一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法，包括主体，主体的顶端两侧设置有升降扶手，主体的底部内侧设置有集便桶，主体的中部设置有密封机构，主体顶端中部设置有座圈，主体的两侧设置有超声波对位装置，主体的顶部设置有人脸录入及人脸识别装置，底座内部设置有PLC控制模块、语音识别与反馈模块、动力模块及电源管理模块。有益效果：本移动坐便器通过设置超声波对位装置、人脸录入及人脸识别装置、PLC控制模块、语音识别与反馈模块、动力模块及电源管理模块，可以使坐便器根据使用者的语音命令或遥控进行启动，然后通过超声波对位装置对周围环境进行识别并利用万向车轮进行移动，从而方便体弱使用者使用。从而方便体弱使用者使用。从而方便体弱使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法


[0001]本专利技术涉及坐便器
，具体来说，涉及一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法。

技术介绍

[0002]对于在医院住院及在家中休养行动不便的人员，往往需要在看护人员帮助下在病房或卧室就地大小便，最常釆用的一种方便用具就是中间带孔的座椅与集便桶的组合体。使用者要方便时，看护人员首先帮助使用者蹲坐在座椅上，使用者的大小便直接排入座椅下方的集便桶；方便结東后，看护人员帮助使用者离开座椅，然后取出座椅下方的集便桶去卫生间清理冲洗。由于集便桶的敞开式构造，使用者方便时会将难闻的排泄物气味向周围空间散布，在嗅觉上直接给他人造成不舒服的感觉，而且这种方式的前提是有人看护，对于那些无人看护的行动不便或体弱的使用者来说大小便就会十分不便。
[0003]移动式坐便器是医院、护理机构和家庭的常用设备，用于行动不便人员的排便，但是现有的移动式坐便器智能化程度不够高，依然需要人工推动，无法通过声音或遥控器进行远程控制；另外，现有的坐便器的集便桶为敞开式构造，这样会导致集便桶在未及时清理的情况下发出难闻的气味。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种可声控和遥控的移动坐便器及其使用方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种可声控和遥控的移动坐便器，包括主体，所述主体的底端设置有底座，所述底座的底端设置有刹车装置及卡接于所述刹车装置内部的万向车轮，所述主体的顶端两侧设置有升降扶手，所述主体的底部内侧设置有集便桶，所述主体的中部且位于所述集便桶的上方卡接设置有密封机构，所述主体顶端中部设置有座圈，且所述座圈与所述主体的顶端之间设置有按压头，所述主体的两侧对称设置有超声波对位装置，所述主体的顶部设置有人脸录入及人脸识别装置，所述底座中部内侧设置有PLC控制模块、语音识别与反馈模块、动力模块及电源管理模块。
[0008]进一步的，为了方便使用者对集便桶进行拉出并清理，所述集便桶的正面设置有拉手，所述主体的一侧设置有抽纸放置盒。
[0009]进一步的，为了方便对主体进行清洁，所述主体的背面卡接设置有水箱，所述主体的中部内侧且位于所述密封机构的上方设置有与所述水箱相连通的喷水机构，且所述水箱的底部通过微型水泵与所述集便桶的顶部相连通。
[0010]进一步的，为了实现密封机构的开启与关闭，所述密封机构包括固定板，所述固定板与所述主体的中部内侧固定连接，所述固定板的顶端开设有若干通孔，所述通孔的内部
活动卡接设置有转轴，所述转轴的中部套设有扇形块，所述转轴的顶部且位于所述扇形块的上方套设有齿轮一，且所述扇形块的上方设置有与若干所述齿轮一相啮合的内齿环，所述内齿环的圆周外侧通过不完全齿与所述按压头连接。
[0011]进一步的，为了提高封闭效果，所述转轴的中部且位于所述扇形块与所述齿轮一之间套设有扭转弹簧，且若干所述扇形块闭合状态为一个整圆。
[0012]进一步的，为了可以实现按压头与密封机构的配合使用，所述按压头包括活动卡接于所述主体内部的导套，所述导套的底部套设有与所述不完全齿相啮合的齿轮二，所述导套的中部贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部一侧固定设置有导块，且所述主体的内部竖直开设有与所述导块相配合的导槽，所述导套的中部外侧且位于所述导槽的底部套设有压缩弹簧，所述导套的外部圆周旋转开设有弧形槽，所述导块卡接于所述弧形槽的内部。
[0013]进一步的，为了实现自动排便，所述集便桶远离所述水箱的一侧底端竖直开设有排便口，所述排便口贯穿所述主体的底部并延伸至所述主体的下方，且所述排便口的中部卡接设置有电磁控制阀。
[0014]进一步的，为了提高使用者的使用体验，所述座圈的内部镶嵌设置有的加热丝。
[0015]进一步的，为了实现自动控制，其中一组所述升降扶手的顶端一侧设置有控制按钮，所述PLC控制模块分别与所述超声波对位装置、所述人脸录入及人脸识别装置、所述语音识别与反馈模块、所述动力模块、所述电源管理模块、所述喷水机构、所述电磁控制阀及所述加热丝电连接。
[0016]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种可声控和遥控移动坐便器的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
[0017]S1、将使用者的脸部通过人脸录入系统录入坐便器控制系统中；
[0018]S2、坐便器采用超声波对位装置对房间整体环境进行识别，并预先生成房间整体路线图；
[0019]S3、坐便器通过语音识别与反馈模块对使用者的命令进行识别；
[0020]S4、坐便器利用路线图寻找快捷路径并实时识别坐便器与使用者的距离；
[0021]S5、坐便器移动至使用者的位置停止，并自动启动刹车装置；
[0022]S6、使用者通过声控或遥控的方式控制坐便器离开，坐便器通过预先生成的房间整体路线图找到厕所，电磁控制阀使排便口打开排便，并利用水箱冲洗集便桶。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024](1)本移动坐便器通过设置超声波对位装置、人脸录入及人脸识别装置、PLC控制模块、语音识别与反馈模块、动力模块及电源管理模块，可以使坐便器根据使用者的语音命令或遥控进行启动，然后通过超声波对位装置对周围环境进行识别并利用万向车轮进行移动，坐便器通过人脸识别准确找到使用者，从而方便体弱使用者进行使用。
[0025](2)、通过设置密封机构并将密封机构与按压头进行连接，可以使得使用者通过按压座圈下方的按压头来实现密封机构的自动开启，从而达到使用者离开时密封机构对集便桶进行封闭的效果，进而解决集便桶在未及时清理的情况下发出难闻的气味的问题。
[0026](3)、通过设置升降扶手并在升降扶手上设置控制按钮，从而可以根据使用者的需求进行适当调节并方便操作者的使用，通过设置排便口并利用电磁控制阀可以实现自动排便，并通过微型水泵利用水箱中的水对集便桶进行清洗，另外，通过在座圈的内部设置加热
丝，可以在天冷的时候使用加热丝对座圈进行加热，从而提高使用者的使用体验。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据本专利技术实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器的轴测图；
[0029]图2是根据本专利技术实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中主体的轴测图；
[0030]图3是根据本专利技术实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器的剖视图；
[0031]图4是图3中A处的局部放大图；
[0032]图5是根据本专利技术实施例的一种可声控和遥控的移动坐便器中升降扶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可声控和遥控的移动坐便器，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的底端设置有底座(2)，所述底座(2)的底端设置有刹车装置(3)及卡接于所述刹车装置(3)内部的万向车轮(4)，所述主体(1)的顶端两侧设置有升降扶手(5)，所述主体(1)的底部内侧设置有集便桶(6)，所述主体(1)的中部且位于所述集便桶(6)的上方卡接设置有密封机构(7)，所述主体(1)顶端中部设置有座圈(8)，且所述座圈(8)与所述主体(1)的顶端之间设置有按压头(9)，所述主体(1)的两侧对称设置有超声波对位装置(10)，所述主体(1)的顶部设置有人脸录入及人脸识别装置(11)，所述底座(2)中部内侧设置有PLC控制模块(12)、语音识别与反馈模块(13)、动力模块(14)及电源管理模块(15)。2.根据权利要求1所述的一种可声控和遥控的移动坐便器，其特征在于，所述集便桶(6)的正面设置有拉手(16)，所述主体(1)的一侧设置有抽纸放置盒(17)。3.根据权利要求2所述的一种可声控和遥控的移动坐便器，其特征在于，所述主体(1)的背面卡接设置有水箱(18)，所述主体(1)的中部内侧且位于所述密封机构(7)的上方设置有与所述水箱(18)相连通的喷水机构(19)，且所述水箱(18)的底部通过微型水泵(20)与所述集便桶(6)的顶部相连通。4.根据权利要求3所述的一种可声控和遥控的移动坐便器，其特征在于，所述密封机构(7)包括固定板(21)，所述固定板(21)与所述主体(1)的中部内侧固定连接，所述固定板(21)的顶端开设有若干通孔(22)，所述通孔(22)的内部活动卡接设置有转轴(23)，所述转轴(23)的中部套设有扇形块(24)，所述转轴(23)的顶部且位于所述扇形块(24)的上方套设有齿轮一(25)，且所述扇形块(24)的上方设置有与若干所述齿轮一(25)相啮合的内齿环(26)，所述内齿环(26)的圆周外侧通过不完全齿(27)与所述按压头(9)连接。5.根据权利要求4所述的一种可声控和遥控的移动坐便器，其特征在于，所述转轴(23)的中部且位于所述扇形块(24)与所述齿轮一(25)之间套设有扭转弹簧，且若干所述扇形块(24)闭合状态为一个整圆。6.根据权利要求5所述的一种可声控和遥控的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何燕娴，郑嘉欣，钱洪津，陈艺，
申请(专利权)人：中国人民解放军南部战区总医院，
类型：发明
国别省市：