光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法，控制系统涉及新能源玻璃制造领域，包括镀中央控制器、光电传感器；被控制的镀膜机包括传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置，压料辊、涂胶辊、定量辊沿玻璃基板的前进方向依次安装在传送装置的上方，压料辊升降装置连接压料辊，涂胶辊升降装置连接涂胶辊；中央控制器分别与传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的驱动机构以及光电传感器通讯连接，光电传感器能够检测玻璃基板在传送装置上的位置。本发明专利技术的优点在于：能够综合控制所有单元，压料辊、涂胶辊的定位精度更高。度更高。度更高。

【技术实现步骤摘要】
光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及新能源玻璃制造领域，尤其涉及一种光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]随着太阳能光伏市场规模不断扩大，光伏玻璃的需求也日益增大。现有的AR镀膜生产线的压料辊和涂胶辊一般通过手动机械测量或者局部的自动控制来控制升降，对于超薄型的光伏玻璃原片来说，玻璃厚度在2mm左右，通过手动机械式控制或局部自动控制来调整压料辊和涂胶辊的方式定位精度较低，损失率较高，且不能综合控制所有单元。专利CN208327829U公开了一种玻璃镀膜装置，包括用以传输玻璃的传动辊组、沿所述玻璃的传输方向依次设于所述玻璃上方的第一压辊、镀膜辊和带液辊，镀膜辊的前侧设有第二压辊，第二压辊可转动的架设于支撑架上，还包括用以调整所述第二压辊上升或下降的调整组件，调整组件采用连接在螺母中的螺杆，通过手动调节螺杆使第二压辊上升或下降，定位精度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够综合控制所有单元的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统和控制方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，包括中央控制器、光电传感器；被控制的镀膜机包括传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置，所述压料辊、涂胶辊、定量辊沿玻璃基板的前进方向依次安装在所述传送装置的上方，所述压料辊升降装置连接所述压料辊，所述涂胶辊升降装置连接所述涂胶辊；所述中央控制器分别与所述传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的驱动机构以及所述光电传感器通讯连接，所述光电传感器能够检测玻璃基板在所述传送装置上的位置。中央控制器作为系统的主站，起大脑的作用，通过程序运算，与各辊和各升降装置的驱动机构以及光电传感器进行实时通讯，能够综合控制所有单元，将所有执行机构及反馈机构融合，各类执行机构及反馈机构高精度配合，实现了全自动智能化运行，能够自适应现场工况，自适应环境变化；与传统手动机械式控制或局部自动控制的方式相比较，压料辊、涂胶辊的定位精度更高。
[0005]作为优化的技术方案，该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器；所述第一接近传感器、第二接近传感器分别设定所述压料辊的上下极限位置，所述第一接近传感器、第二接近传感器分别与所述压料升降伺服驱动器通讯连接，所述压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器、第一接近传感器、第二接近传感器组成位置闭环控制系统；所述第三接近传感器、第四接近传感器分别设定所述涂胶辊的上下极限位置，所述第三接近传感器、第四接近传感器分别与所述涂胶升降伺服驱动器通讯连接，所述涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器、第三接近
传感器、第四接近传感器组成位置闭环控制系统。压料辊、涂胶辊的高度存在机械上下极限位置，因为在实际生产中不同批次的玻璃厚度值不同，压料辊、涂胶辊高度的零点位置也不同，靠软件中根据零点位置计算得出的上下极限位置变动大，所以通过接近传感器设定压料辊、涂胶辊的上下极限位置，实现了压料辊升降装置、涂胶辊升降装置行程的硬件保护。
[0006]作为优化的技术方案，该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括人机界面，所述中央控制器与所述人机界面通讯连接。中央控制器与人机界面进行实时通讯，能够实现全自动远程控制镀膜。
[0007]作为优化的技术方案，所述压料辊的驱动机构包括压料辊变频电机、压料辊变频器，所述压料辊变频电机连接所述压料辊，所述压料辊变频器控制所述压料辊变频电机；所述涂胶辊的驱动机构包括涂胶辊变频电机、涂胶辊变频器，所述涂胶辊变频电机连接所述涂胶辊，所述涂胶辊变频器控制所述涂胶辊变频电机；所述定量辊的驱动机构包括定量辊变频电机、定量辊变频器，所述定量辊变频电机连接所述定量辊，所述定量辊变频器控制所述定量辊变频电机；所述中央控制器分别与所述压料辊变频器、涂胶辊变频器、定量辊变频器通讯连接。中央控制器与压料辊变频器、涂胶辊变频器、定量辊变频器进行实时通讯，能够实现压料辊、涂胶辊、定量辊的自动工艺控制、速度控制、逻辑控制。
[0008]作为优化的技术方案，所述压料辊升降装置的驱动机构包括压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器，所述压料升降伺服电机连接所述压料辊升降装置，所述压料升降伺服驱动器控制所述压料升降伺服电机；所述涂胶辊升降装置的驱动机构包括涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器，所述涂胶升降伺服电机连接所述涂胶辊升降装置，所述涂胶升降伺服驱动器控制所述涂胶升降伺服电机；所述中央控制器分别与所述压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器通讯连接。中央控制器与压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器进行实时通讯，能够实现压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的自动升降控制，采用伺服驱动控制的方式响应速度更快，定位精度更高，精度可达到0.01mm。
[0009]作为优化的技术方案，所述传送装置包括进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带，所述进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带沿玻璃基板的前进方向依次设置，所述压料辊、涂胶辊、定量辊安装在所述镀膜段传送带的上方，所述中央控制器分别与所述进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的驱动机构通讯连接。中央控制器与进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的驱动机构进行实时通讯，能够对进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的运行进行综合控制。
[0010]作为优化的技术方案，所述进片传送带的驱动机构包括进片辊变频电机、进片辊变频器，所述进片辊变频电机连接所述进片传送带的驱动辊，所述进片辊变频器控制所述进片辊变频电机；所述镀膜段传送带的驱动机构包括镀膜段辊变频电机、镀膜段辊变频器，所述镀膜段辊变频电机连接所述镀膜段传送带的驱动辊，所述镀膜段辊变频器控制所述镀膜段辊变频电机；所述出片传送带的驱动机构包括出片辊变频电机、出片辊变频器，所述出片辊变频电机连接所述出片传送带的驱动辊，所述出片辊变频器控制所述进片辊变频电机；所述中央控制器分别与所述进片辊变频器、镀膜段辊变频器、出片辊变频器通讯连接。中央控制器与进片辊变频器、镀膜段辊变频器、出片辊变频器进行实时通讯，能够实现进片传送带、镀膜段传送带、出片传送带的自动速度控制、逻辑控制。
[0011]作为优化的技术方案，所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器、第
三光电传感器，所述第一光电传感器能够检测所述镀膜段传送带的进片口位置，所述第二光电传感器能够检测所述压料辊的正下方位置，所述第三光电传感器能够检测所述涂胶辊的正下方位置。通过第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器能够全自动追踪玻璃基板的位置，实现当玻璃基板移动到压料辊的正下方位置时，压料辊自动向下移动挤压玻璃基板，当玻璃基板移动到涂胶辊的正下方位置时，压料辊自动向上升起。
[0012]光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制方法，采用上述光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，所述光电传感器向所述中央控制器发送玻璃基板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：包括中央控制器、光电传感器；被控制的镀膜机包括传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置，所述压料辊、涂胶辊、定量辊沿玻璃基板的前进方向依次安装在所述传送装置的上方，所述压料辊升降装置连接所述压料辊，所述涂胶辊升降装置连接所述涂胶辊；所述中央控制器分别与所述传送装置、压料辊、涂胶辊、定量辊、压料辊升降装置、涂胶辊升降装置的驱动机构以及所述光电传感器通讯连接，所述光电传感器能够检测玻璃基板在所述传送装置上的位置。2.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器；所述第一接近传感器、第二接近传感器分别设定所述压料辊的上下极限位置，所述第一接近传感器、第二接近传感器分别与所述压料升降伺服驱动器通讯连接，所述压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器、第一接近传感器、第二接近传感器组成位置闭环控制系统；所述第三接近传感器、第四接近传感器分别设定所述涂胶辊的上下极限位置，所述第三接近传感器、第四接近传感器分别与所述涂胶升降伺服驱动器通讯连接，所述涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器、第三接近传感器、第四接近传感器组成位置闭环控制系统。3.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：该光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统还包括人机界面，所述中央控制器与所述人机界面通讯连接。4.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：所述压料辊的驱动机构包括压料辊变频电机、压料辊变频器，所述压料辊变频电机连接所述压料辊，所述压料辊变频器控制所述压料辊变频电机；所述涂胶辊的驱动机构包括涂胶辊变频电机、涂胶辊变频器，所述涂胶辊变频电机连接所述涂胶辊，所述涂胶辊变频器控制所述涂胶辊变频电机；所述定量辊的驱动机构包括定量辊变频电机、定量辊变频器，所述定量辊变频电机连接所述定量辊，所述定量辊变频器控制所述定量辊变频电机；所述中央控制器分别与所述压料辊变频器、涂胶辊变频器、定量辊变频器通讯连接。5.如权利要求1所述的光伏玻璃AR镀膜机智能集成控制系统，其特征在于：所述压料辊升降装置的驱动机构包括压料升降伺服电机、压料升降伺服驱动器，所述压料升降伺服电机连接所述压料辊升降装置，所述压料升降伺服驱动器控制所述压料升降伺服电机；所述涂胶辊升降装置的驱动机构包括涂胶升降伺服电机、涂胶升降伺服驱动器，所述涂胶升降伺服电机连接所述涂胶辊升降装置，所述涂胶升降伺服驱动器控制所述涂胶升降伺服电机；所述中央控制器分别与所述压料升降伺服驱动器、涂胶升降伺服驱动器通讯连接。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩恒亮，施明，王亮，邢宝山，夏鹏华，郑纤秀，许新林，何思源，杨华龙，芮冬，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：