丢失信息的补全方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种丢失信息的补全方法及装置，包括：获取目标图像的信息标识，目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，目标图像中携带有交通场景的结构化信息；根据信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；根据交通场景的结构化信息对交通场景的丢失信息进行补全。通过本发明专利技术，解决了交通场景中的信息缺失的问题，进而达到了可以对交通场景中的丢失信息进行补全，提高违章判罚的准确率和效率的效果。确率和效率的效果。确率和效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
丢失信息的补全方法及装置


[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种丢失信息的补全方法及装置。

技术介绍

[0002]违章判罚是交通领域中，基于场景信息，通过对目标的空间位置和行为信息进行判断，确认是否违章的一种技术方案。违章判罚的数据通常为邻近时间段内的若干张不同时间帧图片，通过多帧数据的互补以及不同时间段的统计，可以对场景目标的缺失信息进行一定补充，如遮挡的箭头、线信息。但存在一些缺乏维护的地点，路面标识信息损失较大，难以识别指示方向甚至车道边界，形成不完备的场景，给违章判罚带入较大的难度。
[0003]针对相关技术中，交通场景中的信息缺失问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种丢失信息的补全方法及装置，以至少解决相关技术中交通场景中的信息缺失的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种丢失信息的补全方法，包括：获取目标图像的信息标识，其中，所述目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，所述目标图像中携带有所述交通场景的结构化信息；根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全。
[0006]可选地，根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息，包括：在所述信息标识为车道方向丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失；在所述信息标识为车道丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失。/>[0007]可选地，在确定车道方向丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：统计丢失车道方向的第一车道上车辆的行驶方向，其中，所述交通场景的结构化信息包括车辆的行驶方向；确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向。
[0008]可选地，所述确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向，包括：在所述第一车道上的车辆行驶方向为多个不同行驶方向的情况下，确定各个不同行驶方向上行驶的车辆数量；确定车辆数量大于或等于预设阈值对应的行驶方向为所述第一车道的车道方向。
[0009]可选地，在确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：确定与第二车道相邻的第三车道的车道线间距，其中，所述第二车道是所述交通场景中丢失车道线的车道，所述交通场景的结构化信息包括所述第三车道的车道线间距；将所述第二车道与所述第三车道的共同车道线按照所述车道线间距平移，得到所述第二车道丢失的车道线。
[0010]可选地，在所述获取目标图像的信息标识之前，所述方法包括：获取由所述图像采
集设备拍摄得到的所述目标图像；在确定所述目标图像的交通场景中车道数量大于车道方向数量的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失；在所述车道数量小于所述车道方向数量的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失。
[0011]可选地，在所述获取目标图像的信息标识之前，所述方法还包括：获取由所述图像采集设备拍摄得到的所述目标图像；在所述目标图像的交通场景中车道区域外存在行驶车辆的情况下，确定所述目标图像中的交通场景存在信息丢失。
[0012]可选地，所述方法还包括：在所述车道区域外的行驶车辆的车辆宽度与车道宽度之间的差值小于或等于预设差值，且所述行驶车辆与相邻车道线之间的距离小于或等于预设距离的情况下，确定所述目标图像中的交通场景存在信息丢失，其中，所述信息丢失包括车道方向丢失和/或车道线丢失。
[0013]可选地，所述方法还包括：在确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失的情况下，为所述目标图像设置车道方向丢失标识；在确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失的情况下，为所述目标图像设置车道丢失标识。
[0014]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种丢失信息的补全装置，包括：获取模块，用于获取目标图像的信息标识，其中，所述目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，所述目标图像中携带有所述交通场景的结构化信息；确定模块，用于根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；补全模块，用于根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全。
[0015]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0016]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0017]通过本专利技术，由于通过获取目标图像的信息标识，目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，目标图像中携带有交通场景的结构化信息；根据信息标识确定目标图像中交通场景的丢失信息；根据交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全。可以达到对交通场景中丢失的信息进行补全的目的。因此，可以解决交通场景中的信息缺失问题，达到可以对交通场景中的丢失信息进行补全，提高违章判罚的准确率和效率的效果。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本专利技术实施例的一种丢失信息的补全方法的移动终端的硬件结构框图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的丢失信息的补全方法的流程图；
[0021]图3是根据本专利技术可选实施例的交通场景示意图；
[0022]图4是根据本专利技术可选实施例的车道方向信息补全流程示意图；
[0023]图5是根据本专利技术可选实施例的车道补全流程图一；
[0024]图6是根据本专利技术可选实施例的车道补全示意图二；
[0025]图7是根据本专利技术可选实施例的交通场景完备性判断流程示意图；
[0026]图8是根据本专利技术实施例的丢失信息的补全装置的结构框图。
具体实施方式
[0027]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种丢失信息的补全方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丢失信息的补全方法，其特征在于，包括：获取目标图像的信息标识，其中，所述目标图像是由图像采集设备对交通场景进行拍摄得到的，所述目标图像中携带有所述交通场景的结构化信息；根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息；根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述信息标识确定所述目标图像中交通场景的丢失信息，包括：在所述信息标识为车道方向丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道方向丢失；在所述信息标识为车道丢失标识的情况下，确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定车道方向丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：统计丢失车道方向的第一车道上车辆的行驶方向，其中，所述交通场景的结构化信息包括车辆的行驶方向；确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车道上车辆的行驶方向为所述第一车道的车道方向，包括：在所述第一车道上的车辆行驶方向为多个不同行驶方向的情况下，确定各个不同行驶方向上行驶的车辆数量；确定车辆数量大于或等于预设阈值对应的行驶方向为所述第一车道的车道方向。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述目标图像的交通场景中车道线丢失的情况下，所述根据所述交通场景的结构化信息对所述交通场景的丢失信息进行补全，包括：确定与第二车道相邻的第三车道的车道线间距，其中，所述第二车道是所述交通场景中丢失车道线的车道，所述交通场景的结构化信息包括所述第三车道的车道线间距；将所述第二车道与所述第三车道的共同车道线按照所述车道线间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建琦，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：