界址点定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种界址点定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取测量设备的第一坐标信息，其中，所述测量设备包括无人机、地面机器人和手持设备中的至少二种；基于至少二种测距方式，获取目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息，以及基于所述至少二种测距方式，获取目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息；基于所获取的至少二个第一距离信息、至少二个第二距离信息和所述第一坐标信息，确定所述目标界址点的第二坐标信息。本发明专利技术可以实现对上空被遮挡的界址点的测量，并且可以保证界址点测量的精度和效率。可以保证界址点测量的精度和效率。可以保证界址点测量的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
界址点定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及土地权籍调查领域，尤其涉及一种界址点定位方法、界址点定位装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]村镇权籍测量与界址点坐标精确测量是目前地籍测量领域的主要内容之一。界址点是土地权属界线的拐点，界址点的确定意味着土地权属几何关系、宗地面积、权属界线的确定。界址点坐标是界址点地理位置的数学表达，是确定土地权属地理信息的依据。界址点坐标对界址点起法律保护作用，界址点如遭到人为或自然移动或损坏，可通过界址点坐标复原界址点。高精度的界址点坐标确定，是保障土地权属界定，国家土地合法合理使用的重要基础信息保障。
[0003]通常，一级界址点坐标精度中误差为5cm。一般传统的测量手段能够满足此精度的要求。目前，村镇权籍测量多采用全站仪或者实时动态(Real
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TimeKinematic，简称RTK)定位技术，建立逐级控制、分级布设的村镇权籍测量网。
[0004]然而，全站仪需要大量的人工操作，测量校率较低，RTK定位虽然相对于全站仪效率较高，但是对于上空被树木或者建筑物遮挡的界址点的测量精度不佳，甚至无法进行测量。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种界址点定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中界址点的测量效率低，在界址点的上空被遮挡时测量精度不佳，甚至无法进行测量的缺陷，实现对上空被遮挡的界址点的测量，并且可以保证界址点测量的精度和效率。
[0006]本专利技术提供一种界址点定位方法，包括：
[0007]获取测量设备的第一坐标信息，其中，所述测量设备包括无人机、地面机器人和手持设备中的至少二种；
[0008]基于至少二种测距方式，获取目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息，以及基于所述至少二种测距方式，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息；
[0009]基于所获取的至少二个第一距离信息、至少二个第二距离信息和所述第一坐标信息，确定所述目标界址点的第二坐标信息。
[0010]根据本专利技术提供的一种界址点定位方法，所述基于所获取的至少二个第一距离信息、至少二个第二距离信息和所述第一坐标信息，确定所述目标界址点的第二坐标信息，包括：
[0011]根据所获取的至少二个第一距离信息，确定所述目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的第三距离信息，以及根据所获取的至少二个第二距离信息，确定所述目标
测量设备与目标界址点的第四距离信息；
[0012]对所述第三距离信息和所述第一坐标信息进行平差，修正所述第三距离信息和所述第一坐标信息；
[0013]根据修正后的第一坐标信息与所述第四距离信息，通过距离交会确定所述目标界址点的第二坐标信息。
[0014]根据本专利技术提供的一种界址点定位方法，所述基于至少二种测距方式，获取目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息，以及基于所述至少二种测距方式，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息，包括：
[0015]通过与其他测量设备中每个测量设备进行至少二种测距信号的收发，获取所述目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息；
[0016]通过与目标界址点进行至少二种测距信号的收发，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息。
[0017]根据本专利技术提供的一种界址点定位方法，所述测距信号包括伪卫星信号、超宽带信号和射频信号中的至少二种。
[0018]根据本专利技术提供的一种界址点定位方法，所述获取测量设备的第一坐标信息，包括：
[0019]通过接收所述目标界址点发出的预设信号，对所述目标界址点进行识别，根据识别的结果引导测量设备到达所述目标界址点附近；
[0020]通过接收预设的定位系统发出的定位信号，根据所述定位信号获取测量设备的所述第一坐标信息。
[0021]根据本专利技术提供的一种界址点定位方法，所述通过接收预设的定位系统发出的定位信号，获取测量设备的所述第一坐标信息之前，还包括：
[0022]根据采集的视频信息，确定测量设备对所述目标界址点的观测位置，并在测量设备到达所述观测位置后调整测量设备的测量姿态。
[0023]本专利技术还提供一种界址点定位装置，包括：
[0024]测量设备，用于获取测量设备的第一坐标信息，其中，所述测量设备包括无人机、地面机器人和手持设备中的至少二种；基于至少二种测距方式，获取目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息，以及基于所述至少二种测距方式，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息；
[0025]云平台，用于基于所获取的至少二个第一距离信息、至少二个第二距离信息和所述第一坐标信息，确定所述目标界址点的第二坐标信息。
[0026]根据本专利技术提供的一种界址点定位装置，所述云平台，包括：
[0027]第一处理模块，用于根据所获取的至少二个第一距离信息，确定所述目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的第三距离信息，以及根据所获取的至少二个第二距离信息，确定所述目标测量设备与目标界址点的第四距离信息；
[0028]第二处理模块，用于对所述第三距离信息和所述第一坐标信息进行平差，修正所述第三距离信息和所述第一坐标信息；
[0029]第三处理模块，用于根据修正后的第一坐标信息与所述第四距离信息，通过距离交会确定所述目标界址点的第二坐标信息。
[0030]根据本专利技术提供的一种界址点定位装置，所述测量设备，包括：
[0031]测距模块，用于通过与其他测量设备中每个测量设备进行至少二种测距信号的收发，获取所述目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息；通过与目标界址点进行至少二种测距信号的收发，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息。
[0032]根据本专利技术提供的一种界址点定位装置，所述测距信号包括伪卫星信号、超宽带信号和射频信号中的至少二种。
[0033]根据本专利技术提供的一种界址点定位装置，所述测量设备，还包括：
[0034]识别模块，用于通过接收所述目标界址点发出的预设信号，对所述目标界址点进行识别，根据识别的结果引导测量设备到达所述目标界址点附近；
[0035]定位模块，用于通过接收预设的定位系统发出的定位信号，根据所述定位信号获取测量设备的所述第一坐标信息。
[0036]根据本专利技术提供的一种界址点定位装置，所述识别模块，还用于根据采集的视频信息，确定测量设备对所述目标界址点的观测位置，并在测量设备到达所述观测位置后调整测量设备的测量姿态。
[0037]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述界址点定位方法的步骤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种界址点定位方法，其特征在于，包括：获取测量设备的第一坐标信息，其中，所述测量设备包括无人机、地面机器人和手持设备中的至少二种；基于至少二种测距方式，获取目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息，以及基于所述至少二种测距方式，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息；基于所获取的至少二个第一距离信息、至少二个第二距离信息和所述第一坐标信息，确定所述目标界址点的第二坐标信息。2.根据权利要求1所述的界址点定位方法，其特征在于，所述基于所获取的至少二个第一距离信息、至少二个第二距离信息和所述第一坐标信息，确定所述目标界址点的第二坐标信息，包括：根据所获取的至少二个第一距离信息，确定所述目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的第三距离信息，以及根据所获取的至少二个第二距离信息，确定所述目标测量设备与目标界址点的第四距离信息；对所述第三距离信息和所述第一坐标信息进行平差，修正所述第三距离信息和所述第一坐标信息；根据修正后的第一坐标信息与所述第四距离信息，通过距离交会确定所述目标界址点的第二坐标信息。3.根据权利要求1或2所述的界址点定位方法，其特征在于，所述基于至少二种测距方式，获取目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息，以及基于所述至少二种测距方式，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息，包括：通过与其他测量设备中每个测量设备进行至少二种测距信号的收发，获取所述目标测量设备与其他测量设备中每个测量设备的至少二个第一距离信息；通过与目标界址点进行至少二种测距信号的收发，获取所述目标测量设备与目标界址点的至少二个第二距离信息。4.根据权利要求3所述的界址点定位方法，其特征在于，所述获取测量设备的第一坐标信息，包括：通过接收所述目标界址点发出的预设信号，对所述目标界址点进行识别，根据识别的结果引导测量设备到达所述目标界址点附近；通过接收预设的定位系统发出的定位信号，根据所述定位信号获取测量设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，王坚，丁克良，苗学策，王庆，张小国，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：