本发明专利技术公开了一种精度较高的手术定位装置及其定位方法，涉及手术定位装置技术领域；为了解决驱动源随动导致的线束缠绕损坏问题；该装置包括固定底座，所述固定底座的顶部外壁通过转筒转动连接有旋转平台，该方法包括启动升降电机，调节手术器具械安装座的大致高度，启动旋转驱动电机，调节手术器具械安装座的大致角度，随后启动平移驱动电机。本发明专利技术由于旋转平台的回转中心与平移驱动轴的轴线重合，而直线移动平台的平移又依靠直锥一体式齿轮与锥齿轮的啮合形式，所以直线移动平台在进行旋转和平移时，互不干涉影响，且其两个动力源，即旋转驱动电机和平移驱动电机在旋转和平移过程均处于静止状态，从而可有效的防止线束缠绕损坏。损坏。损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种精度较高的手术定位装置及其定位方法
[0001]本专利技术涉及手术定位装置
，尤其涉及一种精度较高的手术定位装置及其定位方法。
技术介绍
[0002]在现今的医学领域中，具有许多在精确度上有相当程度要求的手术，例如在患部手术部位开口的宽度、深度、长度、角度等等，很可能极小的误差便影响手术的成功与否，而手术中仅透过人为的感觉及判断其实并不易达到高精准无误差的作业，这就需要手术定位装置来固定手术器具或者器械，辅助定位。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN102342857B的专利，公开了一种手术定位装置，包括一承架、一垂直线性驱动组件、一水平旋转驱动组件、一垂直旋转驱动组件、一纵向线性驱动组件和一手术工具端。
[0004]上述专利中存在以下不足：其实际上是利用三组线性移动组件和两组旋转驱动组件，实现手术工具端的多方位移动，但是其线性驱动组件与旋转驱动组件均为相对独立的驱动单元，而其驱动力无论是电机、马达、液压杆等，均需线束或者油管的布置，而当旋转组件进行旋转时，线性移动组件的驱动源会随之旋转，反之亦然，这就会导致各个驱动源的线束/油管会缠绕部件，难以布置，所以，本专利技术基于此种缺陷，只在解决如何能将驱动源均相对固定的情况下实现直线与旋转一体驱动，保证线束/油管等连接件不会发生缠绕断裂，便于布置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精度较高的手术定位装置及其定位方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种精度较高的手术定位装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部外壁通过转筒转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部通过直线滑轨滑动连接有直线移动平台，所述直线移动平台的顶部通过升降机构连接有手术器具械安装座，所述固定底座、旋转平台和直线移动平台通过旋转平移一体式机构建立配合，所述旋转平移一体式机构包括相互啮合的直锥一体式齿轮和齿条二、相互啮合的外齿圈齿轮和旋转驱动齿轮，所述直锥一体式齿轮通过轴一转动连接于旋转平台的内侧，所述齿条二固定安装于直线移动平台的底部外壁上，所述外齿圈齿轮固定安装于旋转平台的底部外壁上，所述旋转驱动齿轮通过旋转驱动轴转动连接于旋转驱动电机的外壁上，所述直锥一体式齿轮的一侧外壁啮合有锥齿轮，锥齿轮通过平移驱动轴转动连接于固定底座的顶部外壁上。
[0007]优选地：所述平移驱动轴的轴线与旋转平台的回转中心重合。
[0008]进一步地：所述旋转驱动轴的底部外壁设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装于固定底座的底部外壁上，所述平移驱动轴的底部外壁设置有平移驱动电机，平移驱
动电机固定安装于固定底座的底部外壁上。
[0009]在前述方案的基础上：所述旋转平台的外侧设置有内齿圈齿轮，内齿圈齿轮的内侧啮合有直齿轮三，直齿轮三的另一侧啮合有直齿轮二，直齿轮二通过键连接于旋转驱动轴的外壁上，直齿轮三通过轴二转动连接于固定底座的外壁上。
[0010]在前述方案中更佳的方案是：所述直齿轮二与内齿圈齿轮的传动比等于旋转驱动齿轮与外齿圈齿轮的传动比。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述直线移动平台的底部外壁设置有齿条一，轴一的外壁设置有直齿轮一，所述直齿轮一与齿条一相互啮合。
[0012]同时，所述直齿轮一与直锥一体式齿轮的分度圆直径不同，且所述直齿轮一与齿条一的传动比等于直锥一体式齿轮与齿条二的传动比。
[0013]作为本专利技术的一种优选的：所述升降机构包括升降架和升降平台，所述升降架的内壁转动连接有两个丝杠，两个丝杠通过螺纹连接于升降平台的内壁，且所述手术器具械安装座固定安装于升降平台的外壁上，其中一个所述丝杠的顶部外壁设置有升降电机，升降电机通过固定安装于升降架的顶部外壁上。
[0014]同时，两个所述丝杠通过同步带建立传动配合。
[0015]一种精度较高的手术定位装置的定位方法，具体步骤如下：S1：将手术器具械固定在手术器具械安装座上；S2：将装置移动至手术室后，首先启动升降电机，调节手术器具械安装座的大致高度；S3：高度确定后，启动旋转驱动电机，调节手术器具械安装座的大致角度；S4：随后启动平移驱动电机，将手术器具械伸向待手术的患者病变部位；S5：重复S2
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S4，进行最终的高度、角度和距离调节即可完成定位。
[0016]本专利技术的有益效果为：1.该精度较高的手术定位装置，由于旋转平台的回转中心与平移驱动轴的轴线重合，而直线移动平台的平移又依靠直锥一体式齿轮与锥齿轮的啮合形式，所以直线移动平台在进行旋转和平移时，互不干涉影响，且其两个动力源，即旋转驱动电机和平移驱动电机在旋转和平移过程均处于静止状态，从而可有效的防止线束缠绕损坏。
[0017]2.该精度较高的手术定位装置，通过设置有直齿轮一和齿条一，且直齿轮一与直锥一体式齿轮的分度圆直径不同，当直线移动平台平移时，直齿轮一与齿条一、直锥一体式齿轮与齿条二的两处啮合作用同时驱动，一方面可降低啮合处的压力，降低磨损，另一方面其还实现了闭合的传动链，从而保证了直线移动平台平移的稳定性和精确度。
[0018]3.该精度较高的手术定位装置，通过设置有内齿圈齿轮、直齿轮二和直齿轮三，当旋转驱动轴旋转时，一方面通过旋转驱动齿轮与外齿圈齿轮的啮合带动旋转平台旋转，另一方面，也通过直齿轮二、直齿轮三和内齿圈齿轮的啮合带动内齿圈齿轮旋转，而内齿圈齿轮又与旋转平台固定，使得整个旋转平台旋转组成闭合传动链，从而保证旋转平台旋转的稳定性和精确度。
[0019]4.该精度较高的手术定位装置，当升降电机启动时，其能带动丝杠转动，从而通过螺纹连接作用带动升降平台上下移动，从而带动手术器具械安装座移动，进一步提高了本装置使用时的空间位置调节范围。
[0020]5.该精度较高的手术定位装置，通过设置了两个丝杠，且两个丝杠均与升降平台连接，且通过同步带配合，首先，同步带保证了两个丝杠转动的同步性，其次同步转动的两个丝杠与升降平台的配合，可保证升降平台的升降较为平稳。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种精度较高的手术定位装置的整体等轴测结构示意图；图2为本专利技术提出的一种精度较高的手术定位装置的旋转平移一体式机构结构示意图；图3为本专利技术提出的一种精度较高的手术定位装置的旋转平移一体式机构俯视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种精度较高的手术定位装置的旋转平移一体式机构的A
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A剖视结构示意图；图5为本专利技术提出的一种精度较高的手术定位装置的直锥一体式齿轮、齿条二和锥齿轮的配合结构示意图；图6为本专利技术提出的一种精度较高的手术定位装置的升降机构结构示意图。
[0022]图中：1
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固定底座、2
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转筒、3
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旋转平台、4
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直线移动平台、5
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升降机构、6
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手术器具械安装座、7
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旋转平移一体式机构、8
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精度较高的手术定位装置，包括固定底座（1），所述固定底座（1）的顶部外壁通过转筒（2）转动连接有旋转平台（3），所述旋转平台（3）的顶部通过直线滑轨滑动连接有直线移动平台（4），所述直线移动平台（4）的顶部通过升降机构（5）连接有手术器具械安装座（6），所述固定底座（1）、旋转平台（3）和直线移动平台（4）通过旋转平移一体式机构（7）建立配合，其特征在于，所述旋转平移一体式机构（7）包括相互啮合的直锥一体式齿轮（14）和齿条二（15）、相互啮合的外齿圈齿轮（16）和旋转驱动齿轮（20），所述直锥一体式齿轮（14）通过轴一（13）转动连接于旋转平台（3）的内侧，所述齿条二（15）固定安装于直线移动平台（4）的底部外壁上，所述外齿圈齿轮（16）固定安装于旋转平台（3）的底部外壁上，所述旋转驱动齿轮（20）通过旋转驱动轴（21）转动连接于旋转驱动电机（22）的外壁上，所述直锥一体式齿轮（14）的一侧外壁啮合有锥齿轮（25），锥齿轮（25）通过平移驱动轴（23）转动连接于固定底座（1）的顶部外壁上。2.根据权利要求1所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述平移驱动轴（23）的轴线与旋转平台（3）的回转中心重合。3.根据权利要求1所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述旋转驱动轴（21）的底部外壁设置有旋转驱动电机（22），旋转驱动电机（22）固定安装于固定底座（1）的底部外壁上，所述平移驱动轴（23）的底部外壁设置有平移驱动电机（24），平移驱动电机（24）固定安装于固定底座（1）的底部外壁上。4.根据权利要求3所述的一种精度较高的手术定位装置，其特征在于，所述旋转平台（3）的外侧设置有内齿圈齿轮（10），内齿圈齿轮（10）的内侧啮合有直齿轮三（18），直齿轮三（18）的另一侧啮合有直齿轮二（17），直齿轮二（17）通过键连接于旋转驱动轴（21）的外壁上，直齿轮三（18）通过轴二（19）转动连接于固定底座（1）的外壁上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘叨，刘伟，
申请(专利权)人：潘叨，
类型：发明
国别省市：
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