一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，壳体设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，限位机构和行驶机构均设置于空腔内，摄像头固定设置在壳体顶部；限位机构设有两个，两个限位机构分别设置于壳体开口端的两侧，高速公路护栏设置于两个限位机构之间，行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带，连接板连接壳体的空腔内壁，减速电机固定安装在连接板上，减速电机转动轴固定连接第一皮带轮，第二皮带轮转动连接连接板，同步带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上，解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。行为。行为。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人


[0001]本技术涉及高速公路巡检领域，具体来说是一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人。

技术介绍

[0002]高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部。
[0003]高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护。
[0004]目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区，综上，现有技术其存在着：监控盲区内无法有效监督违规违法行为的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。
[0006]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，所述壳体设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头固定设置在所述壳体顶部；
[0008]所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体开口端的两侧，所述高速公路护栏设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架和滚轮，所述安装架可拆卸地连接所述壳体开口端，所述安装架上转动连接有若干所述滚轮，两个所述限位机构内的所述滚轮分别与所述高速公路护栏的顶部与底部抵接，所述滚轮侧面设有凹槽，所述高速公路护栏顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮的凹槽内；
[0009]所述行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带，所述连接板连接所述壳体的空腔内壁，所述减速电机固定安装在所述连接板上，所述减速电机转动轴固定连接所述第一皮带轮，所述第二皮带轮转动连接所述连接板，所述同步带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述同步带用于在所述高速公路护栏侧壁上滚动，
所述滚轮与所述同步带分别设置于所述高速公路护栏的两侧。
[0010]进一步的，所述同步带上固定连接有若干磁铁，所述磁铁与所述高速公路护栏侧壁抵接。
[0011]进一步的，还包括连接杆，所述连接杆一端固定连接所述壳体的空腔内壁，所述连接杆另一端固定连接所述连接板。
[0012]进一步的，还包括加固板，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮远离所述连接板的一侧均转动连接所述加固板。
[0013]进一步的，所述安装架通过螺钉连接所述壳体。
[0014]进一步的，所述壳体开口端的两侧设有缺口，所述高速公路护栏设置于所述缺口内。
[0015]进一步的，所述壳体远离所述高速公路护栏的一侧固定设有警报灯和扬声器。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0017]1、通过高速公路护栏的两侧分别被滚轮以及同步带卡住，又因为在上下方向上，滚轮上的凹槽将整个装置卡住，当减速电机转动，即带动第一皮带轮转动，第二皮带轮以及同步带随之转动，同时带动整个装置在高速公路护栏上行驶，行驶过程中摄像头便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。
[0018]2、通过磁铁与所述高速公路护栏侧壁抵接，使同步带以及整个装置能够紧贴高速公路护栏，达到了提高结构稳固性的有益效果。
[0019]3、通过摄像头违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，警报灯闪烁，扬声器启动，对违规车辆进行提醒，达到了警示违规车辆的有益效果。
附图说明
[0020]图1为本技术一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人的整体结构图；
[0021]图2为侧视图；
[0022]图3为侧剖视图；
[0023]图4为行驶机构电机侧示意图；
[0024]图5为行驶机构加固板侧示意图；
[0025]图6为行驶机构剖视示意图。
[0026]附图标记列表
[0027]1‑
高速公路护栏，2
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壳体，3
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摄像头，4
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扬声器，5
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警报灯，6
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滚轮，7
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安装架，8
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连接杆，9
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减速电机，10
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连接板，11
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同步带，12
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磁铁，13
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加固板，14
‑
第一皮带轮，15
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第二皮带轮，16
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控制盒。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图1
‑
6，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，包括壳体2、摄像头3、限位机构和行驶机构，所述壳体2设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏1的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头3固定设置在所述壳体2顶部；
[0032]所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体2开口端的两侧，所述高速公路护栏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、摄像头(3)、限位机构和行驶机构，所述壳体(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述限位机构和所述行驶机构均设置于所述空腔内，所述摄像头(3)固定设置在所述壳体(2)顶部；所述限位机构设有两个，两个所述限位机构分别设置于所述壳体(2)开口端的两侧，所述高速公路护栏(1)设置于两个所述限位机构之间，所述限位机构包括安装架(7)和滚轮(6)，所述安装架(7)可拆卸地连接所述壳体(2)开口端，所述安装架(7)上转动连接有若干所述滚轮(6)，两个所述限位机构内的所述滚轮(6)分别与所述高速公路护栏(1)的顶部与底部抵接，所述滚轮(6)侧面设有凹槽，所述高速公路护栏(1)顶部与底部端面分别设置于两侧的所述滚轮(6)的凹槽内；所述行驶机构包括减速电机(9)、连接板(10)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)和同步带(11)，所述连接板(10)连接所述壳体(2)的空腔内壁，所述减速电机(9)固定安装在所述连接板(10)上，所述减速电机(9)转动轴固定连接所述第一皮带轮(14)，所述第二皮带轮(15)转动连接所述连接板(10)，所述同步带(11)套设于所述第一皮带轮(14)和所述第二皮带轮(15)上，所述同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟朋，唐术锋，林泽儒，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：