本发明专利技术公开了一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，属于无人驾驶技术领域。一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，包括车体，所述车体底面设有车轮，所述车轮中部设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有矩形箱体，所述矩形箱体内设有驱动调节机构，所述车体顶面设有储料箱，所述储料箱底端内部设有定量机构，所述储料箱下方的位置设有振荡分料机构。本发明专利技术中车体上嵌设有储料箱，并在储料箱底端设置自动出料的定量机构以及振荡均匀分料的振荡分料机构，并且定量机构及振荡分料机构均通过第三伺服电机驱动工作，出料的速度，受第三伺服电机转动控制，另外定量机构及振荡分料机构之间通过链条及齿轮同步运动实现出料速度与振荡频率成正比。正比。
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业机械无人驾驶的控制装置
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种用于农业机械无人驾驶的控制装置。
技术介绍
[0002]农业机械自动化及智能化水平不断提高，用户对农业机械的自动化程度提出了更高的要求。
[0003]在反季节大棚果蔬种植过程中，由于环境密闭，空用无人机设备活动空间有限不便于操作使用，普通大棚果蔬种植过程中，会均匀搭建灌溉设备，实现均匀喷洒灌溉，增加效率以及节约资源。但是在果蔬施肥过程中由于肥料固体颗粒化，如果按照灌溉方式分布搭建施肥设备，存在堵塞频繁、维护成本高等问题。
[0004]因此在设计提供一种便于施肥使用的农用机械设备就显得尤为重要，另外设备操作空间有限为了使用方便提供了在设备移动转向以及施肥作业可实现无人驾驶远程操作的的自动化装置。
[0005]因此设计一种用于农业机械无人驾驶的控制装置就显得非常有必要了。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是为了解决现有大棚果蔬种植施肥方式不便的问题而提出的一种用于农业机械无人驾驶的控制装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，包括车体，所述车体底面四角的下方均设有车轮，所述车轮中部设有连接轴，所述连接轴中部竖直连接有支撑杆，所述支撑杆呈端矩形中空结构设置，所述支撑杆顶端设有矩形箱体，所述矩形箱体内部设有驱动调节机构，所述车体顶面中部设有储料箱，所述储料箱穿过车体延伸至其下方，所述储料箱底端内部设有定量机构，所述储料箱下方的位置设有振荡分料机构。
[0009]优选的，所述矩形箱体内端与车体外壁连接固定，所述支撑杆底端呈中空圆球型结构设置，所述支撑杆顶面延伸至矩形箱体内部并与其转动连接。
[0010]优选的，所述驱动调节机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设于矩形箱体内部相对于支撑杆内侧的位置，所述支撑杆顶端内部相对于矩形箱体内部的位置外侧套设有转动座，所述转动座固设于矩形箱体内部并与转动座转动连接，所述转动座一侧顶部连接有蜗杆，所述支撑杆顶面延伸至转动座上方并套接有与蜗杆啮合的蜗轮。
[0011]优选的，所述支撑杆中部转动连接有转动杆A，所述转动杆A顶面延伸至支撑杆上方并套接有锥齿轮A，所述第一伺服电机输出轴上套接有与锥齿轮A垂直啮合的锥齿轮B，所述蜗杆一端连接有第二伺服电机，所述支撑杆底端套设于车轮的转动连轴上，所述车轮转动连接轴上相对于支撑杆底端内部的位置套接有锥齿轮C，所述转动杆A底端延伸至支撑杆底端并套接有与锥齿轮C垂直啮合的锥齿轮D。
[0012]优选的，所述储料箱中部呈V型的倾斜结构设置，所述储料箱中部沿V型斜面底端横向开设有与底端连通的限位槽，所述定量机构包括分料杆，所述分料杆呈圆柱形型结构设置穿过限位槽下方位置的储料箱并将限位槽密封，所述分料杆与储料箱转动连接，所述分料杆外壁呈环形等间距开始有多个分料凹槽，所述限位槽下方相对于多个分料凹槽的位置均连接有输料管，所述输料管与分料杆接触并转动连接。
[0013]优选的，所述车体底面相对于储料箱左右两侧的位置设有驱动箱，位于左侧的所述驱动箱内部设有第三伺服电机，所述分料杆左右两端分别延伸至驱动箱内部并与其转动连接，所述分料杆左端与第三伺服电机输出轴端部连接固定。
[0014]优选的，所述振荡分料机构包括呈向前倾斜的振荡板，所述振荡板设于与储料箱的下方，所述振荡板左右两端顶面均呈倾斜结构设置有两个连接杆A，所述连接杆A上下两端分别连接有转动支座，所述转动支座分别与振荡板及储料箱转动连接，所述振荡板前端底面连接有限位杆，所述限位杆左右两端均延伸至储料箱的左右两侧。
[0015]优选的，所述振荡分料机构还包括两个转动杆B，所述转动杆B设于驱动箱内部，所述转动杆B及分料杆外壁均套接有齿轮，其中一个所述齿轮上套设有链条，连个所述齿轮通过链条啮合连接，所述转动杆B一端穿出驱动箱并套接有凸轮，所述凸轮另一端通过连接杆B与限位杆转动连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术提供一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，其中包括车体及车轮，车体顶面开槽并嵌设有储料箱，并在储料箱底端设置自动出料的定量机构以及振荡均匀分料的振荡分料机构，并且定量机构及振荡分料机构均通过第三伺服电机驱动工作，出料的速度，受到第三伺服电机转动控制，另外定量机构及振荡分料机构之间通过链条及齿轮同步运动，因此出料速度与振荡频率成正比。
[0018]2、本专利技术在车轮的中部安装了转动连接轴，并在车轮转动连接轴上套设了支撑杆，并且支撑杆呈中空结构设置，在内部安装了转动杆A，支撑杆顶部连接安装有与车体固定的矩形箱体，矩形箱体中的驱动调节机构分别控制支撑杆及转动杆A的转动，支撑杆的转动实现车轮的转向，而转动杆A则驱动车轮运动。
[0019]3、本专利技术中储料箱用于放置肥料，在储料箱底端位置呈V型的倾斜结构设置便于肥料的聚拢以及出料，储料箱中部沿V型斜面底端横向开设有与底端连通的限位槽则为出料孔，但是为了均匀出料避免浪费，因此在限位槽的位置转动设置了分料杆，其中的分料杆均匀开设了多个分料凹槽，分料杆在进行密封限位槽的同时，肥料定量的流入分料凹槽内部并随着分料杆的转动向下流出，而在分料杆下方的输料管则作为承接输送肥料的目的，并且避免肥料散乱。
[0020]4、本专利技术中振荡分料机构的工作原理是在第三伺服电机转动时分料杆与转动杆B同步转动，转动杆B与穿过凸轮的一端并与其连接固定，实现凸轮做圆周摆动，凸轮转动过程中会带动连接杆B及限位杆往复运动，通过高频的转动速度实现了肥料的振荡，其中振荡速度与分料杆转动粉料的速度成正比，保证出料的均匀。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体前视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的整体左侧俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的支撑杆与矩形箱体前侧剖面及相关组件拆分结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的支撑杆与矩形箱体前侧剖面局部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的支撑杆与矩形箱体组件前侧剖面拆分结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的储料箱前侧剖面及相关组件结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的储料箱前侧剖面及相关组件拆分结构示意图。
[0028]图号说明：1、车体；2、车轮；201、连接轴；3、支撑杆；4、驱动调节机构；401、第一伺服电机；402、转动座；403、蜗杆；404、蜗轮；405、转动杆A；406、锥齿轮A；407、锥齿轮B；408、第二伺服电机；409、锥齿轮C；410、锥齿轮D；5、储料箱；501、限位槽；6、定量机构；601、分料杆；602、分料凹槽；603、输料管；604、驱动箱；605、第三伺服电机；7、振荡分料机构；701、振荡板；702、连接杆A；703、转动杆B；704、凸轮；705、连接杆B；706、限位杆；707本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底面四角的下方均设有车轮(2)，所述车轮(2)中部设有连接轴(201)，所述连接轴(201)中部竖直连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)呈端矩形中空结构设置，所述支撑杆(3)顶端设有矩形箱体(8)，所述矩形箱体(8)内部设有驱动调节机构(4)，所述车体(1)顶面中部设有储料箱(5)，所述储料箱(5)穿过车体(1)延伸至其下方，所述储料箱(5)底端内部设有定量机构(6)，所述储料箱(5)下方的位置设有振荡分料机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，其特征在于：所述矩形箱体(8)内端与车体(1)外壁连接固定，所述支撑杆(3)底端呈中空圆球型结构设置，所述支撑杆(3)顶面延伸至矩形箱体(8)内部并与其转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，其特征在于：所述驱动调节机构(4)包括第一伺服电机(401)，所述第一伺服电机(401)设于矩形箱体(8)内部相对于支撑杆(3)内侧的位置，所述支撑杆(3)顶端内部相对于矩形箱体(8)内部的位置外侧套设有转动座(402)，所述转动座(402)固设于矩形箱体(8)内部并与转动座(402)转动连接，所述转动座(402)一侧顶部连接有蜗杆(403)，所述支撑杆(3)顶面延伸至转动座(402)上方并套接有与蜗杆(403)啮合的蜗轮(404)。4.根据权利要求3所述的一种用于农业机械无人驾驶的控制装置，其特征在于：所述支撑杆(3)中部转动连接有转动杆A(405)，所述转动杆A(405)顶面延伸至支撑杆(3)上方并套接有锥齿轮A(406)，所述第一伺服电机(401)输出轴上套接有与锥齿轮A(406)垂直啮合的锥齿轮B(407)，所述蜗杆(403)一端连接有第二伺服电机(408)，所述支撑杆(3)底端套设于车轮(2)的转动连轴上，所述车轮(2)转动连接轴(201)上相对于支撑杆(3)底端内部的位置套接有锥齿轮C(409)，所述转动杆A(405)底端延伸至支撑杆(3)底端并套接有与锥齿轮C(409)垂直啮合的锥齿轮D(410)。5.根据权利要求1所述的一种用于农业机械无人驾驶的控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷一腾，李阳，
申请(专利权)人：伊犁师范大学，
类型：发明
国别省市：
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