一种磁浮列车准确停车方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种磁浮列车准确停车方法及系统，方法包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明专利技术的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车，反馈实际车辆停车偏差，当车辆过标或欠标后，能够自动调整准确停车，一次控车实现准确停车。一次控车实现准确停车。一次控车实现准确停车。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车准确停车方法及系统


[0001]本专利技术属于轨道交通领域，特别涉及一种磁浮列车准确停车方法及系统。

技术介绍

[0002]列车自动驾驶系统（ATO）基于车载地图通过列车测速测距实时计算列车位置，控制列车停站于列车车载地图的站台服务停车点SSP（service stop point）且误差小于
±
30cm处。当列车发生过标或欠标时，ATO根据列车需要跳跃的目标距离，向车辆发送跳跃数量的命令，单次跳跃单位30cm，最多跳跃3次。跳跃后仍然达不到列车计算位置与SSP相差30cm或列车计算位置与实际位置相差较大且达不到开门条件时，需要司机退出自动驾驶模式，根据实际情况人工驾驶控制对标。在传统轨道交通中规定自动驾驶模式停车后车门中线与屏蔽门中线的距离差值大于50cm以上，需司机退出自动驾驶模式，通过人工驾驶将车门与屏蔽门对准后手动开门，不仅延长了停站时间，还影响运输效率。
[0003]目前ATO的停车方法依赖于列车测速测距，即计算列车位置控制列车。为修正列车测速测距误差，需地面应答器提供绝对位置信息校正列车位置。但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车准确停车方法，其特征在于，包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。2.根据权利要求1所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车的停车偏差包括：根据所述触发信息确定所述对射装置相应的进站触发位置；获取列车经过进站触发位置时的触发速度和触发时刻；根据所述进站触发位置、所述触发时刻和所述触发速度确定所述停车偏差。3.根据权利要求2所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车的停车偏差包括：获取列车经过所述进站触发位置后停车的停车时刻；根据所述停车时刻、所述触发时刻、所述进站触发位置和所述触发速度确定所述停车偏差。4.根据权利要求1所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述停车偏差控制列车准确停车包括：根据停车偏差计算新的停车点，根据新的停车点控制列车准确停车。5.根据权利要求1所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车停车区域包括：根据获取至少两组对射装置的触发信息确定列车停车区域。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车停车区域包括：根据所述对射装置中第一对射装置的第一触发信息的触发状态和第二对射装置的第二触发信息的非触发状态，确定列车停在欠停车区域。7.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车停车区域包括：根据所述对射装置中第二对射装置的第二触发信息的触发状态和第三对射装置的第三触发信息的非触发状态，确定列车停在准停车区域。8.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车停车区域包括：根据所述对射装置中第三对射装置的第三触发信息的触发状态和第四对射装置的第四触发信息的非触发状态，确定列车停在精准停车区域。9.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车停车区域包括：根据所述对射装置中第四对射装置的第四触发信息的触发状态和第五对射装置的第五触发信息的非触发状态，确定列车停在准停车区域。10.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述
触发信息确定列车停车区域包括：根据所述对射装置中第五对射装置的第五触发信息的触发状态和第六对射装置的第六触发信息的非触发状态，确定列车停在过停车区域。11.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车停车区域包括：根据所述对射装置中第二对射装置的第二触发信息的触发状态和第五对射装置的第五触发信息的非触发状态，确定列车停在准停车区域。12.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述对射装置中第一对射装置的第一触发信息的触发状态确定列车进入距离对标线的长度为屏蔽门宽度一半的欠停车区域；和/或根据所述对射装置中第六对射装置的第六触发信息的触发状态确定列车离开距离对标线的长度为屏蔽门宽度一半的过停车区域。13.根据权利要求1
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5中任一项所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述对射装置中第二对射装置的第二触发信息的触发状态确定列车进入距离对标线的长度为屏蔽门宽度一半与单侧车门长度之差的准停车区域；和/或根据所述对射装置中第五对射装置的第五触发信息的触发状态确定列车离开距离对标线的长度为屏蔽门宽度一半与单侧车门长度之差的准停车区域。14.根据权利要求6所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车的停车偏差包括：若列车停车时触发了所述第一对射装置且没有触发第二对射装置，根据所述第一触发信息确定列车的停车偏差：其中，表示所述停车偏差，M为屏蔽门宽度，V1、t1分别表示列车经过第一对射装置时的触发速度和触发时刻，t0表示列车停车时刻。15.根据权利要求7所述的磁浮列车准确停车方法，其特征在于，根据所述触发信息确定列车的停车偏差包括：若列车停车时触发了所述第二对射装置且没有触发第三对射装置，根据所述第二触发信息确定列车的停车偏差：，其中，表示所述停车偏差，M为屏蔽门宽度，N为车门宽度，V2、t2分别表示列车经过第二对射装置时的触发速度和触发时刻，t...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晶，贾云光，崔俊锋，杨明春，姚文华，刘岭，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：