【技术实现步骤摘要】
一种圆周杠杆增力机及其传动方式
[0001]本专利技术涉及圆周传动
,尤其涉及一种圆周杠杆传动机械。
技术介绍
[0002]在现有的机械传动动力设备中,若想增大其传输出的扭矩力而又不改变转速,基本很难。尤其是要求大幅度提升输出扭矩力的同时仍保持其速度不变,更是很难做到。如以现有动力设备中的减速机为例,虽然能有大幅提高输出扭矩力的机械性能,但同时却也大幅度降低了转速。而减速机的另两个机械性能,其一有良好的自锁功能;其二能串连传动。但减速机串连传动后虽然输出的扭矩力进一步增大了,同时其转速也更低了。且串联愈多转速愈低,甚至低到了没有了转速。所以想用减速机来提升扭矩力、增大动力,必以损耗其速度为代价。在需要动力和速度两者兼顾的应用场景下,这是无法完成的预期目标。故而,减速机也只能是作为减速机来应用。
[0003]有没有一种传动动力装置或设备,兼具多个有效的机械性能特征而集于一机,即1:有良好的传递动力的结构性能特征;2:能通过在机械传动的过程中成倍增大扭矩力而转速不会改变;3:具备良好的自锁功能;4:能通过有效串连传 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆周杠杆增力机,包括:作用力输入机构、圆周杠杆增力机构、增力输出机构及机体壳,其特征在于:所述作用力输入机构有一输入传动件,该输入传动件与输入偏心轮作固定连接;所述输入偏心轮以机体中轴线为定位,通过轴承与机体壳作固定连接;所述圆周杠杆增力机构有一杠杆臂群,该杠杆臂群由多个杠杆臂圆周均布形成;所述杠杆臂群一端所形成的圆周面与输入偏心轮偏心轴心线上固定连接的轴承作活动连接;所述杠杆臂群另一端所形成的圆周面和圆周支承座作活动支承;反之,所述杠杆臂群一端所形成的圆周面与输入偏心轮偏心轴心线上固定连接的轴承作活动支承;所述杠杆臂群另一端所形成的圆周面与圆周支承座作活动连接;所述圆周支承座以机体中轴线为定位,与机体壳作固定连接;所述杠杆臂群上所形成的输出杠杆臂群圆周面与输出偏心轮偏心轴心线上固定连接的轴承作活动连接;所述增力输出机构有一输出传动件,该输出传动件与输出偏心轮作固定连接;所述输出偏心轮以机体中轴线为定位,通过轴承与机体壳作固定连接。2.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂与所述输入偏心轮或圆周支承座可作嵌入式活动连接。3.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂上的作用力一端可横向固定增设有一长臂,并在该杠杆臂的另一端增设有一短臂。4.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述输入偏心轮与输出偏心轮偏心轴心线上固定连接的轴承与杠杆臂群圆周面的活动连接处设有加强衬套,该加强衬套可与所述轴承一体加工成型,也可分体加工后组装。5.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂群设有导向槽盘,该导向槽盘上的导向槽与杠杆臂的数量相等且一一对应圆周均布,用以定位、保护杠杆臂的活动轨迹。6.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述输入偏心轮的偏心量相对小于或等于输出偏心轮的偏心量。7.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述输入偏心轮和输出偏心轮上分别设有平衡构件。8.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述输入偏心轮或圆周支承座与杠杆臂群的活动支承面上设有支承滚动件,该支承滚动件与杠杆臂一一对应,圆周均布。9.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂群可通过活动连接一摆动体后再与输入偏心轮作活动连接。10.根据权利要求9所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述摆动体的一端与一万向支点作连接,另一端与输入偏心轮的偏心轴心线上固定连接的轴承作活动配合连接;所述万向支点以机体中轴线为定位,与机体壳作固定连接。11.根据权利要求10所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述摆动体上可设有导向槽,该导向槽与杠杆臂的数量相等且一一对应圆周均布,用以定位、保护杠杆臂的活动轨迹。12.根据权利要求11所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述导向槽可与摆动体
一体加工成型,或分体加工后组合。13.根据权利要求10所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述摆动体设有摆动定位机构。14.根据权利要求13所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述摆动定位机构可设为一组圆周啮合定位齿;其中之一齿以摆动体中轴线为定位,与摆动体作固定连接;其中另一齿以机体中轴线为定位,与支承座作固定连接。15.根据权利要求13所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述摆动定位机构可设为万向支点上的一组啮合定位构件。16.根据权利要求10所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:在所述输入偏心轮上固定连接有压力滚轮,该压力滚轮与所述摆动体的一端面作活动推转。17.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂的一端活动连接有一支撑杆,该支撑杆的另一端与输入偏心轮或圆周支撑座作活动连接或活动支承。18.根据权利要求17所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述输入偏心轮或圆周支承座与支撑杆的活动支承面上设有凹圆台阶面。19.根据权利要求18所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述凹圆台阶面可与输入偏心轮或圆周支承座一体加工而成,或分体加工成凹圆台阶件后与输入偏心轮或圆周支承座组合而成。20.根据权利要求19所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述分体加工的凹圆台阶件可通过轴承与输入偏心轮作定位配合连接。21.根据权利要求17所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂上设有用以定位、保护与之活动连接的支撑杆的双侧保护裙边。22.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂的一端可为球头关节的形式与连接构件或圆周支承座作活动连接。23.根据权利要求22所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:与所述杠杆臂一端的球头关节作活动连接的所述连接构件或圆周支承座圆周面上一一对应圆周均布有球形凹窝。24.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述杠杆臂群可多级连用。25.根据权利要求1所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:所述作用力输入机构和增力输出机构可设置为轴端和非轴端输入输出。26.根据权利要求25所述的一种圆周杠杆增力机,其特征在于:当作用力输入机构和增力输出机构为非轴端输入、输出时,可视需要在机体壳的壳壁上分别设有输入开口和输出开口,所述输入开口和输出开口,分别用以安装、穿过外接传动件上...
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