路径；
[0043]路径导航单元，用于将厂区行驶路径反馈给用户终端，为运输车的初检、过磅、卸载进行路径导航。
[0044]3.有益效果
[0045]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0046](1)本专利技术提供了两种规划运输车行驶路径的规划方案，一种方案可根据运输车的配载信息自动进行路径规划，将计量任务数较少的仓库门节点规划到路径中，另一种方案可根据用户设置的节点信息进行路径规划，从而将用户的需求规划到路径中。通过规划后的厂区行驶路径对运输车进行路径导航，从而节省运输车在厂区内的排队等待时间，帮助运输车快速的完成初检、过磅、卸载这整个废钢回收流程，提高废钢回收效率。
附图说明
[0047]图1为本专利技术中废钢基地运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废钢基地运输车路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取运输车的地理位置信息；S2、根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，或根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，得到运输车的厂区行驶路径；S3、将厂区行驶路径反馈给用户终端，为运输车的初检、过磅、卸载进行路径导航。2.根据权利要求1所述的一种废钢基地运输车路径规划方法，其特征在于，S2中根据地理位置信息和运输车的配载信息进行路径规划，具体为：S2A：获取运输车进入厂区时的车牌号信息，根据车牌号信息触发路径规划事件；S2B：在路径规划事件中，获取运输车的配载信息；S2C：根据配载信息得到废钢品类，根据废钢品类得到待存放仓库的仓库信息；S2D：根据运输车的地理位置信息和待存放仓库的仓库信息进行路径规划。3.根据权利要求2所述的一种废钢基地运输车路径规划方法，其特征在于，所述废钢品类包括优质废钢、重型废钢、统料废钢和轻料废钢。4.根据权利要求3所述的一种废钢基地运输车路径规划方法，其特征在于，所述仓库信息包括仓库名称、仓库门号和每个仓库门的计量任务数，一个仓库设有多个仓库门。5.根据权利要求4所述的一种废钢基地运输车路径规划方法，其特征在于，S2D中根据运输车的地理位置信息和待存放仓库的仓库信息进行路径规划，具体为：S2D1：从多个初检关卡中，选择初检任务数最少的初检关卡作为初检点位；S2D2：对同一仓库的多个仓库门，选择计量任务数最少的仓库门作为所述仓库的计量点位；S2D3：计算每个计量点位与初检点位的距离，按距离的由近及远原则对多个计量点位进行排序，得到多个计量点位在路径中的先后顺序；S2D4：根据运输车的地理位置、初检点位和多个计量点位在路径中的先后顺序，进行路径设置。6.根据权利要求1所述的一种废钢基地运输车路径规划方法，其特征在于，S2中根据地理位置信息和用户设置的节点信息进行路径规划，具体为：S2a：获取运输车进入厂区时的车牌...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶炜，李勇，解鹏，张磊，颜春良，胡辉，张世伟，陈俊，步超，
申请(专利权)人：欧冶链金再生资源有限公司，
类型：发明
国别省市：