一种柔性机器人超声波焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底板，所述底板上端面后侧固定安装有焊接底座，所述焊接底座上端面连接有治具平台，所述治具平台上端面安装有焊接治具，所述焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，所述焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，结构简单，构造清晰易懂，焊接设备包括焊接底座，焊接底座上端面连接有治具平台，治具平台上端面安装有焊接治具，焊接治具用于焊接件夹持固定，焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，用于焊接件焊接作业，焊接效果好，控制方便，焊接件夹紧效果好，操作简单，设备支撑稳定性好，设备保护效果好，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人超声波焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种柔性机器人超声波焊接设备。

技术介绍

[0002]超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，传统的超声波焊接自动化程度低下，超声波焊接头移动不便，防护性不佳，控制方便，支撑稳定性不佳，焊接件夹持效果不佳，因此，需要一种柔性机器人超声波焊接设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种柔性机器人超声波焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底板，所述底板上端面后侧固定安装有焊接底座，所述焊接底座上端面连接有治具平台，所述治具平台上端面安装有焊接治具，所述焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，所述焊接机器手输出端安装有超声波焊接头。
[0006]优选的，所述底板底端面连接有若干缓冲支撑脚。
[0007]优选的，左右两侧的焊接机器手外围设置有防护网，所述防护网在底板上端面固定设置。
[0008]优选的，所述焊接底座右侧安装有电控箱，所述电控箱上端面安装有人机交互控制屏。
[0009]优选的，所述焊接治具包括横架，所述横架左右两端连接有固定块，所述固定块上设置有连接块，所述连接块上转动连接有转动杆，所述转动杆下端固定连接有侧压板，所述转动杆上固定连接有夹片，所述夹片上端固定连接有转把，所述横架前侧安装有若干气缸，所述气缸输出端连接有纵杆。
[0010]优选的，所述横架上卡装有若干限位片。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，构造清晰易懂，焊接设备包括焊接底座，焊接底座上端面连接有治具平台，治具平台上端面安装有焊接治具，焊接治具用于焊接件夹持固定，焊接底座前方左右两侧安装有焊接机器手，焊接机器手输出端安装有超声波焊接头，用于焊接件焊接作业，焊接效果好，控制方便，焊接件夹紧效果好，操作简单，设备支撑稳定性好，设备保护效果好，值得推广。
附图说明
[0012]图1为一种柔性机器人超声波焊接设备的立体结构示意图；
[0013]图2为一种柔性机器人超声波焊接设备的A处放大结构示意图。
[0014]图中：1
‑
焊接底座，2
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缓冲支撑脚，3
‑
底板，4
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治具平台，5
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防护网，6
‑
焊接机器手，
7
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人机交互控制屏，8
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电控箱，9
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把手，10
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夹片，11
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转动杆，12
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连接块，13
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固定块，14
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侧压板，15
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焊接治具，16
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横架，17
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限位片，18
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纵杆，19
‑
气缸。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1～2，本技术提供一种技术方案：一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底板3，所述底板3上端面后侧固定安装有焊接底座1，所述焊接底座1上端面连接有治具平台4，所述治具平台4上端面安装有焊接治具15，所述焊接底座1前方左右两侧安装有焊接机器手6，所述焊接机器手6输出端安装有超声波焊接头。
[0017]本技术中的焊接设备包括焊接底座1，焊接底座1上端面连接有治具平台4，治具平台4上端面安装有焊接治具15，焊接治具15用于焊接件夹持固定，焊接底座1前方左右两侧安装有焊接机器手6，焊接机器手6输出端安装有超声波焊接头，用于焊接件焊接作业。
[0018]所述底板3底端面连接有若干缓冲支撑脚2，提高整个设备的支撑稳定性。
[0019]左右两侧的焊接机器手6外围设置有防护网5，所述防护网5在底板3上端面固定设置，用于设备保护。
[0020]所述焊接底座1右侧安装有电控箱8，所述电控箱8上端面安装有人机交互控制屏7，用于设备控制。
[0021]所述焊接治具15包括横架16，所述横架16左右两端连接有固定块13，所述固定块13上设置有连接块12，所述连接块12上转动连接有转动杆11，所述转动杆11下端固定连接有侧压板14，所述转动杆11上固定连接有夹片10，所述夹片10上端固定连接有转把9，所述横架16前侧安装有若干气缸19，所述气缸19输出端连接有纵杆18，所述横架16上卡装有若干限位片17。
[0022]焊接件放置在横架16上，通过限位片17将焊接件摆正并实现水平面的固定，手握转把9并转动侧压板14将焊接件左右两端压住，气缸19推动纵杆18下移，实现焊接件的固定。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)上端面后侧固定安装有焊接底座(1)，所述焊接底座(1)上端面连接有治具平台(4)，所述治具平台(4)上端面安装有焊接治具(15)，所述焊接底座(1)前方左右两侧安装有焊接机器手(6)，所述焊接机器手(6)输出端安装有超声波焊接头。2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：所述底板(3)底端面连接有若干缓冲支撑脚(2)。3.根据权利要求2所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：左右两侧的焊接机器手(6)外围设置有防护网(5)，所述防护网(5)在底板(3)上端面固定设置。4.根据权利要求3所述的一种柔性机器人超声波焊接设备，其特征在于：所述焊接底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪卫，冀先锋，
申请(专利权)人：苏州优沃机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：