一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：S1，加载计算参数；S2，利用加载的计算参数计算最大侦察距离；S3，利用加载的计算参数以及计算的最大侦察距离，基于通视计算的几何关系和电磁传播衰减原理，生成地形遮挡下侦察范围包络点。本发明专利技术能够考虑地面侦察装备的实际地理环境遮挡情况，综合运用通视计算的几何关系和电磁传播衰减原理，有效解决地面装备实际侦察范围计算不准确的问题，更加真实地反映地面装备的实际侦察覆盖能力。更加真实地反映地面装备的实际侦察覆盖能力。更加真实地反映地面装备的实际侦察覆盖能力。

【技术实现步骤摘要】
一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电子对抗中的侦察装备效能计算应用领域，具体而言，涉及一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的侦察装备能力计算针对某一雷达位置、信号参数以及侦察装备自身的性能参数，利用电磁传播原理，计算侦察覆盖的各个方位上对辐射信号的最大侦察距离，并与通视距离相比较得到最后的侦察距离，然后根据侦察装备所在位置，得出侦察范围的包络点。
[0003]其中，在通视情况下，雷达侦察对空间某个辐射信号的最大侦察距离R
max
可用雷达侦察方程算出：
[0004][0005]式中：
[0006]P
t
表示雷达发射功率；
[0007]G
t
表示雷达天线增益；
[0008]G
r
表示侦察装备接收天线增益；
[0009]λ表示雷达信号波长；
[0010]P
rmin
表示接收灵敏度；
[0011]L
r
表示信号传播过程的损失；
[0012]侦察接收机接收雷达辐射源的几何直视距离d0可由下式计算：
[0013][0014]其中R为等效地球曲率半径，典型值为8490km，h1表示侦察接收机的高度，h2为雷达辐射源的高度。
[0015]该方法没有考虑地面装备在实际应用中地理环境对侦察能力范围的影响，在实际情况下，地面装备因为架设的地理条件限制，在方位和俯仰上难以避免会被周围建筑、树木、山丘等遮挡，由于电磁波的直线传播，导致在遮挡区域无法接收到目标辐射信号，使实际侦察范围与计算侦察范围不符。

技术实现思路

[0016]本专利技术旨在提供一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法、装置及存储介质，以解决地面装备实际侦察范围计算不准确的的问题。
[0017]本专利技术提供的一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法，包括如下
步骤：
[0018]S1，加载计算参数；
[0019]S2，利用加载的计算参数计算最大侦察距离；
[0020]S3，利用加载的计算参数以及计算的最大侦察距离，基于通视计算的几何关系和电磁传播衰减原理，生成地形遮挡下侦察范围包络点。
[0021]进一步的，步骤S1包括：
[0022](1)设置侦察装备位置，侦察设备高度值h1，侦察装备接收天线增益G
r
，接收天线的接收灵敏度P
rmin
，侦察装备的接收天线覆盖范围；
[0023](2)设置典型计算对象的位置与性能参数，包括雷达高度值h2，雷达发射功率P
t
，雷达天线增益G
t
，雷达信号传输中的损失L
r
，雷达信号波长λ；
[0024](3)设置侦察装备所在地面环境下被障碍物遮挡的方位角和俯仰角，包括方位遮挡起始角度startAZ，方位遮挡终止角度endAZ，俯仰遮挡起始角度startEL，俯仰遮挡终止角度endEL；
[0025](4)设置等效地球曲率半径R。
[0026]进一步的，计算最大侦察距离的公式如下：
[0027][0028]其中，d
recon
表示最大侦察距离。
[0029]进一步的，步骤S3包括如下子步骤：
[0030](1)计算无遮挡下的通视距离d0：
[0031][0032](2)根据侦察装备的接收天线覆盖范围，按照一定的颗粒度将方位进行划分，设其中一个方位为α
i
；
[0033](3)针对每一个方位α
i
，根据侦察装备的地面遮挡数据，判断在该方位α
i
上是否存在遮挡；
[0034](4)若不存在遮挡，比较通视距离和最大侦察距离的大小，取其中的较小值作为最终的侦察距离d
i
：
[0035][0036](5)若存在遮挡，计算无遮挡下采用通视距离时对应的俯仰角angle0：
[0037][0038](6)判断当前方位α
i
处的方位遮挡终止角度endEL与angle0的大小，如果endEL小于等于angle0，则有遮挡情况下的通视距离与无遮挡下通视距离相同，最终侦察距离为：
[0039][0040](7)如果endEL大于angle0，计算垂直距离dv：
[0041][0042](8)判断垂直距离dv与目标雷达相对地心的距离大小，计算当前方位α
i
处有遮挡情况下的通视距离
[0043][0044](9)比较有遮挡下的通视距离和最大侦察距离d
recon
的大小，取其中的较小值作为最终的侦察距离：
[0045][0046](10)根据侦察装备的位置坐标、当前方位α
i
、侦察距离d
i
，计算覆盖包络点的位置；
[0047](11)返回步骤(3)，遍历计算全部方位对应的侦察覆盖包络点位置。
[0048]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行如上述的面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法。
[0049]本专利技术还提供一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算装置，包括：
[0050]存储介质，用于存储计算机程序；
[0051]处理器，用于运行所述计算机程序；所述计算机程序运行时执行如上述的面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法。
[0052]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0053]本专利技术能够考虑地面侦察装备的实际地理环境遮挡情况，综合运用通视计算的几何关系和电磁传播衰减原理，有效解决地面装备实际侦察范围计算不准确的问题，更加真实地反映地面装备的实际侦察覆盖能力。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0055]图1为本专利技术实施例的面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法的流程图。
[0056]图2为本专利技术实施例的存在遮挡情况下的通视距离计算流程图。
[0057]图3为本专利技术实施例的存在遮挡情况下的通视计算几何关系图。
具体实施方式
[0058]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，加载计算参数；S2，利用加载的计算参数计算最大侦察距离；S3，利用加载的计算参数以及计算的最大侦察距离，基于通视计算的几何关系和电磁传播衰减原理，生成地形遮挡下侦察范围包络点。2.根据权利要求1所述的面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法，其特征在于，步骤S1包括：(1)设置侦察装备位置，侦察设备高度值h1，侦察装备接收天线增益G
r
，接收天线的接收灵敏度P
rmin
，侦察装备的接收天线覆盖范围；(2)设置典型计算对象的位置与性能参数，包括雷达高度值h2，雷达发射功率P
t
，雷达天线增益G
t
，雷达信号传输中的损失L
r
，雷达信号波长λ；(3)设置侦察装备所在地面环境下被障碍物遮挡的方位角和俯仰角，包括方位遮挡起始角度startAZ，方位遮挡终止角度endAZ，俯仰遮挡起始角度startEL，俯仰遮挡终止角度endEL；(4)设置等效地球曲率半径R。3.根据权利要求2所述的面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法，其特征在于，计算最大侦察距离的公式如下：其中，d
recon
表示最大侦察距离。4.根据权利要求3所述的面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法，其特征在于，步骤S3包括如下子步骤：(1)计算无遮挡下的通视距离d0：(2)根据侦察装备的接收天线覆盖范围，按照一定的颗粒度将方位进行划分，设其中一个方位为α
i
；(3)针对每一个方位α

【专利技术属性】
技术研发人员：谌振华，项川，罗元剑，熊键，于翔，宿丁，张萌，邹本振，高原，何杰，王朝，秦旭珩，蒋少强，吴昌海，谢佳欢，邓宗平，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：