一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法制造方法及图纸

技术编号:29210246 阅读:30 留言:0更新日期:2021-07-10 00:46
本发明专利技术公开一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法,转运装置包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构;涡轮丝杆升降机构与型材框架的顶部连接,涡轮丝杆升降机构与机械手工作台连接,机械手工作台位于涡轮丝杆升降机构的下方,涡轮丝杆升降机构用以提升或降低机械手工作台;两个丝杆滑台模组分别与机械手工作台连接丝杆滑台模组与转运机构连接,丝杆滑台模组用以带动转运机构水平移动;转运机构包括滑台连接件、连接杆、抓爪摆臂、抓钩连接板和多个抓钩,滑台连接件与丝杆滑台模组连接,连接杆与滑台连接件连接,连接杆的两端分别与抓爪摆臂连接,抓爪摆臂与抓钩连接板连接,多个抓钩分别与抓钩连接板连接。与抓钩连接板连接。与抓钩连接板连接。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
,特别涉及一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法。

技术介绍

[0002]目前国内医疗卫生机构手术室保有量巨大,手术人次增长迅速,但是在手术过程中,病人的转运主要是由病人家属协助医护人员用人工的方式将病人从手术台转运至病床。该转运方案主要依靠人力完成,劳动强度大,且容易引发患者二次损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种适用于医院的人体转运装置,其能够克服传统的人工转运劳动强度大和现有的同步带转运装置电机同步控制困难、结构复杂的问题,通过电机驱动机械手工作台的升降和机械手爪的平行移动,配合可移动的型材框架完成病人在手术台、转运床、病床之间的转运。
[0004]本专利技术的另一目的在于,提供一种上述适用于医院的人体转运装置的转运方法。
[0005]本专利技术的技术方案为:一种适用于医院的人体转运装置,包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构;
[0006本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于医院的人体转运装置,其特征在于,包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构;所述涡轮丝杆升降机构与型材框架的顶部连接,涡轮丝杆升降机构与机械手工作台连接,机械手工作台位于涡轮丝杆升降机构的下方,涡轮丝杆升降机构用以提升或降低机械手工作台;两个丝杆滑台模组分别与机械手工作台连接,且对称分布于机械手工作台的水平两侧,丝杆滑台模组与转运机构连接,丝杆滑台模组用以带动转运机构水平移动;转运机构包括滑台连接件、连接杆、抓爪摆臂、抓钩连接板和多个抓钩,所述滑台连接件与丝杆滑台模组连接,连接杆与滑台连接件连接,滑台连接件位于连接杆的中部,连接杆的两端分别与抓爪摆臂连接,抓爪摆臂与抓钩连接板连接,多个抓钩分别与抓钩连接板连接,两个转运机构上的抓钩沿水平方向合拢或分离。2.根据权利要求1所述的适用于医院的人体转运装置,其特征在于,所述型材框架包括立柱、短连接梁、长连接梁和支撑梁,长度方向相邻的两个立柱通过长连接梁连接,宽度方向相邻的两个立柱通过短连接梁连接,支撑梁与立柱的顶面连接,涡轮丝杆升降机构与支撑梁连接。3.根据权利要求2所述的适用于医院的人体转运装置,其特征在于,所述立柱的底部设有带刹车的脚轮。4.根据权利要求1所述的适用于医院的人体转运装置,其特征在于,所述涡轮丝杆升降机构包括升降机安装板和涡轮丝杆升降机,所述升降机安装板与型材框架的顶部连接,涡轮丝杆升降机与升降机安装板的中部连接,机械手工作台位于升降机安装板下方,涡轮丝杆升降机的丝杆通过法兰与机械手工作台连接。5.根据权利要求4所述的适用于医院的人体转运装置,其特征在于,所述涡轮丝杆升降机构还包括导向机构,所述导向机构包括导向杆和连接轴承,导向杆的一端与机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡国清欧阳叶陈镇国付西敏
申请(专利权)人:广东寰宇智慧医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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