本发明专利技术公开了一种无人机电池的时间校准方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向飞控系统发送定位时钟信息获取指令；接收所述飞控系统根据所述定位时钟信息获取指令读取的定位时钟信息；根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟，通过本发明专利技术的技术方案，以实现能够获得一个绝对时间的数据记录，从而极大的提高了后续故障分析的成功率。的提高了后续故障分析的成功率。的提高了后续故障分析的成功率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池的时间校准方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种无人机电池的时间校准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]由于无人机电池的状态对无人机的供电安全起到重要的作用，所以人们设计电池的时候一般都会设计一个类似黑匣子的东西来记录电池的数据，以便飞机出现故障的时候可以帮助分析原因，划分责任。常规的数据记录一般都是采用一个相对时间来记录数据，因为相对时间对硬件设备要求较低，不需要额外提供时钟信号。但是这种相对时间的记录方式，不能反应真实的时间数据，对于故障分析以及问题定位非常不利。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种无人机电池的时间校准方法、装置、设备及存储介质，以实现能够获得一个绝对时间的数据记录，从而极大的提高了后续故障分析的成功率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机电池的时间校准方法，包括：
[0005]向飞控系统发送定位时钟信息获取指令；
[0006]接收所述飞控系统根据所述定位时钟信息获取指令读取的定位时钟信息；
[0007]根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机电池的时间校准装置，该装置包括：
[0009]发送模块，用于向飞控系统发送定位时钟信息获取指令；
[0010]接收模块，用于接收所述飞控系统根据所述定位时钟信息获取指令读取的定位时钟信息；
[0011]校准模块，用于根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的无人机电池的时间校准方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的无人机电池的时间校准方法。
[0014]本专利技术实施例通过向飞控系统发送定位时钟信息获取指令；接收所述飞控系统根据所述定位时钟信息获取指令读取的定位时钟信息；根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟，以实现能够获得一个绝对时间的数据记录，从而极大的提高了后续故障分析的成功率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例一中的一种无人机电池的时间校准方法的流程图；
[0017]图1a是本专利技术实施例一中的架构图；
[0018]图1b是本专利技术实施例一中的校准流程图；
[0019]图2是本专利技术实施例二中的一种无人机电池的时间校准装置的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]实施例一
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种无人机电池的时间校准方法的流程图，本实施例可适用于无人机电池的时间校准的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的无人机电池的时间校准装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0025]S110，向飞控系统发送定位时钟信息获取指令。
[0026]其中，所述定位时钟信息可以为GPS模块采集的定位时钟信息，也可以为GSNS模块采集的定位时钟信息，还可以为GLONASS模块采集的定位时钟信息，或者可以为北斗采集的定位时钟信息，本专利技术实施例对此不进行限制。
[0027]示例性的，本专利技术实施例提供的无人机电池的时间校准方法由无人机电池执行，所述无人机电池包括：数据存储模块和电池微处理器，所述数据存储模块也可以为独立的模块也可以是微处理器的内部存储单元。本专利技术实施例对此不进行限制。
[0028]示例性的，本专利技术实施例对无人机电池给飞控系统发送定位时钟信息获取指令的时间间隔不进行限制，可以为实时获取，也可以为周期性获取。
[0029]具体的，向飞控系统发送定位时钟信息获取指令，例如可以是，建立无人机电池与飞控系统的连接关系，无人机电池实时向飞控系统发送定位时钟信息获取指令。
[0030]S120，接收所述飞控系统根据所述定位时钟信息获取指令读取的定位时钟信息。
[0031]其中，所述定位时钟信息也可以为通过北斗等其它类似的导航并具有时钟授时的信号装置采集得到的。
[0032]具体的，所述的定位时钟信息可以为根据GPS模块的授时功能，GPS模块读取的定位时钟信息，并将读取的定位时钟信息发送至飞控系统，需要说明的是，GPS模块向飞控系统发送定位时钟信息的方式可以为实时发送，也可以为周期性发送，本专利技术实施例对此不进行限制。
[0033]具体的，所述定位时钟信息也可以为其他导航模块读取的定位时钟信息，并将读取的定位时钟信息发送至飞控系统，本专利技术实施例对此不进行限制。
[0034]S130，根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟。
[0035]其中，根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟的方式可以为：获取电池时钟信息；根据所述电池时钟信息确定所述电池时钟信息和所述定位时钟信息的时钟信息差值；根据所述时钟信息差值校准电池内部时钟。所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟的方式还可以为：将所述电池时钟信息替换为定位时钟信息。所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟的方式还可以为：若因为一些天气等方面的原因获取不到GPS信号时，飞控微处理器就给电池返回无法接收GPS信号的信息，电池微处理器就以相对时间记录数据，并实时读取GPS时钟数据，一旦获取到GPS时钟数据，电池微处理器再把之前记录的相对时间的数据修改成绝对时间的数据，本专利技术实施例对此不进行限制。
[0036]本专利技术实施例利用无人机GPS模块的授时功能，当无人机开机的时候，无人机电池给飞控系统发送定位时钟信息获取指令，然后无人机电池根据定位时钟信息校准无人机电池内部时钟，并以绝对时间记录电池的状态数据。可选的，在根据所述时钟信息校准内部时钟之后，还包括：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池的时间校准方法，其特征在于，包括：向飞控系统发送定位时钟信息获取指令；接收所述飞控系统根据所述定位时钟信息获取指令读取的定位时钟信息；根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述时钟信息校准内部时钟之后，还包括：获取校准后的无人机电池内部时钟对应的电池时钟信息；根据所述电池时钟信息记录无人机电池的状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机电池的状态信息包括：电池的温度、电池的电压、电池的电流、电池的安全状态、电池的寿命以及电池的剩余电量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间校准方法由无人机电池执行，所述无人机电池用于对所述飞控系统进行供电；相应的，在向飞控系统发送目标指令之前，还包括：向飞控系统发送连接请求；在接收到所述飞控系统发送的反馈信息后，与所述飞控系统建立连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位时钟信息校准电池内部时钟，包括：获取电池时钟信息；根据所述电池时钟信息确定所述电池时钟信息和所述定位时钟信息的时钟信息差值；根据所述时钟信息差值校准电池内部时钟。6.一种无人机电池的时间校准装置，其特征在于，包括：发送模块，用于向飞控系统发送定位时钟信息获取指令；接收模块，用于接收所述飞控系统根据所述定位时钟信息获取指令读取的定位时钟信息；校准模块，用于根据所述定位时钟信息校准无人机电池内部时钟。7.根据权利要求6所述的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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