旋翼机制造技术

本发明专利技术涉及旋翼机。连接部(16)的中心(C)与产生于旋翼机(10)的机体的升力的中心(U)一致。连接部(16)的中心(C)是指对连接部(16)的支撑棒(21)以及第一搭载部的重力的作用点。升力的中心(U)是指对旋翼机(10)的升力的作用点，并且是连接部(16)中的旋转中心。如此，由于产生于旋翼机(10)的升力的中心U位于连接部的中心(C)，即使是旋翼机(10)的机体倾斜的情况下，支撑棒(21)以及第一搭载部以连接部的中心(C)为中心进行旋转，因此升力的中心(U)的周围不会产生因摄像机(28)等重物而引起的旋转力矩。据此，在具有多个旋翼的旋翼机沿着水平方向前进的情况下，可以使得前进方向前方以及后方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。方的各旋翼的旋转数的差值比现有技术小。

【技术实现步骤摘要】
旋翼机
[0001]本申请是申请日为2015年05月19日、申请号为201580080013.7、专利技术名称为
[0002]“旋翼机”的专利技术专利申请的分案申请


[0003]本专利技术涉及具有多个旋翼的旋翼机。

技术介绍

[0004]在例如体育、音乐会等各种活动，或者高楼、公寓等建筑设备的调查等中，有时会使用被称之为无人机或多旋翼直升机(Multicopter)的旋翼机来进行空中拍摄。这种旋翼机除了用于空中拍摄，还用于货物的搬运等领域。在专利文献1中，公开了一种空中拍摄用旋翼机系统，所述空中拍摄用旋翼机系统由具有多个旋翼的旋翼机、从旋翼机的中心部向铅垂下方设置的支撑部、设置于支撑部铅垂下方的端部的搭载部、以及连接在搭载部底部的系泊绳构成，其中，系泊绳的一端连接在搭载部的铅垂下方的端部，系泊绳的另一端卡止于地面。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2013
‑
79034号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼机，其特征在于，具备：多个旋翼；臂部，其用于支撑所述多个旋翼；第一搭载部和第二搭载部，其用于搭载物体；支撑棒，其将所述第一搭载部与第二搭载部连接；以及连接部，其将所述支撑棒连接于所述臂部，所述支撑棒以该连接部为中心能够进行摆动，所述连接部是由所述支撑棒、所述第一搭载部以及所述第二搭载部组成的重物的重力的作用点，位于与旋转所述多个旋翼而产生于机体的升力的中心一致的位置。2.根据权利要求1所述的旋翼机，其特征在于，所述连接部还至少处于所述支撑棒的摆动中心。3.根据权利要求1或2所述的旋翼机，其特征在于，所述连接部构成为相对于所述支撑棒能够进行上下移动。4.根据权利要求3所述的旋翼机，其特征在于，通过所述连接部的上下移动使所述连接部相对于支承棒向上方移动，从而使该旋翼机的重心向下方位移。5.一种旋翼机，其特征在于，具备：多个旋翼；臂部，其用于支撑所述多个旋翼；第一搭载部，其用于搭载物体；支撑棒，其与所述第一搭载部连接；以及连接部，其将所述支撑棒连接于所述臂部以使所述第一搭载部在规定的范围内能够移动，所述连接部是由所述支撑棒、所述第一搭载部以及所述第一搭载部所搭载的物体组成的重物的重力的作用点，位于与旋转所述多个旋翼而产生于机体的升力的中心一致的位置。6.根据权利要求5所述的旋翼机，其特征在于，所述连接部还至少处于所述支撑棒的摆动中心。7.根据权利要求5或6所述的旋翼机，其特征在于，所述连接部构成为相对于所述支撑棒能够进行上下移动。8.根据权利要求7所述的旋翼机，其特征在于，通过所述连接部的上下移动使所述连接部相对于支承棒向上方移动，从而使该旋翼机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：