一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案技术方案

本发明专利技术公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案，涉及烟草采集技术领域，其技术方案要点是包括机架和烟垄，机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件，机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件，效果是通过设置轮毂式驱动轮，机架位于轮毂式驱动轮的上方，轮毂式驱动轮提供向前的驱动力，带动机架沿着烟垄移动，这样机体可沿着烟垄自主行走。主行走。主行走。

【技术实现步骤摘要】
一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案


[0001]本专利技术涉及烟草采集
，更具体地说，它涉及一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案。

技术介绍

[0002]当前，随着我国社会经济的发展和产业结构的调整，我国烟草种植主要分布在云南，福建，河南，贵州这几个省份，除河南省外，贵州，云南两省烟草种植地形均为山地、丘陵和高原，山地和丘陵种植面积占比95％以上。
[0003]由于在丘陵山地的烟草种植空间狭小，不适合大型作业机械进场作业，烟叶采摘机需要采用小型化解决方案，无人自主作业能减少人工驾驶室的设计空间，是小型化作业机具的有效实现途径，为此，需要设计一种可以沿烟垄自主行走的系统，为了有效降低成本，还应尽量避免视觉导航或卫星导航等高价值设备的引入，本专利技术根据烟垄种植区的实际农艺参数，设计了一种基于机械接触式航向检测的烟垄自主行走系统，可作为丘陵山地烟草采收机械行走系统的通用性解决方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可作为丘陵山地烟草采收机械行走的沿烟垄自主行走的行走系统设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沿烟垄自主行走的行走系统，包括机架(5)和烟垄(10)，其特征是：机架(5)的下方设有带动机架(5)沿着烟垄(10)内部移动的动力件，机架(5)的下方设有带动动力件沿着机架(5)底部转动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种沿烟垄自主行走的行走系统，其特征是：动力件包括轮毂式驱动轮(2)和V形履带式导向轮(1)，轮毂式驱动轮(2)上固定安装有驱动轮毂式驱动轮(2)自转的动力源，驱动件用于驱动轮毂式驱动轮(2)沿着机架(5)的底部转动，且轮毂式驱动轮(2)和V形履带式导向轮(1)均位于烟垄(10)的内部。3.根据权利要求2所述的一种沿烟垄自主行走的行走系统，其特征是：机架(5)的底部固定安装有底盘支架(4)，底盘支架(4)的数量为两个，且两个底盘支架(4)的轴向相互平行，轮毂式驱动轮(2)的顶部安装有支架(3)，支架(3)的顶部固定安装有第一转轴(8)，且驱动件与第一转轴(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种沿烟垄自主行走的行走系统，其特征是：驱动件是第一电机(9)，第一电机(9)固定安装在底盘支架(4)上，第一转轴(8)靠近底盘支架(4)的一侧延伸进底盘支架(4)的内部，并与第一电机(9)的输出轴固定连接。5.根据权利要求3所述的一种沿烟垄自主行走的行走系统，其特征是：底盘支架(4)的底部设有驱动V形履带式导向轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永前，徐志刚，黄虹虹，张洪达，曾润安，余洪锋，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：