航线转弯分析方法及大圆航线生成方法技术

本发明专利技术提出了航线转弯分析方法及大圆航线生成方法，涉及航空导航领域。航线转弯分析方法，包括如下步骤：获取飞行航线依次经过的起点A，第一航路点、转弯方式并计算转弯方向，第二航路点、转弯方式并计算转弯方向，第N航路点、转弯方式并计算转弯方向，以及终点D的坐标。从第一航路点开始，逐个航路点判断转弯方式并计算两个切点和圆心坐标。当所述航路点转弯方式为压点时，可以根据前点及后点坐标计算本航路点转弯参数，否则需要先计算下一点转弯参数，直至终点，然后再反向遍历航路点计算之前未解算出的各参数。本发明专利技术能分析大圆航线的转弯圆弧，并给出绘制曲线方式大圆航线的方法，实现了混合转弯方式下大圆航线参数的计算及生成。及生成。及生成。

【技术实现步骤摘要】
航线转弯分析方法及大圆航线生成方法


[0001]本专利技术涉及航空导航领域，具体而言，涉及一种航线转弯分析方法及大圆航线生成方法。

技术介绍

[0002]飞机在飞行前需在机载导航设备上确认飞行航线，飞行航线由多个航路点组成，飞机到达某航路点后需转弯对准下一航路点飞行，飞机的转弯方式包括压点、向点、绕点、切线。机载导航设备需根据航路点、转弯方式等数据自动生成大圆航线，并按该大圆航线进行导航解算。
[0003]如何减少航线的设计误差，对大圆航线的转弯圆弧进行计算，并且依据计算过程生成大圆航线属于本专利技术的设计重点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种航线转弯分析方法，其能够对大圆航线的转弯圆弧进行分析计算，解决了根据转弯方式设计转弯圆弧的问题。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种大圆航线生成方法，其能够对大圆航线的各航段自动进行插值计算，从而生成准确的曲线方式的大圆航线，解决了航路点直连造成航线基准出现偏差而导致导航误差大的问题。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.航线转弯分析方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取飞行航线依次经过的起点A，第一转弯圆弧的第一航路点、第二转弯圆弧的第二航路点...第N转弯圆弧的第N航路点、终点D的坐标以及所述第一航路点、所述第二航路点...所述第N航路点(N&gt;＝3)的转弯方式、转弯方向和转弯半径；(2)判断所述第一航路点是否为压点，当所述第一航路点为压点时，根据所述起点A、所述第一航路点B1和所述第一转弯圆弧半径R1计算所述第一转弯圆弧的圆心B的坐标；(3)当所述第二航路点为压点转弯或是终点时，根据所述第一转弯圆弧的圆心B坐标和所述第二航路点C1计算所述第一转弯圆弧的改平点B2的坐标，若第二航路点为其它转弯方式，则进入步骤(4)；(4)依次类推，通过步骤(2)计算第N
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1转弯圆弧的圆心坐标，并且通过步骤(3)计算所述第N
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1转弯圆弧的改平点坐标。2.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，步骤(2)还包括如下步骤：当所述第一航路点不是压点时，判断所述第一航路点是否为向点，当所述第一航路点为向点B2时，根据C1B2长度及第一转弯圆弧的第一转弯半径R1计算所述第一转弯圆弧的圆心B的坐标。3.如权利要求2所述航线转弯分析方法，其特征在于，根据三角形BB1A计算第一转弯圆弧的第一切点B1坐标。4.如权利要求1所述航线转弯分析方法，其特征在于，步骤(1)还包括：判断所述第二航路点是否为压点转弯或终点，当所述第二航路点既不是压点也不是终点时进入步骤(3)，计算所述第二航路点的坐标，并且通过所述第二航路点反向推算所述第一航路点的坐标。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺普，杨连超，郭振兴，张莉，
申请(专利权)人：中琪华安北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：