本发明专利技术公开了一种水产养殖水下环境观察装置，包括无人船，还包括自动收放线器，设置在无人船的底部；配重块通过线绳连接在自动收放线器上；水质传感器设置在配重块的表面，用于检测配重块所在空间点的水质数据；定位器设置在配重块的表面，用于检测配重块所在空间点的位置数据；中央处理器控制无人船的行进和自动收放线器使得配重块遍历水库的各个空间点；监控终端用于显示水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据，根据水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据得到水库的水质情况。本发明专利技术通过配重块遍历水库的各个空间点，并将每一个空间点的水质数据汇总，得到水库整体的水质情况，从而使得在研究和处理的时候，所得到的数据更加的精准。数据更加的精准。数据更加的精准。
【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖水下环境观察装置
[0001]本专利技术涉及养殖环境观察设备领域，特别涉及一种水产养殖水下环境观察装置。
技术介绍
[0002]在水产养殖中，养殖的水环境是水产产量的决定性因素，在进行水质环境监测的时候，通常使用水质传感器，在实践的时候，将水质传感器放置在要监测的地点，通过读取水质传感器所检测的数值，就可以得到该地点的水质情况。但是这种方式过于古板，往往只能得到一个监测点的水质情况，而对于水产养殖的水库的整体情况，则没有一个整体的判断，使得得到的数据非常的片面，在后期对水库进行处理优化和研究的时候，都不能全面的得到处理和研究后的结果，使得具有一定的偏差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种水产养殖水下环境观察装置，通过无人船使得带有定位器和水质传感器的配重块在水下运动，通过无人船的左右移动和对于配重块的上下收放，可以使得配重块遍历水库的各个空间点，并将每一个空间点的水质数据汇总，得到水库整体的水质情况，从而使得在研究和处理的时候，所得到的数据更加的精准。
[0004]为此，本专利技术提供一种水产养殖水下环境观察装置，包括无人船，还包括：自动收放线器，设置在所述无人船的底部；配重块，设置在所述无人船的下方，通过线绳连接在所述自动收放线器上；水质传感器，设置在所述配重块的表面，用于检测所述配重块所在空间点的水质数据；定位器，设置在所述配重块的表面，用于检测所述配重块所在空间点的位置数据；中央处理器，控制所述无人船的行进和所述自动收放线器使得所述配重块遍历水库的各个空间点；监控终端，用于显示水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据，并根据水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据得到水库的水质情况；信号传输器，设置在所述无人船上，用于将每一个空间点的位置数据和对应的水质数据发送到所述监控终端。
[0005]进一步，所述监控终端将水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据进行处理，包括如下步骤：
[0006]在空间直角坐标系中根据水库的各个空间点位置数据建立水库的三维模型；
[0007]获取水库的各个空间点位置数据在所述空间直角坐标系中的位置坐标；
[0008]从所述空间直角坐标系的三个方向中选定其中一个的方向将所述三维模型分割为若干个平面；
[0009]分别获取每一个所述平面中各个坐标所对应的水质数据，得到每一个平面的水质矩阵；
[0010]分别计算每一个所述水质矩阵的特征值，并根据选定的方向上平面的顺序将所述水质矩阵的特征值进行排列得到水质数组；
[0011]将所述选定的方向和所述水质数组显示在所述监控终端。
[0012]更进一步，所述监控终端分别显示每一个所述空间直角坐标系的方向以及该方向所对应的水质数组。
[0013]更进一步，在得到水质数组后，包括如下步骤：
[0014]通过回归算法对所述水质数组进行处理，得到所述所述水质数组的通项公式；
[0015]从互联网中获取该通项公式的折线图，并将该折线图和通项公式显示在所述监控终端。
[0016]更进一步，在通过回归算法对所述水质数组进行处理之前，包括如下步骤：
[0017]计算所述水质数组的特征值，并将该水质数组的特征值和该水质数组输入到学习模型中，输出得到所述回归算法；
[0018]当所述学习模型采用无监督学习模型的时候，无需为所述学习模型进行训练，该无监督学习模型的输入为水质数组的特征值和水质数组，该无监督学习模型的输出为回归算法；
[0019]当所述学习模型采用有监督学习模型的时候，需要为所述学习模型进行训练后使用，在训练的时候，该有监督学习模型的输入为水质数组的特征值和水质数组，该有监督学习模型的输出为回归算法。
[0020]更进一步，所述监控终端还用于输入水库中任意的空间区域，所述三维模型在建立的时候，只建立输入的空间区域部分。
[0021]更进一步，在输入的空间区域的时候，通过输入所述空间区域的三个不在同一平面的特征点。
[0022]本专利技术提供的一种水产养殖水下环境观察装置，具有如下有益效果：
[0023]1、本专利技术通过无人船使得带有定位器和水质传感器的配重块在水下运动，通过无人船的左右移动和对于配重块的上下收放，可以使得配重块遍历水库的各个空间点，并将每一个空间点的水质数据汇总，得到水库整体的水质情况，从而使得在研究和处理的时候，所得到的数据更加的精准；
[0024]2、本专利技术根据将所得到的水库的每一个空间点的三维坐标和对应的水质数据，绘制空间水质数据集合，在得到水质情况的时候，通过将根据将三维坐标中高度一致的水质数据构成平面矩阵，通过获取各个平面矩阵的特征值，在将这些特征值组成数列呈现给用户，在将数列呈现给用户的时候，通过回归算法得到特征值组成数列的通项公式，并且将该通项公式以折线图的方式显示给用户，使得用户可以更加清楚的知道水质的情况；
[0025]3、本专利技术根据用户的选择，选定设定空间区域的水质数据集合，并且根据用户的设定，得到各个三维垂直方向上的折线图。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提供的一种水产养殖水下环境观察装置的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术在对水质数据进行处理的时候的流程示意图；
[0028]图3本专利技术在对水质数组进行处理的时候的流程示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、无人船；2、配重块；3、定位器；4、水质传感器；5、线绳；6、自动收放线器。
具体实施方式
[0031]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0032]在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
[0033]具体的，如图1
‑
3所示，本专利技术实施例提供了一种水产养殖水下环境观察装置，包括无人船1，还包括：自动收放线器6、配重块2、水质传感器4、定位器3、中央处理器、监控终端以及信号传输器。其中，自动收放线器6设置在所述无人船1的底部；配重块2设置在所述无人船1的下方，通过线绳5连接在所述自动收放线器6上；水质传感器4设置在所述配重块2的表面，用于检测所述配重块2所在空间点的水质数据；定位器3设置在所述配重块2的表面，用于检测所述配重块2所在空间点的位置数据；中央处理器控制所述无人船1的行进和所述自动收放线器6使得所述配重块2遍历水库的各个空间点；监控终端用于显示水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据，并根据水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据得到水库的水质情况；信号传输器设置在所述无人船1上，用于将每一个空间点的位置数据和对应的水质数据发送到所述监控终端。
[0034]上述技术方案中，使用无人船1在要测量的水库上行驶，同时，将配重块2放入水库本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水产养殖水下环境观察装置，包括无人船(1)，其特征在于，还包括：自动收放线器(6)，设置在所述无人船(1)的底部；配重块(2)，设置在所述无人船(1)的下方，通过线绳(5)连接在所述自动收放线器(6)上；水质传感器(4)，设置在所述配重块(2)的表面，用于检测所述配重块(2)所在空间点的水质数据；定位器(3)，设置在所述配重块(2)的表面，用于检测所述配重块(2)所在空间点的位置数据；中央处理器，控制所述无人船(1)的行进和所述自动收放线器(6)使得所述配重块(2)遍历水库的各个空间点；监控终端，用于显示水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据，并根据水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据得到水库的水质情况；信号传输器，设置在所述无人船(1)上，用于将每一个空间点的位置数据和对应的水质数据发送到所述监控终端。2.如权利要求1所述的一种水产养殖水下环境观察装置，其特征在于，所述监控终端将水库的各个空间点位置数据和对应的水质数据进行处理，包括如下步骤：在空间直角坐标系中根据水库的各个空间点位置数据建立水库的三维模型；获取水库的各个空间点位置数据在所述空间直角坐标系中的位置坐标；从所述空间直角坐标系的三个方向中选定其中一个的方向将所述三维模型分割为若干个平面；分别获取每一个所述平面中各个坐标所对应的水质数据，得到每一个平面的水质矩阵；分别计算每一个所述水质矩阵的特征值，并根据选定的方向上平面的顺序将所述水质矩阵的特征值进行排列得到水质数组；将所述选定的方向和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石彭灵，刘兰海，杨品红，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：
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