本实用新型专利技术公开了一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，涉及太阳能电池片上料技术领域。其包括吸盘主体，所述吸盘主体设置有非接触式吸盘，所述非接触式吸盘的周围设有若干个真空吸盘，所述吸盘主体上设置有分别与所述非接触式吸盘、真空吸盘连通的气管。本实用新型专利技术提供的一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，上料吸盘模组在距离太阳能电池片预定高度时即可直接将太阳能电池片吸取，结构简单，对太阳能电池片的吸取稳定。对太阳能电池片的吸取稳定。对太阳能电池片的吸取稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置
[0001]本技术涉及太阳能电池片上料
，尤其涉及一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置。
技术介绍
[0002]在太阳能电池生产线的许多工序中，经常涉及到需要将太阳能电池片或者太阳能电池片从料盒中取出来，然后放在流水线中进入到下一个工位。在现有技术中，通常采用真空吸盘直接吸取电池片的方式进行上料，吸取前，吸盘模组要先下降使吸盘接触到电池片，然后吸起，吸盘模组再升高，再旋转，到位后再下降放片，该过程动作复杂，用时较长，且结构复杂，成本较高，且下压过程中容易将电池片压破，破片率较高。
[0003]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术的不足，本技术的主要目的在于提供一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，上料吸盘模组在距离太阳能电池片预定高度时即可直接将太阳能电池片吸取，省去吸盘模组上升下降过程，结构及动作简单，节省时间，降低破片率。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种上料吸盘模组，包括吸盘主体，所述吸盘主体设置有非接触式吸盘，所述非接触式吸盘的周围设有若干个真空吸盘，所述吸盘主体上设置有分别与所述非接触式吸盘、真空吸盘连通的气管。
[0007]可选地，所述非接触式吸盘为伯努利吸盘。
[0008]可选地，还包括机械臂，所述机械臂与所述吸盘主体连接。
[0009]可选地，所述吸盘主体为圆形结构，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘主体的中部。
[0010]可选地，所述非接触式吸盘与所述真空吸盘之间设有贯穿所述吸盘主体的空缺缺口。
[0011]可选地，所述真空吸盘的数量为2
‑
10个。
[0012]可选地，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘。
[0013]本技术还提供了一种太阳能电池片上料装置，包括如前所述的上料吸盘模组，还包括料盒、机械臂，驱动机构，所述上料吸盘模组设置于所述机械臂，所述驱动机构用于驱动所述机械臂移动；所述料盒两端的边沿处设置有风刀装置。
[0014]可选地，所述驱动机构采用驱动电机。
[0015]本技术提供的一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，采用非接触式吸盘和真空吸盘相结合的方式，使用时，上料吸盘模组位于太阳能电池片的料盒上方一预定高度范围内，通过非接触式吸盘将料盒中的太阳能电池片吸起，然后再通过真空吸盘吸附太阳能电池片，实现对太阳能电池片的隔空吸取过程。
[0016]本技术提供的一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，可以实现对太阳能电池片的隔空吸取，省去吸盘模组上升下降过程及升降机构，仅需设置一个驱动机械手旋转的驱动电机即可实现对太阳能电池片的拿取过程，简化了结构，降低了成本，提高了太阳能电池片的拿取效率，降低了破片率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的一种上料吸盘模组的结构示意图；
[0019]图2是根据图1所示的上料吸盘模组的气流流动方向示意图；
[0020]图3是本技术一实施例提供的一种上料吸盘模组的结构示意图；
[0021]图4是本技术一实施例提供的一种上料吸盘模组的结构示意图；
[0022]图5是本技术提供的太阳能电池片上料装置的结构示意图；
[0023]图6是根据图4所示的上料吸盘模组的吸盘面(正面)的结构示意图；
[0024]图7是根据图4所示的上料吸盘模组的背面的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1和图2所示，本技术提供的一种上料吸盘模组，一般性地，上料吸盘模组包括吸盘主体1。吸盘主体1包括非接触式吸盘11和若干个真空吸盘12。非接触式吸盘11设置于吸盘主体1的中部，若干个真空吸盘12围绕在非接触式吸盘11的周围均匀设置。吸盘主体1上设置有分别与非接触式吸盘11、真空吸盘12连通的气管13。气管13与空压机(图中未示出)或抽气机(图中未示出)连通。如图2所示，其中箭头即为上料吸盘模组工作时的气流流动方向。非接触式吸盘11采用伯努利吸盘。在一个具体的实施方式中，非接触式吸盘11包括中空的外壳和固定在外壳上的内部挡板，中空外壳为圆柱形，圆心处设有一孔道，孔道与空气压缩机相连。非接触式吸盘11工作时，气流从气管13进入伯努利吸盘中的空腔内，由于内部挡板的阻挡，使得空气自圆形的内部挡板中心沿内部挡板径向向外迅速扩散，从而使得内部挡板上部的气流速度大于其下部，由压缩空气带走局部空气而形成一个密闭空间，使得中心区域及周边气压低于外部气压，由于空气流出前在吸盘腔体内部形成漩涡后沿水平方向向外均匀喷出，空气流出对太阳能电池片的向下的作用力减小到最小值，中心区域及周边气压和外部气压的压力差形成的吸附力大于太阳能电池片自身的重力和空气流出时对太阳能电池片的向下的作用力之和，使得太阳能电池片被隔空吸起。这里所谓的吸附并不是完全紧贴在非接触式吸盘11上，而是在太阳能电池片和非接触式吸盘11之间有一个
很小的平流层，所以是非接触式吸盘。待太阳能电池片(太阳能电池片)被隔空吸起后，位于非接触式吸盘11周围的若干个真空吸盘12接触太阳能电池片(太阳能电池片)，从而通过真空吸盘12将太阳能电池片吸附牢固。通过真空吸盘12的接触吸附，避免了非接触式吸盘11吸附时由于其存在一个很小的平流层导致的吸附不稳定的缺点。
[0027]具体地，吸盘主体1通过紧固件安装于机械臂2上，当机械臂2移动至太阳能电池片(太阳能电池片)上方时，吸盘主体1距太阳能电池片一定高度时，无需降低机械臂2的高度，即可通过非接触式吸盘11下方的太阳能电池片隔空吸起；再通过真空吸盘12吸附太阳能电池片，使吸附牢固，然后移动机械臂2，即可实现太阳能电池片的上料或下料。
[0028]具体地，非接触式吸盘11采用伯努利吸盘，真空吸盘12采用风琴式真空吸盘。真空吸盘12的数量为2
‑
10个。优选地，风琴式真空吸盘采用硅胶材质，以降低真空吸盘12吸附太阳能电池片导致的破片率。
[0029]如图3所示，在另一个实施例中，非接触式吸盘11与真空吸盘12之间设有贯穿吸盘主体1的空缺缺口14。空缺缺口14可用于非接触式吸盘11的气流的流出，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料吸盘模组，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体设置有非接触式吸盘，所述非接触式吸盘的周围设有若干个真空吸盘，所述吸盘主体上设置有分别与所述非接触式吸盘、真空吸盘连通的气管。2.根据权利要求1所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述非接触式吸盘为伯努利吸盘。3.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂与所述吸盘主体连接。4.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述吸盘主体为圆形结构，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘主体的中部。5.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述非接触式吸盘与所述真空吸盘之间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王会娜，
申请(专利权)人：苏州索雷特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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