投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取目标参数，所述目标参数用于描述相机视角下的投影图像所在的第一坐标系与源图像所在的第二坐标系之间的关联关系，投影图像是投影装置将源图像投射到投影区域形成的图像；根据目标参数计算第一坐标系与第二坐标系之间的第一映射关系；基于第一映射关系获取第一坐标系与预设的用户视角平面所在的用户视角坐标系之间的关联参数；根据关联参数计算所述第一坐标系与所述用户视角坐标系之间的第二映射关系；基于第一映射关系、第二映射关系确定第二坐标系与用户视角坐标系之间的第三映射关系；根据第三映射关系对源图像进行调整，并将调整后的源图像投射至投影区域。像投射至投影区域。像投射至投影区域。

【技术实现步骤摘要】
投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及投影
，具体地，涉及一种投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]投影机是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，其可以通过不同的接口与计算机、游戏机、存储器等设备相连接，从而播放相应的视频内容。
[0003]一般来说，投影画面的大小与投影仪距墙面的距离正相关。而对于超短焦投影仪而言，其在距墙面50厘米的位置就可以投影出对角线达到250厘米的画面，即能够在有限的空间下投射出更大的投影画面。然而，超短焦投影仪在安装使用过程中即便发生1
°
的角度变化，也会导致投影画面出现巨大的偏移。因此，对于超短焦投影仪而言，人工校正图像位置变得较为困难，影响了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述相关技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影图像调整方法，包括：
[0006]获取目标参数，所述目标参数用于描述相机视角下的投影图像所在的第一坐标系与源图像所在的第二坐标系之间的关联关系，所述投影图像是投影装置将源图像投射到投影区域形成的图像；
[0007]根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系；
[0008]基于所述第一映射关系获取所述第一坐标系与预设的用户视角平面所在的用户视角坐标系之间的关联参数，所述关联参数包括所述相机相对于所述用户视角平面的法向量、所述第一坐标系与预设的用户视角坐标系之间的旋转矩阵以及所述第一坐标系与预设的用户视角坐标系之间的平移向量；
[0009]根据所述关联参数计算所述第一坐标系与所述用户视角坐标系之间的第二映射关系；
[0010]基于所述第一映射关系、所述第二映射关系确定所述第二坐标系与所述用户视角坐标系之间的第三映射关系；
[0011]根据所述第三映射关系对所述源图像进行调整，并将调整后的源图像投射至所述投影区域。
[0012]可选地，所述获取目标参数包括：
[0013]获取相机对投影区域进行拍摄得到的目标图像，所述投影区域显示有投影图像；
[0014]将所述目标图像和所述源图像输入至特征点识别模型，得到所述特征点识别模型输出的所述目标图像和所述源图像之间的多个特征点对；其中，所述特征点识别模型由包
括特征点标注信息的图像样本训练得到；
[0015]所述根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系，包括：
[0016]从所述多个特征点对中确定目标特征点对；
[0017]基于所述目标特征点对计算所述第一映射关系。
[0018]可选地，所述从所述多个特征点对中确定目标特征点对，包括：
[0019]根据所述目标图像中的特征点的位置，将处于所述目标图像中的预设区域内的特征点作为所述目标图像的目标特征点，其中，所述预设区域为所述目标图像上远离所述目标图像发生畸变的边缘的区域；
[0020]将所述目标特征点，以及所述源图像上与所述目标特征点相对应的特征点作为所述目标特征点对。
[0021]可选地，所述从所述多个特征点对中确定目标特征点对，包括：
[0022]获取所述目标图像中的线段信息；
[0023]对所述目标图像中的线段进行聚类；
[0024]基于聚类结果从所述目标图像中的线段中确定用于表征投影屏幕的边界的边缘线段；
[0025]将各边缘线段之间的交点作为所述投影屏幕的顶点；
[0026]从位于投影屏幕区域内的特征点中确定目标特征点；
[0027]将所述目标特征点，以及所述源图像上与所述目标特征点相对应的特征点作为所述目标特征点对所述目标特征点对。
[0028]可选地，所述目标参数包括所述相机的参数、所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的旋转矩阵，所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的平移向量，所述投影区域所在墙面的法向量，所述投影装置与所述墙面的截距；相应地，所述根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系，包括：
[0029]通过如下计算式计算所述第一映射关系：
[0030][0031]其中，H为描述所述第一映射关系的矩阵，K为所述相机的参数、R为所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的旋转矩阵，t为所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的平移向量，n为所述相机相对所述投影区域所在墙面的法向量，d为所述投影装置与所述墙面的截距。
[0032]可选地，所述目标参数包括所述相机的参数、所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的旋转矩阵，所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的平移向量、所述投影装置与所述墙面的截距、以及所述目标图像和所述源图像之间的多个特征点对；
[0033]所述根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系具体包括：
[0034]针对每一所述特征点对，根据该特征点对计算所述投影区域所在墙面的法向量；
[0035]针对每一所述投影区域所在墙面的法向量，根据该法向量、所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的旋转矩阵，所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的平移向量、所述
投影装置与所述墙面的截距以及所述相机的参数，计算得到对应于该法向量的候选第一映射关系；
[0036]从所述候选第一映射关系中确定所述第一映射关系。
[0037]可选地，所述从所述候选第一映射关系中确定所述第一映射关系，包括：
[0038]针对每一候选第一映射关系，计算该候选第一映射关系所对应的矩阵与其他候选第一映射关系所对应的矩阵之间的差值的绝对值；
[0039]计算每一所述候选第一映射关系所对应的绝对值的和值；
[0040]将和值最小的候选第一映射关系作为所述第一映射关系。
[0041]根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影图像调整装置，包括：
[0042]第一获取模块，用于获取目标参数，所述目标参数用于描述相机视角下的投影图像所在的第一坐标系与源图像所在的第二坐标系之间的关联关系，所述投影图像是投影装置将源图像投射到投影区域形成的图像；
[0043]第一计算模块，用于根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系；
[0044]第二获取模块，用于基于所述第一映射关系获取所述第一坐标系与预设的用户视角平面所在的用户视角坐标系之间的关联参数，所述关联参数包括所述相机相对于所述用户视角平面的法向量、所述第一坐标系与预设的用户视角坐标系之间的旋转矩阵以及所述第一坐标系与预设的用户视角坐标系之间的平移向量；
[0045]第二计算模块，用于根据所述关联参数计算所述第一坐标系与所述用户视角坐标系之间的第二映射关系；
[0046]确定模块，用于基于所述第一映射关系、所述第二映射关系确定所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影图像调整方法，其特征在于，包括：获取目标参数，所述目标参数用于描述相机视角下的投影图像所在的第一坐标系与源图像所在的第二坐标系之间的关联关系，所述投影图像是投影装置将源图像投射到投影区域形成的图像；根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系；基于所述第一映射关系获取所述第一坐标系与预设的用户视角平面所在的用户视角坐标系之间的关联参数，所述关联参数包括所述相机相对于所述用户视角平面的法向量、所述第一坐标系与预设的用户视角坐标系之间的旋转矩阵以及所述第一坐标系与预设的用户视角坐标系之间的平移向量；根据所述关联参数计算所述第一坐标系与所述用户视角坐标系之间的第二映射关系；基于所述第一映射关系、所述第二映射关系确定所述第二坐标系与所述用户视角坐标系之间的第三映射关系；根据所述第三映射关系对所述源图像进行调整，并将调整后的源图像投射至所述投影区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标参数包括：获取相机对投影区域进行拍摄得到的目标图像，所述投影区域显示有投影图像；将所述目标图像和所述源图像输入至特征点识别模型，得到所述特征点识别模型输出的所述目标图像和所述源图像之间的多个特征点对；其中，所述特征点识别模型由包括特征点标注信息的图像样本训练得到；所述根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系，包括：从所述多个特征点对中确定目标特征点对；基于所述目标特征点对计算所述第一映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个特征点对中确定目标特征点对，包括：根据所述目标图像中的特征点的位置，将处于所述目标图像中的预设区域内的特征点作为所述目标图像的目标特征点，其中，所述预设区域为所述目标图像上远离所述目标图像发生畸变的边缘的区域；将所述目标特征点，以及所述源图像上与所述目标特征点相对应的特征点作为所述目标特征点对。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个特征点对中确定目标特征点对，包括：获取所述目标图像中的线段信息；对所述目标图像中的线段进行聚类；基于聚类结果从所述目标图像中的线段中确定用于表征投影屏幕的边界的边缘线段；将各边缘线段之间的交点作为所述投影屏幕的顶点；从位于投影屏幕区域内的特征点中确定目标特征点；将所述目标特征点，以及所述源图像上与所述目标特征点相对应的特征点作为所述目标特征点对所述目标特征点对。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述相机的参数、所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的旋转矩阵，所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的平移向量，所述投影区域所在墙面的法向量，所述投影装置与所述墙面的截距；相应地，所述根据所述目标参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的第一映射关系，包括：通过如下计算式计算所述第一映射关系：其中，H为描述所述第一映射关系的矩阵，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世攀，张聪，胡震宇，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：