人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统技术方案

本申请实施例提供一种人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统，其中，图像生成系统包括：检测臂，其上设置有水囊配件，水囊配件中用于与人体器官接触的表面为软性表面，与软性表面相对的表面为硬性表面；控制装置，用于控制检测臂移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面；以及用于控制扫描探头在水囊配件的硬性表面移动；图像采集装置，用于获取扫描探头采集到的分段扫描图像；图像生成装置，用于根据分段扫描图像进行融合拼接以生成器官图像。本申请实施例提供的人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统能够实现自动对人体器官进行超声扫描，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统


[0001]本申请涉及图像扫描技术，尤其涉及一种人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的不断发展与进步，超声诊断仪已经广泛地应用于对人体器官进行检测，医生根据超声图像得到诊断结果。超声诊断仪均配有手持超声探头和外接超声报告工作站，在检查过程中，医生在探头上涂抹耦合剂，然后手动将探头放置于待检查器官上，根据临床操作经验在器官一定范围内移动和变换探头角度进行扫查。超声诊断仪的显示屏实时显示探头扫描到的器官局部图像，医生根据图像内容确定所检查器官是否正常，诊断结果手动录入外接式超声工作站并附上相应超声图像后打印诊断报告。
[0003]上述传统的超声在扫查过程是依靠医生手动移动探头，并根据实时显示的器官局部图像观察分析得出结果，探头与器官接触压力无法保持均匀，且探头无法一次性无遗漏地完全覆盖整个器官，因此只能通过长时间的移动探头和变换探头角度获得局部图像进行检查，效率较低且容易漏诊。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种人体器官扫描图像生成系统，包括：
[0006]检测臂，其上设置有水囊配件，所述水囊配件中用于与人体器官接触的表面为软性表面，与软性表面相对的表面为硬性表面；
[0007]控制装置，用于控制检测臂移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面；以及用于控制扫描探头在水囊配件的硬性表面移动；
[0008]图像采集装置，用于获取扫描探头采集到的分段扫描图像；
[0009]图像生成装置，用于根据所述分段扫描图像进行融合拼接及三维重建，以生成完整器官图像。
[0010]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种超声诊断系统，包括：
[0011]如上所述的人体器官扫描图像生成系统；
[0012]超声诊断仪，用于接收人体器官扫描图像生成系统产生的器官图像；
[0013]超声诊断报告工作站，用于根据所述超声诊断仪产生的诊断数据生成诊断报告。
[0014]本申请实施例提供的人体器官扫描图像生成系统，包括检测臂、控制装置、图像采集装置和图像生成装置，其中，检测臂上设置有水囊配件，水囊配件中用于与人体器官接触的表面为软性表面，与软性表面相对的表面为硬性表面；控制装置用于控制检测臂移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面；以及用于控制扫描探头在水囊配件的硬性表面移动；图像采集装置用于获取扫描探头采集到的分段扫描图像；图像生成装置用于根据分
段扫描图像进行融合拼接及三维重建，以生成完整器官图像。相比于传统的依靠医生手持探头在人体器官表面移动、观察及分析、截图、记录的方式相比，本实施例所提供的方案通过控制探头自动扫描并自动采集和处理图像，大幅度加快了检查速度，提高了效率，而且减轻了医生的工作量，使其能够将更多的时间投入于根据图像对病灶进行分析诊断。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本申请实施例提供的人体器官扫描图像生成系统的结构框图；
[0017]图2为本申请实施例提供的人体器官扫描图像生成方法的流程图；
[0018]图3为本申请实施例提供的扫描探头与水囊配件的尺寸示意图；
[0019]图4为本申请实施例提供的探头扫描轨迹的示意图一；
[0020]图5为本申请实施例提供的探头扫描轨迹的示意图二；
[0021]图6为本申请实施例提供的探头扫描轨迹的示意图三；
[0022]图7为本申请实施例提供的扫描设备在非工作状态的结构示意图；
[0023]图8为本申请实施例通过的扫描设备在非工作状态的断面视图；
[0024]图9为本申请实施例提供的扫描设备中箱体的盖体打开的结构示意图；
[0025]图10为本申请实施例提供的扫描设备中检测臂升起并水平转动的结构示意图；
[0026]图11为本申请实施例提供的扫描设备中检测臂升起并水平转动的仰视角度结构示意图；
[0027]图12为本申请实施例提供的探头驱动装置的结构示意图；
[0028]图13为本申请实施例提供的探头装配装置的结构示意图；
[0029]图14为本申请实施例提供的探头装配装置的爆炸视图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
箱体；11
‑
盖体；12
‑
轮子；13
‑
第一操控面板；14
‑
升降筒；15
‑
升降杆；
[0032]2‑
检测臂；21
‑
第二操控面板；22
‑
扶手；23
‑
固定架；
[0033]3‑
水囊配件；31
‑
硬性表面；
[0034]4‑
探头装配装置；41
‑
第一固定件；42
‑
第二固定件；43
‑
第三固定件；44
‑
第四固定件；45
‑
电磁机构；
[0035]5‑
探头驱动装置；511
‑
纵向导向杆；512
‑
纵向导向块；521
‑
横向导向杆；522
‑
横向导向块；523
‑
导向架；
[0036]6‑
显示器；
[0037]7‑
扫描探头。
具体实施方式
[0038]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]本实施例提供一种人体器官扫描图像生成系统，可应用于超声扫描设备，能够实现对人体器官进行自动扫描并生成器官图像。
[0040]图1为本申请实施例提供的人体器官扫描图像生成系统的结构框图。如图1所示，本实施例提供的人体器官扫描图像生成系统包括：检测臂、控制装置、图像采集装置和图像生成装置。
[0041]其中，检测臂上设置有水囊配件，水囊配件内部填充有能够穿透超声波的液体介质。水囊配件中用于与人体器官接触的下表面为软性表面，软性表面在受到外部压力时可发生变形，能够与人体器官表面自然贴合。水囊配件中与软性表面相对的上表面为硬性表面，不可变形。水囊配件的囊体可采用硅胶制成，内部填充的液体介质可以为蒸馏水。
[0042]控制装置用于控制检测臂移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体器官扫描图像生成系统，其特征在于，包括：检测臂，其上设置有水囊配件，所述水囊配件中用于与人体器官接触的表面为软性表面，与软性表面相对的表面为硬性表面；控制装置，用于控制检测臂移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面；以及用于控制扫描探头在水囊配件的硬性表面移动；图像采集装置，用于获取扫描探头采集到的分段扫描图像；图像生成装置，用于根据所述分段扫描图像进行融合拼接及三维重建，以生成完整器官图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制装置用于控制检测臂移动至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面，包括：控制装置控制检测臂向上移动，并在移动到位后水平转动；当检测臂水平转动至位于人体器官上方时，控制装置控制检测臂向下移动，直至水囊配件的软性表面覆设于人体器官表面。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：压力反馈装置，用于检测水囊配件与人体器官之间的压力；控制装置还用于当获取到水囊配件与人体器官之间的压力达到预设压力值时，控制检测臂停止向下移动。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制装置控制扫描探头在硬性表面上移动，包括：控制装置按照预设的移动速度和移动轨迹控制扫描探头在硬性表面上移动。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，控制装置还用于获取扫描探头的扫描宽度，并根据所述扫描宽度确定扫描行程范围及扫描次数，根据所述扫描行程范围及扫描次数生成移动轨迹。6.根据权利要求1所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文杰，金超，
申请(专利权)人：北京维声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：