【技术实现步骤摘要】
血管图像检测方法及检测模型训练方法、相关装置、设备
[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种血管图像检测方法及检测模型训练方法、相关装置、设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，由饮食、作息等因素而导致的血管疾病成为当今高发疾病之一。故此，有必要通过扫描等方式获取待测对象的血管图像，以便根据血管图像对待测对象的血管进行评价。
[0003]现有方式只能根据血管图像检测出血管是否存在斑块，以及对应的大致狭窄程度(如，轻度狭窄、中度狭窄、重度狭窄等)，故斑块的检测精度较低，由此而导致无法根据检测结果量化血管的狭窄程度值。有鉴于此，如何提高血管中斑块检测的精度成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种血管图像检测方法及检测模型训练方法、相关装置、设备。
[0005]本申请第一方面提供了一种血管图像检测方法，包括：获取待测对象的三维血管图像；沿与三维血管图像中血管的延伸方向垂直的方向，从三维血管图像中提取至少一帧二维图像；对二维图像进行检测，得到二维图像的区域...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种血管图像检测方法，其特征在于，包括：获取待测对象的三维血管图像；沿与所述三维血管图像中血管的延伸方向垂直的方向，从所述三维血管图像中提取至少一帧二维图像；对所述二维图像进行检测，得到所述二维图像的区域检测结果，其中，所述区域检测结果包括与所述血管中的斑块对应的第一子区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域检测结果还包括与所述血管对应的第一区域；以及在所述对所述二维图像进行检测，得到所述二维图像的区域检测结果之后，所述方法还包括：基于所述至少一帧二维图像中的所述第一区域和所述第一子区域，得到所述待测对象的所述血管的狭窄程度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一帧二维图像中的所述第一区域和所述第一子区域，得到所述待测对象的所述血管的狭窄程度值，包括：利用所述第一子区域的面积和所述第一区域的面积，确定所述狭窄程度值；或者，利用所述第一区域在径向方向上最小的第一宽度和所述第一子区域在所述第一区域的径向方向上最小的第二宽度，确定所述狭窄程度值；或者，在所述三维血管图像包括多帧二维图像的情况下，利用所述多帧二维图像中所述第一区域的面积与所述第一子区域的面积的差值，确定所述狭窄程度值；或者，在所述三维血管图像包括多帧二维图像的情况下，利用所述多帧二维图像中所述第一区域在径向方向上最小的第一宽度与所述第一子区域在所述第一区域的径向方向上最小的第二宽度的差值，确定所述狭窄程度值。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述三维血管图像包括多帧所述二维图像，所述对所述二维图像进行检测，得到所述二维图像的区域检测结果，包括：分别将每帧所述二维图像作为待测图像，并对所述待测图像和与所述待测图像间隔预设帧数内的二维图像进行检测，得到所述待测图像的区域检测结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述区域检测结果还包括与所述血管对应的第一区域；以及在所述得到所述待测图像的区域检测结果之后，所述方法还包括：按照多帧所述二维图像在所述三维血管图像中的先后顺序，将检测后的多帧所述二维图像进行拼接，得到与所述三维血管图像对应的三维检测图像；其中，所述三维检测图像中包含多帧所述二维图像的第一区域拼接得到的第二区域，以及多帧所述二维图像的第一子区域拼接得到的第二子区域；利用所述第二区域和所述第二子区域，确定所述待测对象的所述血管中的斑块位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用所述第二子区域的体积和所述第二区域的体积，确定所述待测对象的所述血管的狭窄程度值。7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，与所述待测图像间隔预设帧数内的二维图像包括以下至少一者：位于所述待测图像之前的二维图像，位于所述待测图像
之后的二维图像。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述区域检测结果是利用检测模型对所述二维图像的检测得到的；和/或，所述对所述二维图像进行检测，得到所述二维图像的区域检测结果，包括：对所述二维图像进行第一检测，确定所述二维图像中是否存在与所述血管对应的第一区域；在检测到与所述血管对应的第一区域的情况下，对所述二维图像中的第一区域进行第二检测，得到所述第一区域内的第一子区域。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述二维图像进行第一检测，确定所述二维图像中是否存在与所述血管对应的第一区域，包括：利用检测模型的第一检测子网络对所述二维图像进行第一检测，确定所述二维图像中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卓威，夏清，黄宁，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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