手术视频智能采集系统技术方案

本发明专利技术公开一种手术视频智能采集系统，在底座上设计有位置可调节的显示器与升降立柱。升降立柱顶端安装有三个水平旋转关节的机械臂。机械臂上安装视频采集相机；视频采集相机上安装有靶标识别相机。同时设计手持靶标，该靶标内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区；靶标顶面周向安装红外LED。由此通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集相机达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明专利技术解决现有手术视频采集系统安装部署费时费力，拍摄视角不理想，视频质量不佳，智能化程度不高等问题。智能化程度不高等问题。智能化程度不高等问题。

【技术实现步骤摘要】
手术视频智能采集系统


[0001]本专利技术涉及一种视频采集系统，具体来说，是一种应用于手术室的专用视频智能采集系统。

技术介绍

[0002]随着信息化进程的发展，社会方方面面的进步及需求，医疗对各种影像及视频方面的技术需求越来越高，应用范围也越来越广。手术视频方面，医疗界需要对手术中的视频资料进行实时采集、传输和保存，以实现远程实时会诊与示教，以及后期的教学观摩、案例研究、医疗纠纷取证等多方面的应用，对一线医师梯队培养、远程医疗合作、医院工作管理、医患纠纷调查等极具现实意义。而目前现有的影像采集方式都存在各自的问题。
[0003]传统的手术影像采集通常是由摄像师穿戴好专业的手术室装束进入手术室进行长时间现场手持或肩扛拍摄，工作强度大，且由于无菌和人员流动要求，为了不干扰主刀医师，还需要经常变换拍摄角度，即使如此也往往无法获得很好的拍摄视野和角度。
[0004]因此需要有一种位于手术台上方，且摄像机位置和拍摄角度可以调节的视频采集设备，从多个角度进行手术区域的画面采集、录制或远程直播。
[0005]部分医院手术室通过在无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手术视频智能采集系统，其特征在于：包括底座、升降立柱、可调节显示器、水平机械臂和；所述底座后侧上方安装操作面板；前侧顶部位置和角度可调显示器与升降立柱；所述水平机械臂具有三个关节，实现三个悬臂的水平摆动；水平机械臂末端安装于升降立柱顶端，前端安装有相机调姿云台，相机调姿云台上安装视频采集相机；同时视频采集相机上安装有靶标识别相机，且两者拍摄视野相同；所述手持靶标下部具有用于手持的握柄，握柄底端开有透光孔，内部安装激光指示器，激光指示器沿手持握柄轴向发射激光，发射端朝向透光孔；手持靶标顶面沿握柄轴线周向等角度间隔安装有红外LED。2.如权利要求1所述手术视频智能采集系统，其特征在于：手持靶标使激光指示器发射出的激光点对准术区；此时，由靶标识别相机对各个红外LED进行识别，并将识别图像传输给设备主机，由设备主机利用各个红外LED的空间坐标，计算出全部红外LED所组成的图形中心点位置和法线方向，从而得出手持靶标的空间位置及姿态；随后根据手持靶标轴线位姿获得手持靶标轴线延长线与水平机械臂工作平面的交点，再根据水平机械臂结构参数进行运动学逆解，获得水平机械臂各关节需转动的角度，进而控制水平机械臂各关节转动，使末端视频采集相机达到指定位姿，使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。3.如权利要求1所述手术视频智能采集系统，其特征在于：操作面板包括触控显示屏、操纵杆与操作按钮；其中，触控显示屏用于观察拍摄画面及实现人机交互；操...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏家，贡鸣，蔡月日，王巍，刘畅，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京安贞医院，
类型：发明
国别省市：