一种环保固体胶制备方法技术

本发明专利技术涉及一种环保固体胶制备方法，其使用了一种低环保固体胶制备装置，该环保固体胶制备装置包括安装底板、支撑脚、输送带、输送气缸、定位机构、支撑架、装配机构、灌注架和灌注机，本发明专利技术可解决在进行环保固体胶制备过程中，难以实现固体胶基座和固体胶胶管的自动供料，且难以保证固体胶基座的垂直度，确保后期装配时固体胶基座与固体胶胶管之间的定位准确性，难以在进行灌装的过程中对灌装部位的侧壁进行同步支撑，进一步确保装配作业时的垂直精度，更难以在灌装结束后及时自动将固体胶胶管进行输送推出，进一步提升固体胶胶管装配作业的作业效率等问题。业的作业效率等问题。业的作业效率等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环保固体胶制备方法


[0001]本专利技术涉及固体胶制备
，具体的说是一种环保固体胶制备方法。

技术介绍

[0002]环保固体胶是指不含挥发性、甲醛等有害物质的固体胶水，常以聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、丙烯酸树脂、醋酸乙烯树脂等一种或多种高分子材料作为胶黏剂，脂肪酸盐作为赋形剂，甘油、丙二醇、乙二醇等为保湿抗冻剂，水为溶剂，在70℃至90℃的环境中反应，灌装冷却后制得的固体胶黏剂。主要用于粘贴各种纸张，好处是携带方便、不会沾染手指，而且可以重复黏贴，它最大的特征在于黏纸张的时候纸并不会皱掉，环保固体胶因为含水量少也会很快就干掉，是很受欢迎的学校和办公用品。环保固体胶在制备成型后需将其灌装入塑料容器中进行运输与存放，然而，在进行灌装的过程中，往往会存在以下问题：
[0003]1)传统的环保固体胶灌装作业过程中，难以实现固体胶基座和固体胶胶管的自动供料，需通过人工手动进行供料作业，通过人工进行供料难以保证固体胶基座的垂直度，易造成后期装配时固体胶基座与固体胶胶管之间的定位不准确，使装配时的不良率增加，降低了环保固体胶灌装作业的作业效率。
[0004]2)传统的环保固体胶灌装作业过程中，难以在进行灌装的过程中对灌装部位的侧壁进行同步支撑，进一步确保装配作业时的垂直精度，也难以在灌装结束后及时自动将固体胶胶管进行输送推出，进一步提升固体胶胶管装配作业的作业效率。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种环保固体胶制备方法，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种环保固体胶制备方法，其使用了一种环保固体胶制备装置，该环保固体胶制备装置包括安装底板、支撑脚、输送带、输送气缸、定位机构、支撑架、装配机构、灌注架和灌注机，采用上述环保固体胶制备装置对环保固体胶制备作业时具体方法如下：
[0007]S1、固体胶基座输送定位：首先通过人工或现有机械手将固体胶的基座统一放置于输送带上，之后通过输送带对固体胶基座进行输送，当固体胶基座输送到定位机构外侧时，通过输送气缸将输送带上的固体胶基座推送到定位机构内，并通过定位机构对固体胶基座进行夹持定位作业，夹持完成后，进一步通过定位机构将固定胶基座转动输送到装配机构的下方；
[0008]S2、固体胶胶管装配定位：在步骤S1进行的过程中，同步向装配机构内统一装入固体胶胶管，当定位机构带动固体胶基座到达装配机构下方后，通过装配机构将固体胶胶管装配到固体胶基座上，之后，通过定位机构进一步带动装配完成后的固体胶管转动输送到灌注架下方；
[0009]S3、固体胶灌装压实：步骤S2完成后，通过灌注机将环保固体胶胶体灌注到固体胶胶管内，并对其进行压实抚平；
[0010]S4、退料收集：步骤S3完成后，定位机构进一步带动固体胶管进行转动输送，使其移出灌注架的下方，之后解除定位机构的夹持定位作业，并将固体胶胶管推送出设备之外，通过人工或现有机械手进行固体胶端盖的装配作业，得到环保固体胶成品，在定位机构的每一次转动输送结束后，均通过输送气缸将输送带上的固体胶基座推送入定位机构内，如此往复，进行环保固体胶的连续装配作业。
[0011]所述的安装底板下端四周拐角处均匀设置有支撑脚，安装底板的上方安装有定位机构，安装底板上安装有支撑架，且支撑架位于定位机构的上方，支撑架上安装有装配机构，位于支撑架一侧的安装底板上通过转动配合的方式安装有输送带，位于输送带上方的安装底板上安装有输送气缸，位于支撑架另一侧的安装底板上安装有灌注架，灌注架上设置有灌注机。
[0012]所述的装配机构包括固定架、输送滑道、双向气缸、错位滑架、错位弹簧、支撑滑架、支撑弹簧、退料滑槽、退料滑块、退料弹簧、倾斜板和装配单元，支撑架上安装有固定架，固定架内设置有输送滑道，位于输送滑道一侧的固定架上通过滑动配合的方式安装有错位滑架，且错位滑架通过错位弹簧与固定架相连接，支撑架上对称开设有退料滑槽，退料滑槽内通过滑动配合的方式安装有退料滑块，且退料滑块通过退料弹簧与支撑架相连接，位于错位滑架与退料滑块之间的支撑架上安装有双向气缸，且双向气缸的两个输出轴分别与错位滑架以及退料滑块相连接，位于退料滑块下方的支撑架上设置有倾斜板，位于错位滑架下方的固定架上通过滑动配合的方式安装有支撑滑架，且支撑滑架通过支撑弹簧与固定架相连接，位于输送滑道另一侧的固定架上安装有装配单元，设置的支撑滑架可在装配作业的过程中对固体胶胶管的侧壁进行支撑定位，进一步确保装配作业时的垂直精度。
[0013]所述的装配单元包括装配气缸、装配滑槽、装配滑杆、限位滑块、限位弹簧和限位爪，位于输送滑道另一侧的固定架上开设有装配滑槽，装配滑槽内通过滑动配合的方式安装有装配滑杆，固定架上安装有装配气缸，且装配气缸的输出轴与装配滑杆相连接，装配滑杆的下端沿其周向通过滑动配合的方式均匀安装有限位滑块，且限位滑块通过限位弹簧与装配滑杆相连接，位于装配滑槽内的固定架上通过转动配合的方式安装有限位爪，限位爪通过扭簧与固定架相连接且限位爪通过滑动配合的方式抵靠在装配滑杆上，设置的限位弹簧可通过自身弹力推动限位滑块从固体胶胶管的内侧对其进行周向的支撑定位，通过设置于装配滑杆上的倾斜弧面与限位爪之间的滑动配合可实现控制固体胶胶管的自动落料输送作业，进一步提升固体胶胶管装配作业的作业效率。
[0014]进一步的，所述的定位机构包括固定轴、定位转盘、定位转轴、定位齿轮、定位卡块、压缩弹簧、卡齿、驱动转轴、驱动齿轮、驱动电机和定位单元，位于支撑架下方的安装底板上安装有固定轴，固定轴的上端通过转动配合的方式安装有定位转轴，定位转轴上安装有定位转盘，定位转盘为双层结构且定位转盘与固定轴转动配合，定位转轴的上端通过花键安装有定位齿轮，定位齿轮上通过滑动配合的方式安装有定位卡块，位于定位转轴外侧的固定轴上沿其周向均匀设置有卡齿，定位卡块通过压缩弹簧与定位齿轮相连接，支撑架上通过轴承安装有驱动转轴，驱动转轴的下端通过花键安装有驱动齿轮，驱动齿轮与定位齿轮啮合传动，支撑架上通过电机座安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器与
驱动转轴的上端相连接，定位转盘内沿其周向均匀安装有定位单元，通过定位卡块与卡齿之间的卡接限位配合卡实现定位转盘在间歇转动后的停止定位,进一步实现固体胶基座后续转动输送以及装配时定位的精确度。
[0015]进一步的，所述的所述的定位单元包括定位卡槽、定位气缸、定位滑槽、定位滑块、定位连杆和定位爪，定位转盘上沿其周向上下对称均匀开设有定位卡槽，定位转盘内沿其周向均匀开设有定位滑槽，定位滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有定位滑块，位于定位卡槽两侧的定位转盘内通过转动配合的方式对称安装有多组定位爪，定位爪与定位滑块之间通过定位连杆铰接传动，定位转盘内安装有定位气缸，定位气缸的输出轴与定位滑块相连接，设置于定位转盘上的定位卡槽可实现固体胶基座从输送带输送到定位转盘上的初步定位作用，保证后续定位爪夹持作业时固体胶基座的垂直度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保固体胶制备方法，其使用了一种环保固体胶制备装置，该环保固体胶制备装置包括安装底板(1)、支撑脚(2)、输送带(3)、输送气缸(4)、定位机构(5)、支撑架(6)、装配机构(7)、灌注架(8)和灌注机(9)，其特征在于：采用上述环保固体胶制备装置对环保固体胶制备作业时具体方法如下：S1、固体胶基座输送定位：首先通过人工或现有机械手将固体胶的基座统一放置于输送带(3)上，之后通过输送带(3)对固体胶基座进行输送，当固体胶基座输送到定位机构(5)外侧时，通过输送气缸(4)将输送带(3)上的固体胶基座推送到定位机构(5)内，并通过定位机构(5)对固体胶基座进行夹持定位作业，夹持完成后，进一步通过定位机构(5)将固定胶基座转动输送到装配机构(7)的下方；S2、固体胶胶管装配定位：在步骤S1进行的过程中，同步向装配机构(7)内统一装入固体胶胶管，当定位机构(5)带动固体胶基座到达装配机构(7)下方后，通过装配机构(7)将固体胶胶管装配到固体胶基座上，之后，通过定位机构(5)进一步带动装配完成后的固体胶管转动输送到灌注架(8)下方；S3、固体胶灌装压实：步骤S2完成后，通过灌注机(9)将环保固体胶胶体灌注到固体胶胶管内，并对其进行压实抚平；S4、退料收集：步骤S3完成后，定位机构(5)进一步带动固体胶管进行转动输送，使其移出灌注架(8)的下方，之后解除定位机构(5)的夹持定位作业，并将固体胶胶管推送出设备之外，通过人工或现有机械手进行固体胶端盖的装配作业，得到环保固体胶成品，在定位机构(5)的每一次转动输送结束后，均通过输送气缸(4)将输送带(3)上的固体胶基座推送入定位机构(5)内，如此往复，进行环保固体胶的连续装配作业；所述的安装底板(1)下端四周拐角处均匀设置有支撑脚(2)，安装底板(1)的上方安装有定位机构(5)，安装底板(1)上安装有支撑架(6)，且支撑架(6)位于定位机构(5)的上方，支撑架(6)上安装有装配机构(7)，位于支撑架(6)一侧的安装底板(1)上通过转动配合的方式安装有输送带(3)，位于输送带(3)上方的安装底板(1)上安装有输送气缸(4)，位于支撑架(6)另一侧的安装底板(1)上安装有灌注架(8)，灌注架(8)上设置有灌注机(9)；所述的装配机构(7)包括固定架(7a)、输送滑道(7b)、双向气缸(7c)、错位滑架(7d)、错位弹簧(7e)、支撑滑架(7f)、支撑弹簧(7g)、退料滑槽(7h)、退料滑块(7j)、退料弹簧(7k)、倾斜板(7m)和装配单元(7n)，支撑架(6)上安装有固定架(7a)，固定架(7a)内设置有输送滑道(7b)，位于输送滑道(7b)一侧的固定架(7a)上通过滑动配合的方式安装有错位滑架(7d)，且错位滑架(7d)通过错位弹簧(7e)与固定架(7a)相连接，支撑架(6)上对称开设有退料滑槽(7h)，退料滑槽(7h)内通过滑动配合的方式安装有退料滑块(7j)，且退料滑块(7j)通过退料弹簧(7k)与支撑架(6)相连接，位于错位滑架(7d)与退料滑块(7j)之间的支撑架(6)上安装有双向气缸(7c)，且双向气缸(7c)的两个输出轴分别与错位滑架(7d)以及退料滑块(7j)相连接，位于退料滑块(7j)下方的支撑架(6)上设置有倾斜板(7m)，位于错位滑架(7d)下方的固定架(7a)上通过滑动配合的方式安装有支撑滑架(7f)，且支撑滑架(7f)通过支撑弹簧(7g)与固定架(7a)相连接，位于输送滑道(7b)另一侧的固定架(7a)上安装有装配单元(7n)；所述的装配单元(7n)包括装配气缸(7n1)、装配滑槽(7n2)、装配滑杆(7n3)、限位滑块(7n4)、限位弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣花，
申请(专利权)人：王荣花，
类型：发明
国别省市：