一种可控来回循环按摩装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可控来回循环按摩装置的控制方法，包括按摩装置以及控制系统；按摩装置包括底座、机座、滚轮电机和按摩机构，机座上转动设置有转轴，滚轮电机驱动转轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、传动轴和螺杆座，行走电机驱动传动轴转动，传动轴与螺杆座螺纹配合且沿传动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移；控制系统包括极点信号采集单元、峰值信号采集单元、步长信号采集单元和中央处理单元。通过采用上述方案，其对按摩装置的综合控制和反馈实现对脚部的定点位置、局部位置、全程位置按摩，同时也仿真人手的刮痧、揉捏、顶压、推拿的按摩动作。推拿的按摩动作。推拿的按摩动作。

【技术实现步骤摘要】
一种可控来回循环按摩装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及按摩设备
，尤其是一种可控来回循环按摩装置的控制方法。

技术介绍

[0002]目前市面上的脚底按摩器，其可对脚进行按摩，比如脚底、脚趾和脚跟的按摩。
[0003]中国专利号为201920137313.X，申请日为2019年1月25日的专利，其公布了一种循环来回按摩机构，包括底座、机座、电机和按摩机构，电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有转轴，电机驱动转轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，底座上沿垂直于转轴的轴向方向设置有滑槽或滑轨，机座与滑槽或滑轨导向滑移配合，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在底座或机座上，驱动轴转动设置在机座或底座上，驱动轴与螺杆座螺纹配合且沿驱动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，驱动轴与转轴联动设置。然而上述技术存在的问题:转轴带动驱动轴一起转动，机座在驱动轴或螺杆座的带动下沿滑槽往复移动，使得脚底按摩轮在转动的同时，还能沿滑槽的长度方向进行移动，其上按摩机构进行往复移动以及按摩机构的脚底按摩轮进行转动是同时进行的，不能独立运行，因此其不具备丰富的的按摩动作。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其对按摩装置的综合控制和反馈实现对脚部的定点位置、局部位置、全程位置按摩，同时也仿真人手的刮痧、揉捏、顶压、推拿的按摩动作。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可控来回循环按摩装置的控制方法，包括按摩装置以及控制系统；按摩装置包括底座、机座、滚轮电机和按摩机构，所述滚轮电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有转轴，滚轮电机驱动转轴转动，所述按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，所述机座沿垂直于转轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、传动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述传动轴沿垂直于转轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动传动轴转动，所述传动轴与螺杆座螺纹配合且沿传动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移；控制系统包括极点信号采集单元、峰值信号采集单元和步长信号采集单元和中央处理单元；极点信号采集单元包括磁铁和霍尔检测器，磁铁和霍尔检测器配合可检测脚底按摩轮运行至脚尖的极点信号；峰值信号采集单元包括峰值码盘和第一光电采集电路，峰值码盘和第一光电采集电路配合可检测脚底按摩轮的最高点处于最朝上位置的峰值信号；
步长信号采集单元包括步长码盘和第二光电采集电路，步长码盘和第二光电采集电路配合可检测脚底按摩轮行走的步长信号；中央处理单元包括主电源、处理器和人机交互接口，主电源给按摩装置和控制系统供电，处理器接受极点信号、峰值信号和步长信号，从而控制滚轮电机和行走电机的运行，人机交互接口输入不同的按摩动作指令给处理器，处理器根据相应的指令通过对行走电机和滚轮电机的控制以及极点、峰值、步长信号的接受实现按摩装置对不同脚码进行定点、局部、全程范围的刮痧、揉捏、顶压和推拿按摩动作。
[0006]通过采用上述方案，机座与底座通过滑槽与滑轨配合的结构或是滑动杆与滑动套配合的结构实现两者的滑移配合，机座滑移更加稳定，滚轮电机可直接或间接驱动转轴转动，转轴带动脚底按摩轮进行转动，脚底按摩轮可对脚底进行按摩，行走电机带动传动轴转动，其中螺杆座固定设置在机座上，传动轴转动设置在底座上，由于传动轴与螺杆座螺纹配合，传动轴转动时，只能带动螺杆座移动，当然可以是螺杆座固定设置在底座上，传动轴转动设置在机座上，由于传动轴与螺杆座螺纹配合，传动轴转动时，只能带动传动轴自身移动，机座在螺杆座或传动轴的带动下进行移动，因此驱动轴与螺杆座配合带动机座沿垂直于转轴的轴向往复移动，使得脚底按摩轮在转动的同时还能进行移动，增大了按摩的范围，并且行走电机和滚轮电机能够独立控制，按摩机构进行往复移动以及按摩机构的脚底按摩轮进行转动是独立运行的；行走电机运行轨迹如下：正转全程顺时针方向行走，反转全程逆时针方向行走；滚轮电机运行如下：正转原地顺时针转圈，反转原地逆时针转圈；按摩部位的过程如下：（1）、定点将行走电机定位在全程范围内的任一点，即可实现定点按摩，（2）、局部通过控制行走电机正反转，采集行走步长圈数起始值和末尾值，在这两个值的范围内循环进行局部按摩，（3）、全程通过控制行走电机，依据检测到的极点信号在全程范围内循环进行全程按摩；控制系统还包括有电机驱动保护单元，电机驱动保护单元包括驱动电路和保护电路，驱动电路控制电机运行，保护电路防止电机烧坏；并且通过对按摩装置的综合控制和反馈实现对脚部的定点位置局部位置全程位置按摩，同时也仿真人手的刮痧、揉捏、顶压、推拿等丰富的按摩动作，并能有效疏通经络气血、增进血液循环、调节神经系统。
[0007]本专利技术的进一步设置是：所述行走电机固定设置在底座上，传动轴转动设置在底座上，螺杆座固定设置在机座上，行走电机通过减速结构带动传动轴转动，所述底座上固定设置有滑动杆，滑动杆与传动轴相互平行，机座上固定或一体设置有供滑动杆穿设的滑动套，滑动套与滑动杆导向滑移配合。
[0008]通过采用上述方案，行走电机固定设置在底座上，传动轴转动设置在底座上，这样只需带动螺杆座移动即可，整体结构更加合理，机座上固定或一体设置有滑动套，滑动套外套于滑动杆，滑动杆两端固定在底座上，滑动杆可以是1根或多根，本申请考虑均衡采用2根，实现机座的导向滑移，结构简单，设计合理。
[0009]本专利技术的进一步设置是：所述传动轴上固定或一体设置有双向螺杆，双向螺杆穿设于螺杆座，所述螺杆座上设有拨块，所述螺杆座上设有供拨块放置的安装腔，所述拨块的端部抵触在双向螺杆上，拨块与双向螺杆配合可驱动机座往复移动。
[0010]通过采用上述方案，双向螺杆固定或一体设置在传动轴上，双向螺杆穿设于螺杆座，起到一定的导向作用，螺杆座在双向螺杆的上方设有安装腔，拨块置于安装腔内，其一端抵触在双向螺杆上，另一端被压板抵挡，压板固定连接在螺杆座上，当传动轴旋转时，通过双向螺杆和拨块的配合使螺杆座沿传动轴的轴向来回直线移动，从而达到使机座和其上的脚底按摩轮沿传动轴的轴向来回直线移动，结构简单，传动稳定。
[0011]本专利技术的进一步设置是：所述按摩机构还包括有前端按摩轮，所述底座上转动设置有前端轴，前端轴与转轴相互平行，前端按摩轮套设在前端轴上并与前端轴联动设置，所述传动轴带动前端轴转动。
[0012]通过采用上述方案，传动轴上固定或一体设置有第一斜齿轮，前端轴上固定或一体设置有第二斜齿轮，传动轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮配合带动前端轴转动，前端轴再带动前端按摩轮转动，对脚趾进行按摩，这样一来可实现前端按摩轮和脚底按摩轮的独立控制。
[0013]本专利技术的更进一步设置是：所述磁铁设置在机座上，霍尔检测器设置在底座上并且靠近前端按摩轮，峰值码盘和步长码盘分别固定设置在转轴上，并且位于机座的两侧，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其特征在于：包括按摩装置以及控制系统；按摩装置包括底座、机座、滚轮电机和按摩机构，所述滚轮电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有转轴，滚轮电机驱动转轴转动，所述按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，所述机座沿垂直于转轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、传动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述传动轴沿垂直于转轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动传动轴转动，所述传动轴与螺杆座螺纹配合且沿传动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移；控制系统包括极点信号采集单元、峰值信号采集单元、步长信号采集单元和中央处理单元；极点信号采集单元包括磁铁和霍尔检测器，磁铁和霍尔检测器配合可检测脚底按摩轮运行至脚尖的极点信号；峰值信号采集单元包括峰值码盘和第一光电采集电路，峰值码盘和第一光电采集电路配合可检测脚底按摩轮的最高点处于最朝上位置的峰值信号；步长信号采集单元包括步长码盘和第二光电采集电路，步长码盘和第二光电采集电路配合可检测脚底按摩轮行走的步长信号；中央处理单元包括主电源、处理器和人机交互接口，主电源给按摩装置和控制系统供电，处理器接受极点信号、峰值信号和步长信号，从而控制滚轮电机和行走电机的运行，人机交互接口输入不同的按摩动作指令给处理器，处理器根据相应的指令通过对行走电机和滚轮电机的控制以及极点、峰值、步长信号的接受实现按摩装置对不同脚码进行定点、局部、全程范围的刮痧、揉捏、顶压和推拿按摩动作。2.根据权利要求1所述的一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其特征在于：所述行走电机固定设置在底座上，传动轴转动设置在底座上，螺杆座固定设置在机座上，行走电机通过减速结构带动传动轴转动，所述底座上固定设置有滑动杆，滑动杆与传动轴相互平行，机座上固定或一体设置有供滑动杆穿设的滑动套，滑动套与滑动杆导向滑移配合。3.根据权利要求1或2所述的一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其特征在于：所述传动轴上固定或一体设置有双向螺杆，双向螺杆穿设于螺杆座，所述螺杆座上设有拨块，所述螺杆座上设有供拨块放置的安装腔，所述拨块的端部抵触在双向螺杆上，拨块与双向螺杆配合可驱动机座往复移动。4.根据权利要求1或2所述的一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其特征在于：所述按摩机构还包括有前端按摩轮，所述底座上转动设置有前端轴，前端轴与转轴相互平行，前端按摩轮套设在前端轴上并与前端轴联动设置，所述传动轴带动前端轴转动。5.根据权利要求4所述的一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其特征在于：所述磁铁设置在机座上，霍尔检测器设置在底座上并且靠近前端按摩轮，峰值码盘和步长码盘分别固定设置在转轴上，并且位于机座的两侧，第一光电采集器固定设置在机座上并对应峰值码盘设置，第二光电采集器固定设置在机座上并对应步长码盘设置。6.根据权利要求1或2所述的一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其特征在于：所述按摩机构包括有脚跟按摩杆，所述脚跟按摩杆上设有脚跟按摩头，所述脚底按摩轮套设在转轴上，脚底按摩轮或转轴上固定或一体设置有偏心轮，脚跟按摩杆垂直于转轴，脚跟按
摩杆靠近脚跟按摩头的一端与底座铰接，另一端套设在偏心轮上，所述底座上设有供脚跟按摩杆铰接的铰接座，铰接座上设有铰接轴，脚跟按摩杆在对应铰接轴处设有第二导向槽，铰接轴插设于第二导向槽并可沿第二导向槽滑移。7.根据权利要求1或2所述的一种可控来回循环按摩装置的控制方法，其特征在于：所述按摩装置还包括气囊，气囊可通过充放气控制对脚面或脚踝的气压大小，刮痧具有定点、局部和全程的三种方式，一、定点刮痧启动行走电机正转，当检测到极点信号时表示为脚尖信号，此时开启行走步长信号检测，检测到的行走步长圈数对应全程范围的某点位置数值，此时停止行走电机启动滚轮电机正转，当检测到峰值信号时表示检测到脚底按摩轮的最高点...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲卫，施良乐，周嘉辰，
申请(专利权)人：艾力斯特健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：