【技术实现步骤摘要】
待回收垃圾的自动化分类方法及装置
[0001]本专利技术涉及垃圾分类
,尤其涉及一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置。
技术介绍
[0002]随着我国城市化进程的推进以及人们生活水平的提高,产生的垃圾也越来越多,垃圾的分类处理成为一个不可忽视的环保问题。
[0003]为了解决垃圾分类问题,国家住建部出台了垃圾分类规则,即将垃圾分为干垃圾、湿垃圾、有害垃圾以及可回收垃圾四个类别,并在各个社区建立了垃圾分类投放点以及对如何垃圾进行分类进行了宣传,让市民在将垃圾投放至垃圾投放点对应的垃圾桶之前,先对其垃圾进行分类。然而,实践发现,由于垃圾种类繁多,大部分人缺乏专业的垃圾分类知识,还很难学会垃圾分类、适应垃圾分类,仍然出现将大部分垃圾投放至错误的垃圾桶情况,准确率低的同时也给投放者造成诸多不便。因此,提出一种如何对垃圾准确地进行自动分类投放的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种待回收垃圾的自动化分类方法及装置,能够对垃圾准确地进行自动分类投放。r/>[0005]为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种待回收垃圾的自动化分类方法,其特征在于,所述方法包括:识别待回收垃圾,得到所述待回收垃圾的目标信息,所述目标信息包括所述待回收垃圾的垃圾类别;判断所述垃圾类别的数量是否大于1,当判断出所述垃圾类别的数量大于1时,控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾;将识别出的每种所述垃圾类别的垃圾投放至所述智能回收垃圾装置中与该垃圾类别匹配的垃圾回收容器。2.根据权利要求1所述的待回收垃圾的自动化分类方法,其特征在于,所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾之前,所述方法还包括:确定用于盛装所述待回收垃圾的容器对应的目标类型,并根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中,确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器件;其中,所述控制智能回收垃圾装置的切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾,包括:控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾。3.根据权利要求2所述的待回收垃圾的自动化分类方法,其特征在于,所述根据所述目标类型从所述智能回收垃圾装置的所有切割器件中,确定与所述目标类型匹配的、用于切割盛装所述待回收垃圾的容器的目标切割器之后,所述方法还包括:判断所述目标切割器件的数量是否大于1,当判断出所述目标切割器件的数量等于1时,执行所述的控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾的操作;当判断出所述目标切割器件的数量大于1时,确定每个所述目标切割器件的切割先后顺序,并根据所述切割先后顺序生成所有所述目标切割器件的切割指令;其中,所述控制所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾,包括:根据所述切割指令,控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾。4.根据权利要求3所述的待回收垃圾的自动化分类方法,其特征在于,所述根据所述切割指令,控制所有所述目标切割器件切割盛装所述待回收垃圾的容器,以释放所述容器中的所述待回收垃圾,包括:根据所述切割指令,在与当前所述目标切割器件匹配的容器被切割之后且当前存在的空间大于等于确定出的下一所述目标切割器件切割容器所需的最小空间时,控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器,以释放该容器中的垃圾,直至所述待回收垃圾均被释放;或者,根据所述切割指令,在与当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放完毕之后,控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器,以释放该容器中的垃圾,直至所述待回收
垃圾均被释放;或者,根据所述切割指令,在当前所述目标切割器件匹配的容器中垃圾释放且分类完毕之后,控制下一所述目标切割器件切割与之匹配的容器,以释放该容器中的垃圾,直至所述待回收垃圾均被释放。5.根据权利要求1所述的待回收垃圾的自动化分类方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军棉,
申请(专利权)人:广东来个碗网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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