一种神经外科多功能辅助训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种神经外科多功能辅助训练装置，属于医疗器械领域。该装置包括：底座；平衡训练模块，其包括支撑座、平衡装置和辅助装置，支撑座固定设置在底座上，支撑座上固定设置有一球座，球座内开设有一球形槽；平衡装置包括踏板、平衡杆和平衡球，平衡杆的两端分别固定连接至踏板和平衡球，平衡球可转动地设置在球形槽内；辅助装置包括第一电磁铁和第一磁块；以及，控制装置，用于控制第一电磁铁的磁感强度的大小。本发明专利技术可以根据自身情况调节磁力大小，从而使得训练更加有效、更加有针对性，同时也避免了由于患者训练不稳而造成的其他伤害；可以模拟背屈、跖屈、内翻和外翻动作的阻抗训练可有效提高训练效果。抗训练可有效提高训练效果。抗训练可有效提高训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种神经外科多功能辅助训练装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种神经外科多功能辅助训练装置。

技术介绍

[0002]足踝损伤是在剧烈运动后较为常见的一种运动损伤。足踝损伤后，除了及时医治，有效的康复训练是足踝机能恢复的重要保障。
[0003]在足踝康复训练中，涉及关节活动度训练、肌肉力量训练、平衡感觉训练和运动能力训练。其中，关节活动度训练又包括上下和左右方向的训练，尤其是阻抗训练，如背屈、跖屈、内翻和外翻动作，阻抗训练时往往需要借助弹力带或毛巾等辅助训练。
[0004]踝背屈是指脚掌朝向头部翻转，阻抗训练时，需要用弹力带绑在支撑件上或他人辅助，使弹力带施加脚掌相反方向上的作用力；踝跖屈是指脚掌朝向背离头部方向翻转，阻抗训练时与踝背屈相似，患者手部拉动弹力带，施加脚掌运动方向相反方向的力；内翻和外翻则指两个脚掌相向侧翻或相背侧翻，阻抗训练相似。但是由于脚掌实际踩踏在地面时，地面不平所造成的足踝部受力是综合性的受力，而单纯的依靠弹力带所模拟的力量是单点的，且弹力带捆绑的位置不同，直接影响到实际的发力点，影响训练效果，无法有效的模拟真实行走时足部的受力情况。
[0005]在平衡感觉训练中，一般多采用平衡球的方式进行训练。训练时，取一具有弹性的球体，踩踏在球体上，此时球体由于受力不均不稳定，依靠脚踝处的力量来达到平衡，从而达到训练效果。但是由于患者足踝受损，往往肌力不足，容易由于训练不当而造成摔倒或其他损伤。对于不同康复期的患者，需要有针对性的调节平衡球的平衡力，不能完全依靠患者的足踝力量维持平衡。但是由于平衡球为一独立的充斥气体的弹性球状物，无法进行支撑力的调节，造成训练效果较差、无法根据患者实际情况进行调节。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种神经外科多功能辅助训练装置，可以解决现有技术中足踝康复训练时无法有效模拟真实足踝施力情况、训练不便的问题。
[0007]一种神经外科多功能辅助训练装置，包括：
[0008]底座；
[0009]平衡训练模块，其包括支撑座、平衡装置和辅助装置，所述支撑座固定设置在所述底座上，所述支撑座上固定设置有一球座，所述球座内开设有一球形槽；所述平衡装置包括踏板、平衡杆和平衡球，所述平衡杆的两端分别固定连接至所述踏板和所述平衡球，所述平衡球可转动地设置在所述球形槽内；所述辅助装置包括第一电磁铁和第一磁块，所述第一磁块固定嵌设在所述平衡球上，所述第一电磁铁固定设置在所述支撑座上；以及，
[0010]控制装置，用于控制所述第一电磁铁的磁感强度的大小；其中，
[0011]所述第一电磁铁通电且未受外力时，所述支撑杆呈竖直状态、所述踏板呈水平状态。
[0012]更优地，还包括关节活动模块，其包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述驱动电机固定设置在所述底座上，所述驱动电机用于带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆远离所述驱动电机的一端固定连接至所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端固定连接至所述第三驱动杆的一端，所述第三驱动杆的另一端连接至所述踏板，所述第二驱动杆和所述第三驱动杆呈V字形结构布置。
[0013]更优地，所述底座呈C字形结构，所述驱动电机固定设置在所述底座的上端，所述驱动电机沿竖直向下方向上的投影和所述踏板之间具有一间隙。
[0014]更优地，所述第三驱动杆远离所述第二驱动杆的一端可拆卸地连接至所述踏板。
[0015]更优地，还包括调节装置，所述调节装置包括第二电磁铁、第二磁块和复位弹簧；
[0016]所述第二驱动杆上开设有一驱动槽，所述驱动槽呈弧形结构且与所述球形槽同心布置；所述第三驱动杆上设置有一与所述驱动槽相配合的弧形杆，所述弧形杆可滑动地设置在所述驱动槽内；所述第二磁块固定嵌设在所述弧形杆上，所述第二电磁铁固定设置在所述驱动槽内，所述复位弹簧的两端分别固定连接至所述第二磁块和所述第二电磁铁上；所述控制装置用于控制所述第二电磁铁的磁感强度的大小。
[0017]本专利技术提供一种神经外科多功能辅助训练装置，通过平衡训练模块，可以利用控制第一电磁铁的磁感强度大小，从而间接控制第一磁块所受到的磁力，进而控制平衡球所受到的吸附力；当平衡球(第一磁块)受到第一电磁铁的吸附力时，会产生趋于竖直状态(此时踏板水平，脚掌踩踏在踏板上也水平)，也即维持脚掌处于水平状态的情况，也即脚踝处维持平衡状态，通过控制磁力的大小实现了对不同伤情和/或恢复阶段的患者可以根据自身情况调节磁力大小，从而使得训练更加有效、更加有针对性，同时也避免了由于患者训练不稳而造成的其他伤害；
[0018]患者通过脚掌控制踏板的角度后，通过第一电磁铁通电，可以模拟背屈、跖屈、内翻和外翻动作的阻抗训练，通过调节电流大小还可以调节阻力大小，无需额外借助外物，踏板能够较接近的模拟真实地面情况，可有效提高训练效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的一种神经外科多功能辅助训练装置的结构示意图；
[0020]图2为图1的主视图；
[0021]图3为图2中A处局部放大图；
[0022]图4为图2中B处局部放大图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10底座；20支撑座；21球座；22支撑杆；221平衡球；222第一磁块；23踏板；24第一电磁铁；30驱动电机；31第一驱动杆；32第二驱动杆；33第三驱动杆；331弧形杆；332第二磁块；34第二电磁铁；35复位弹簧。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0026]实施例一：
[0027]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种神经外科多功能辅助训练装置，包括：
[0028]底座10；
[0029]平衡训练模块，其包括支撑座20、平衡装置和辅助装置，支撑座20固定设置在底座10上，支撑座20上固定设置有一球座21，球座21内开设有一球形槽，球座21的上端具有一开口，用于容纳支撑杆22通过，可以理解的是，该球形槽非完整的球形，为大半个球形结构；
[0030]如图2和图3所示，平衡装置包括踏板23、平衡杆和平衡球221，平衡杆的两端分别固定连接至踏板23和平衡球221，平衡杆的上端连接至踏板23的中心处，平衡球221可转动地设置在球形槽内；
[0031]如图3所示，辅助装置包括第一电磁铁24和第一磁块222，第一磁块222固定嵌设在平衡球221上，第一电磁铁24固定设置在支撑座20上，可以理解的是，两者的安装位置可以互换；
[0032]控制装置用于控制第一电磁铁24的磁感强度的大小，具体的，控制装置为处理器，该处理器连接有外部输入装置；其中，第一电磁铁24通电且未受外力时，支撑杆22呈竖直状态、踏板23呈水平状态。
[0033]工作时，由于当第一电磁铁24未通电时，平衡杆受力不均会倾倒，此时患者想将脚掌放置在踏板23上较为不便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种神经外科多功能辅助训练装置，其特征在于，包括：底座；平衡训练模块，其包括支撑座、平衡装置和辅助装置，所述支撑座固定设置在所述底座上，所述支撑座上固定设置有一球座，所述球座内开设有一球形槽；所述平衡装置包括踏板、平衡杆和平衡球，所述平衡杆的两端分别固定连接至所述踏板和所述平衡球，所述平衡球可转动地设置在所述球形槽内；所述辅助装置包括第一电磁铁和第一磁块，所述第一磁块固定嵌设在所述平衡球上，所述第一电磁铁固定设置在所述支撑座上；以及，控制装置，用于控制所述第一电磁铁的磁感强度的大小；其中，所述第一电磁铁通电且未受外力时，所述支撑杆呈竖直状态、所述踏板呈水平状态。2.如权利要求1所述的一种神经外科多功能辅助训练装置，其特征在于，还包括关节活动模块，其包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述驱动电机固定设置在所述底座上，所述驱动电机用于带动所述第一驱动杆转动，所述第一驱动杆远离所述驱动电机的一端固定连接至所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端固定连接至所述第三驱动杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘佳佳，
申请(专利权)人：潘佳佳，
类型：发明
国别省市：