基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法技术方案

公开了一种基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法，包括：采用无人机对建筑正上方和前、后、左、右五个方位高重叠率拍摄，采集建筑物影像数据；基于建筑物影像数据，通过空中三角测量方法得到稀疏三维点云；将稀疏三维点云进行密集匹配得到稠密点云；以稠密点云为输入，基于Delaunay三角剖分算法得到建筑的三维网格模型并进行纹理映射，获得具有彩色纹理的建筑三维模型；将建筑三维模型进行人为修补并手动迁移，构建建筑模型数据库；运用基于图模型的关键词提取技术匹配对应的三维建筑模型。与经典SFM算法相比，本发明专利技术更适用于三维建筑模型数据库的构建，为大型物体的三维重建提供了全新手段，提高了建筑模型匹配成功率，扩大了匹配范围。扩大了匹配范围。扩大了匹配范围。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法


[0001]本专利技术属于三维重建领域，具体涉及基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法。

技术介绍

[0002]无人机遥感已经成为卫星遥感之外的一种重要遥感手段,如何由无人机获取的影像快速稳健地恢复场景的三维信息，已成为摄影测量和计算机视觉领域共同关注的热点问题。
[0003]2004年Jang等(Jang H S,Lee J C,Kim M S,et al.Construction of national cultural heritage management system using RC helicopter photographic surveying system,The International Archives of the Photogrammetry,Re
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mote Sensing and Spatial Information Sciences,Vol XXXV,Part B5.Istanbul,2004:473
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航拍影像序列的三维建筑模型库系统构建方法，其特征在于，包括：采用无人机对建筑正上方和前、后、左、右共五个方位高重叠率拍摄，采集建筑物影像数据；基于采集的建筑物影像数据，通过空中三角测量方法得到稀疏三维点云；将稀疏三维点云进行密集匹配得到稠密点云；以稠密点云为输入，将三维坐标预处理转换到二维坐标系中，基于Delaunay三角剖分算法得到建筑的三维网格模型并进行纹理映射，获得具有彩色纹理的建筑三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对建筑从五个方位拍摄过程中航向重叠率和旁向重叠率均不低于80％。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，稀疏三维点云重建方法为：通过尺度不变局部特征描述子提取图像特征，用K维空间二叉树模型计算两幅图像特征点之间的欧氏距离来进行特征点的匹配，并采用随机采样一致性算法进行误匹配剔除，得到误差小的同名像点；通过由...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟睿，黄炎森，张敏跃，汪芝羽，邹洁，
申请(专利权)人：华中师范大学，
类型：发明
国别省市：