一种农业干旱遥感观测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种农业干旱遥感观测装置，包括壳体、遥感设备，所述遥感设备设置在壳体上方，遥感设备固定在支撑杆顶端，支撑杆下端和靠近上端部位分别设置有上球形突起结构、下球形突起结构，且支撑杆下端和靠近上端部位分别通过上球形突起结构、下球形突起结构与第一限位块中部、第二限位块转动连接，第二限位块与滑块中部空腔滑动连接，滑块与壳体滑动连接，滑块上侧固定有旋转舵机，旋转舵机的转轴上固定有传动轮，传动轮与转盘传动连接，转盘与滑块上侧凸起的套筒部位转动连接，且转盘内侧设置有推杆，推插入支撑杆侧面的限位槽内。本发明专利技术利用伸缩杆和旋转舵机实现遥感设备的平、角度倾斜和旋转的全面调节，可以对农业旱情进行更好的监测。更好的监测。更好的监测。

【技术实现步骤摘要】
一种农业干旱遥感观测装置


[0001]本专利技术涉及农业遥感
，特别涉及一种农业干旱遥感观测装置。

技术介绍

[0002]在农业生产过程中，干旱是常见的自然灾害，对农业的产量具有重要的影响。利用遥感技术可以提供直观的农业干旱空间分布图，为农业干旱提供可靠数据支撑，进而对农业旱情进行监测。现有的地面使用的农业遥感观测设备多是固定在地面使用的，由于遥感设备需要设置在地面平台上，导致遥感设备所测试的视场、地物类型和角度有限。如果遥感设备可进行多角度的调整可以有效解决上述问题，提高遥感地面定位试验观测的精度，并可实现对农业旱情进行更好的监测。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种农业干旱遥感观测装置，包括壳体、遥感设备，所述遥感设备设置在壳体上方，遥感设备固定在支撑杆顶端，支撑杆下端和靠近上端部位分别设置有上球形突起结构、下球形突起结构，且支撑杆下端和靠近上端部位分别通过上球形突起结构、下球形突起结构与第一限位块中部、第二限位块转动连接，第二限位块与滑块中部空腔滑动连接，滑块与壳体滑动连接，滑块上侧固定有旋转舵机，旋转舵机的转轴上固定有传动轮，传动轮与转盘传动连接，转盘与滑块上侧凸起的套筒部位转动连接，且转盘内侧设置有推杆，推插入支撑杆侧面的限位槽内。
[0004]所述第一限位块、滑块的前、后、左、右均通过伸缩杆与壳体连接，且伸缩杆顶端与第一限位块或滑块铰接，伸缩杆底端与壳体铰接。
[0005]作为优选：所述滑块中部空腔内设置有弹簧，弹簧上端与第二限位块接触，弹簧与滑块中部空腔底端固定连接。
[0006]作为优选：所述限位槽为半圆形结构，使支撑杆倾斜的时候，推杆始终在限位槽内。
[0007]本专利技术的有益效果是：本专利技术利用伸缩杆推动第一限位块和滑块移动，不仅可以使遥感设备向不同方向平移，而且通过控制滑块侧面的伸缩杆伸缩，实现支撑杆的倾斜摆动，使遥感设备可以倾斜一定的角度；另外，通过旋转舵机可以使支撑杆带动遥感设备转动，本装置可以很容易实现遥感设备的平、角度倾斜和旋转的全面调节，可以对农业旱情进行更好的监测。
附图说明
[0008]图1为本专利技术主体第一状态结构图；图2为本专利技术图1中A部位局部放大图；图3为本专利技术主体第二状态结构图；图4为本专利技术主体第三状态结构图；
图5为本专利技术支撑杆的限位槽部位结构图。
[0009]图中标号：1壳体；2支撑杆；201限位槽；3第一限位块；4伸缩杆；5遥感设备；6滑块；7旋转舵机；8传动轮；9转盘；901推杆；10弹簧；11第二限位块；12上球形突起结构；13下球形突起结构；14套筒。
具体实施方式
[0010]实施例1请参阅图1
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4，一种农业干旱遥感观测装置，包括壳体1、遥感设备5，如图1所示，所述遥感设备5设置在壳体1上方，遥感设备5固定在支撑杆2顶端，支撑杆2下端和靠近上端部位分别设置有上球形突起结构12、下球形突起结构13，且支撑杆2下端和靠近上端部位分别通过上球形突起结构12、下球形突起结构13与第一限位块3中部、第二限位块11转动连接。如图2所示，第二限位块11与滑块6中部空腔滑动连接，滑块6中部空腔内设置有弹簧10，弹簧10上端与第二限位块11接触，弹簧10下端与滑块6中部空腔底端固定连接，滑块6与壳体1滑动连接，滑块6上侧固定有旋转舵机7，旋转舵机7的转轴上固定有传动轮8，传动轮8与转盘9传动连接，转盘9与滑块6上侧凸起的套筒部位14转动连接，且转盘9内侧设置有推杆901，支撑杆2的侧面设置有限位槽201，限位槽201内部为半圆形结构，推杆901插入限位槽201内，限位槽201的两侧壁对推杆901进行限位，推杆901的顶端可以沿限位槽201的圆弧形底面运动，使得支撑杆2倾斜的时候，推杆901始终在限位槽201内。
[0011]所述第一限位块3以及滑块6的前、后、左、右均通过伸缩杆4与壳体1连接，且伸缩杆4顶端与第一限位块3或滑块6铰接，伸缩杆4底端与壳体1铰接。
[0012]具体的，在使用过程中，为了调整遥感设备5进行角度调节，方便进行遥感地面定位，通过伸缩杆4调整遥感设备5的角度，当遥感设备5处于原始状态时，如图1所示，支撑杆2处于壳体1中部，且保持竖直。当需要遥感设备5始终处于竖直进行微调时，如图3所示，第一限位块3和滑块6位于同一侧的伸缩杆4同时伸缩，支撑杆2带动遥感设备5平移；当需要遥感设备5倾斜角度时，如图4所示，第一限位块3侧面的伸缩杆4长度不变，滑块6侧面的伸缩杆4伸缩，使支撑杆2以上球形突起结构12为中心摆动，同时通过弹簧10推动第二限位块11向上移动，使第二限位块11适应支撑杆2摆动时支撑杆2下端的高度变化，带动遥感设备5倾斜，当需要遥感设备5转动时，旋转舵机7通过传动轮8转动，带动转盘9转动，转盘9上的推杆901推动支撑杆2转动。
[0013]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内，本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业干旱遥感观测装置，包括壳体、遥感设备，其特征在于：所述遥感设备设置在壳体上方，遥感设备固定在支撑杆顶端，支撑杆下端和靠近上端部位分别设置有上球形突起结构、下球形突起结构，且支撑杆下端和靠近上端部位分别通过上球形突起结构、下球形突起结构与第一限位块中部、第二限位块转动连接，第二限位块与滑块中部空腔滑动连接，滑块与壳体滑动连接，滑块上侧固定有旋转舵机，旋转舵机的转轴上固定有传动轮，传动轮与转盘传动连接，转盘与滑块上侧凸起的套筒部位转动连接，且转盘内侧设置有推杆，推插入支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢会敏，杜宴会，王珍，张诗玉，史彩霞，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：发明
国别省市：