本发明专利技术公开了一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，它的网关控制器根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，确定车辆运行状态是否满足预设的诊断条件，网关控制器读取动力域控制器和车身域控制器故障诊断信号，网关控制器根据动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号依据预设的故障代码与故障结果间的对应关系确定车辆故障判定结果；网关控制器在车辆进入辅助启动模式后对车辆刹车系统和驻车系统进行检查确认。本发明专利技术基于现整车功能配置和控制器网络布局设计的，充分利用网关控制器作为各控制器枢纽的特点，实现了故障诊断信息以及各控制器诊断综合处理后分析结果及时共享。制器诊断综合处理后分析结果及时共享。制器诊断综合处理后分析结果及时共享。
【技术实现步骤摘要】
基于中央网关的综合故障诊断辅助系统及方法
[0001]本专利技术涉及车辆故障诊断
，具体地指一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统及方法。
技术介绍
[0002]随着国民经济的不断提高和汽车消费市场的日渐成熟，汽车逐渐成为人们不可缺少的通勤和代步工具，同时人们对汽车功能需求也不断增加，使得汽车技术性和复杂度不断提高，车辆控制系统及相关控制器的数量也不断增加，从而导致车辆故障现象及原因千奇百怪，此时售后人员无法通过现象描述第一时间确认故障原因和排除故障，从而无法携带备用零件和有效设备前往现场处理。
[0003]传统的解决方案是采用车载诊断系统将从车辆的运行状况随时监控汽车产生故障，一旦存在故障，会马上发出警示。当系统出现故障时，控制器会通过CAN总线将故障信息发送给仪表，仪表进行故障信息的显示和警告，同时控制器模块将故障信息存入存储器，通过诊断设备可以将故障码从控制器中读出。根据故障码的提示，维修人员能够确定故障的性质和部位。
[0004]随着通讯及信号处理技术的进步，故障诊断向着数据化和智能化的方向发展，但大多直接采用将CAN数据上传的模式，对故障的分析和处理有一定的帮助，但是大多未考虑实际控制器硬件资源和CAN线资源情况，以及实际发生故障尤其是抛锚故障时，驾驶员和乘客的实际情况，尤其在高温或高寒环境下，不仅仅是给驾驶员和乘客带来极大的不便和抱怨，有时甚至会导致出现生命危险。
[0005]申请号为CN201710419748的中国专利，一种电动车整车故障的主动诊断方法，提出的方案为利用上位机对整车故障进行监控，并发出诊断指令给整车控制器。整车控制器读取故障代码，并启动故障的模拟过程，将诊断出的故障代码上传到上位机；在上位机服务器中查找原因及故障解决方案，并进行文字提示。该方案中，对每一个条件进行诊断，并对应一个故障码；不仅，对整车控制器本身的硬件成本增加，而且软件实现复杂；另外针对故障模拟的过程，不同零部件、控制器很难做到一致。
[0006]申请号为CN201811409940.0的中国专利，一种智能汽车故障诊断方法及系统，方法包括：根据故障触发源的指令，对ECU进行读取故障诊断操作获取故障代码；根据故障代码查询故障产生的条件，对每项故障条件通过诊断服务获取当前条件的状态信息；将获取的状态信息与数据库中阈值对比，记录异常条件及数据，对分析结果进行处理并按照优先级进行分类。该专利在获取车辆故障信息后，查询故障条件，从而获取状态信息，这样操作需要将所有故障的诊断逻辑均存放在单个控制器中，从而对控制器硬件性能要求非常高，导致车辆成本非常高；而且故障诊断就是根据诊断条件进行判断后给出故障码，现在反向根据故障码推断状态信息后告知驾驶员的意义存在很大怀疑。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的就是要提供一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统及方法，本专利技术基于现整车功能配置和控制器网络布局设计的，充分利用网关控制器作为各控制器枢纽的特点，实现了故障诊断信息以及各控制器诊断综合处理后分析结果及时共享。
[0008]为实现此目的，本专利技术所设计的一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，它包括网关控制器，网关控制器用于根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，确定车辆运行状态是否满足预设的诊断条件，当车辆运行状态满足预设的诊断条件时，网关控制器读取动力域控制器和车身域控制器故障诊断信号，网关控制器根据动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号依据预设的故障代码与故障结果间的对应关系确定车辆故障判定结果；
[0009]网关控制器通过对车辆运行状态判断，确定车辆刹车功能正常，且无发动机本体故障，则车辆进入辅助启动模式；
[0010]网关控制器用于在车辆进入辅助启动模式后对车辆刹车系统和驻车系统进行检查确认，当至少一套制动系统正常时，网关控制器根据车辆运行状态和环境参数，依据辅助启动预设判断规则确认车辆进入发动机强制启动模式或车辆强制启动模式，当车辆进入发动机强制启动模式时，网关控制器向发动机管理系统发送发动机强制启动信息使发动机启动；当需进入车辆强制启动模式时，网关控制器先判断转向系统是否正常，当转向系统正常时，进行车辆启动，使车辆进入怠速坡行行驶模式。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012]本专利技术基于整车功能配置和控制器网络布局设计，充分利用中央网关作为各控制器枢纽的特点，实现了故障诊断信息以及各控制器诊断综合处理后分析结果及时共享，为售后服务人员提供有效的诊断信息和维修建议，即避免了对现有诊断设备的依赖，也提高了售后服务的工作效率，尤其当出现车辆抛锚无法启动时，售后人员可直接携带备件和必要工作进行现场处理和修复。同时，为解决无法依据故障进行判断的复杂的问题，提供了数据上传功能，给售后和技术人员提供第一手数据，以便进行深度分析；在该功能方案设计中，充分考虑了车辆硬件自身资源，采用分网段上传方案，避免对车辆硬件的改造和升级。进一步的，对于极端情况下，当车辆抛锚无法启动，增加了辅助模式，根据车辆具体故障情况进行发动机强制启动或车辆强制启动，不但能在恶劣环境下(高温、高寒、黑夜)给驾驶员和乘客提供空调、暖风、灯光基本防护，还能及时将车辆移动到安全地方，避免车辆收到2次伤害，尤其在高速路、S路以及山路中间等危险地方时。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术流程设计图；
[0015]图3为本专利技术的综合诊断功能流程图；
[0016]图4为本专利技术的上传功能流程图；
[0017]图5为本专利技术的辅助启动功能流程图。
[0018]其中，1—网关控制器、2—数据传输模块、3—后台服务器。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明：
[0020]如图1～5所示一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，它包括网关控制器1，网关控制器1用于根据车辆硬线输入信号(如巡航开关、空调开关和启停开关等)和外部网络指令信号(如外部的诊断模式通知指令等)(为确保该功能的安全性和误触发，当车辆硬线和外部都有输入时才进入该功能进行判断，可确保车辆即不会因异常工况/故障进入该模式，也不会因信息安全等问题导致车辆信息泄露或被控制)，对车辆运行状态(包括档位、车速、刹车、车门等状态)进行判断，确定车辆运行状态是否满足预设的诊断条件，当车辆运行状态满足预设的诊断条件时，网关控制器1读取动力域控制器(如发动机控制单元EMS等)和车身域控制器(如车身控制单元BCM、空调控制器AC、仪表IC等)故障诊断信号，网关控制器1根据动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号依据预设的故障代码与故障结果间的对应关系确定车辆故障判定结果；
[0021]网关控制器1通过对车辆运行状态判断，确定车辆刹车功能正常，且无发动机本体故障，则车辆进入辅助启动模式；
[0022]网关控制器1用于在车辆进入辅助启动模式后对车辆刹车系统和驻车系统进行检查确认，当车辆刹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：它包括网关控制器(1)，网关控制器(1)用于根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，确定车辆运行状态是否满足预设的诊断条件，当车辆运行状态满足预设的诊断条件时，网关控制器(1)读取动力域控制器和车身域控制器故障诊断信号，网关控制器(1)根据动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号依据预设的故障代码与故障结果间的对应关系确定车辆故障判定结果；网关控制器(1)通过对车辆运行状态判断，确定车辆刹车功能正常，且无发动机本体故障，则车辆进入辅助启动模式；网关控制器(1)用于在车辆进入辅助启动模式后对车辆刹车系统和驻车系统进行检查确认，当车辆刹车系统和驻车系统至少一套正常时，网关控制器(1)根据车辆运行状态和环境参数，依据辅助启动预设判断规则确认车辆进入发动机强制启动模式或车辆强制启动模式，当车辆进入发动机强制启动模式时，网关控制器(1)向发动机管理系统发送发动机强制启动信息使发动机启动；当需进入车辆强制启动模式时，网关控制器(1)先判断转向系统是否正常，当转向系统正常时，进行车辆启动，使车辆进入怠速坡行行驶模式。2.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：它还包括数据传输模块(2)和后台服务器(3)，网关控制器(1)通过数据传输模块(2)将动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号发送至后台服务器(3)。3.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述车辆硬线输入信号采用车辆已有的硬线输入信号，并通过触发时间进行控制。4.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述网关控制器(1)用于根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，当车辆启动钥匙处于ON档，且发动机未启动，同时车速为0或档位在P档或N档时，车辆运行状态满足预设的诊断条件，所述车辆运行状态包括发动机状态、车速状态、制动状态和档位状态。5.根据权利要求2所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：当网关控制器(1)判断车辆运行状态不满足预设的诊断条件时将车辆运行状态不满足预设诊断条件的信息反馈给后台服务器(3)，后台服务器(3)通过显示或声音提醒驾驶员。6.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述网关控制器(1)根据车辆故障判定结果，确定故障的故障类型，并根据故障类型选择与确定的故障类型对应的CAN网段将车辆故障判定结果上传。7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：房体友，唐宇峰，柯书国，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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