一种单轨吊架棚机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轨吊架棚机，包括驱动组件、承载小车、轨道以及拉杆，所述驱动组件通过承载小车挂在轨道一侧可活动，且轨道的另一侧设有架棚机构，所述架棚机构通过承载小车挂在轨道上可活动，且架棚机构与驱动组件之间通过拉杆连为一体，所述架棚机构包括架棚机架，且架棚机架通过拉杆与驱动组件连接，所述架棚机架的两侧面均活动连接有上摆臂，且架棚机架的底端面活动连接有下摆臂，每个所述上摆臂上侧面与架棚机架底端面之间均活动连接有举升油缸，两个所述上摆臂的底端之间活动连接有托梁。本实用新型专利技术，通过设置的架棚机构，能够减轻工人劳动强度，提高效率以及安全性，并能方便安装，保证质量。保证质量。保证质量。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊架棚机


[0001]本技术涉及架棚机
，具体为一种单轨吊架棚机。

技术介绍

[0002]目前煤矿井下用于掘进巷道支护的U型钢棚架设安装主要采用借助于导链、撬杠等原始工具，由人工进行安装，随着巷道断面的不断增大，U型钢棚规格越来越大，巷道掘出后，掘进工人需将U型钢棚用导链或人力吊起，然后进行对接安装。此安装方法工人劳动强度大，效率低，安全性差、安装难度大，质量难以保证。
[0003]为此，提出一种单轨吊架棚机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种单轨吊架棚机，通过设置的架棚机架，能够减轻工人劳动强度，提高效率以及安全性，并能方便安装，保证质量，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轨吊架棚机，包括驱动组件、承载小车、轨道以及拉杆，所述驱动组件通过承载小车挂在轨道一侧可活动，且轨道的另一侧设有架棚机构，所述架棚机构通过承载小车挂在轨道上可活动，且架棚机构与驱动组件之间通过拉杆连为一体。
[0006]通过设置的架棚机构，能够减轻工人劳动强度，提高效率以及安全性，并能方便安装，保证质量。
[0007]优选地，所述架棚机构包括架棚机架，且架棚机架通过拉杆与驱动组件连接，所述架棚机架的两侧面均活动连接有上摆臂，且架棚机架的底端面活动连接有下摆臂，每个所述上摆臂上侧面与架棚机架底端面之间均活动连接有举升油缸，两个所述上摆臂的底端之间活动连接有托梁，且托梁底端与每个上摆臂之间活动连接有托梁油缸，所述下摆臂一侧面与架棚机架底端面之间活动连接有平台提升油缸，且下摆臂底端活动连接有工作平台，所述工作平台一侧面与下摆臂的另一侧面之间活动连接有调平油缸。
[0008]架棚机构的各个部件相互协调配合能够有效将U型钢棚进行对接安装。
[0009]优选地，所述承载小车的两侧面底端开设有第一连接孔，所述架棚机架顶端面两侧固定连接有第一定位块，且第一定位块外侧面开设有与第一连接孔相匹配的第一定位孔，所述第一定位块卡在第一连接孔之间，且第一连接孔与第一定位孔之间贯穿第一轴销。
[0010]承载小车与架棚机构的第一定位块连在一起使得架棚机构能够挂在轨道上移动。
[0011]优选地，所述架棚机架两侧面固定连接有第二定位块，且第二定位块的外侧面开设有第二定位孔，所述上摆臂的顶端开设有第二连接孔，且第二连接孔与第二定位孔对齐并贯穿有第二轴销。
[0012]上摆臂移动能够对U型钢棚位置进行调整。
[0013]优选地，所述上摆臂的底端开设有第三连接孔，所述托梁的顶端两侧分别固定连
接有第三定位块，且第三定位块两侧面开设有第三定位孔，所述第三定位孔与第三连接孔对齐并贯穿有第三轴销。
[0014]该设置保证上摆臂能够正常移动。
[0015]优选地，所述架棚机架的底端中间位置固定连接有两个并列的第六定位块，且第六定位块两侧面开设有第六定位孔，所述下摆臂的顶端两侧面开设有第六连接孔，且第六连接孔与第六定位孔对齐并贯穿有第六轴销，所述下摆臂的底端两侧面开设有第十三连接孔，所述工作平台的顶端固定连接有第十三定位块，且第十三定位块两侧面开设有第十三定位孔，所述第十三定位孔与第十三连接孔对齐并贯穿有第十三轴销。
[0016]下摆臂与上摆臂进行配合对U型钢棚位置进行调整。
[0017]优选地，所述第六定位块外侧面上固定连接有第四定位块，且第四定位块的两侧面开设有第四定位孔，所述举升油缸的顶端开设有第四连接孔，且第四连接孔与第四定位孔对齐并贯穿有第四轴销，所述举升油缸的底端开设有第五连接孔，两个所述上摆臂的上侧面固定连接有第五定位块，且第五定位块的两侧面开设有第五定位孔，所述第五连接孔与第五定位孔对齐并贯穿有第五轴销。
[0018]举升油缸能够控制上摆臂的移动位置。
[0019]优选地，两个所述上摆臂下侧面固定连接有第七定位块，且第七定位块的两侧面开设有第七定位孔，所述托梁油缸的顶端开设有第七连接孔，且第七连接孔与第七定位孔对齐并贯穿第七轴销，所述托梁油缸的底端开设有第八连接孔，所述托梁的底端一侧固定连接有第八定位块，且第八定位块两侧面开设有第八定位孔，所述第八定位孔与第八连接孔对齐并贯穿有第八轴销。
[0020]托梁油缸能够调整托梁的位置。
[0021]优选地，所述架棚机架底端一侧固定连接有第九定位块，且第九定位块两侧面开设有第九定位孔，所述平台提升油缸的顶端开设有第九连接孔，且第九连接孔与第九定位孔对齐并贯穿有第九轴销，所述下摆臂的一侧面固定连接有第十定位块，且第十定位块的两侧面开设有第十定位孔，所述平台提升油缸的底端开设有第十连接孔，且第十连接孔与第十定位孔对齐并贯穿有第十轴销，所述下摆臂的另一侧面固定连接有第十一定位块，且第十一定位块的两侧面开设有第十一定位孔，所述调平油缸的顶端开设有第十一连接孔，且第十一连接孔与第十一定位孔对齐并贯穿有第十一轴销，所述调平油缸的底端开设有第十二连接孔，所述工作平台一侧面固定连接有第十二定位块，且第十二定位块的两侧面开设有第十二定位孔，所述第十二定位孔与第十二连接孔对齐并贯穿有第十二轴销。
[0022]上述设置保证架棚机架、平台提升油缸、下摆臂、调平油缸以及工作平台之间能够相对移动。
[0023]优选地，所述驱动组件包括蓄电池，且蓄电池靠近架棚机构一侧依次设有制动装置、驱动电机、驱动轮以及控制车，所述蓄电池、制动装置、驱动电机、驱动轮以及控制车均通过承载小车挂在轨道上可活动，且蓄电池、制动装置、驱动电机、驱动轮以及控制车之间均通过拉杆连为一体，所述控制车与架棚机构之间通过拉杆连接。
[0024]拉杆将各个部件连为一体后，通过驱动电机与驱动轮带动整体装置通过承载小车在轨道上移动，并能够通过制动装置进行制动。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0026]本专利技术通过设置的架棚机构，能够减轻工人劳动强度，提高效率以及安全性，并能方便安装U型钢棚，保证质量。该架棚机采用单轨吊挂形式，不占下部空间，能自行移动架设U型钢棚和本身行走轨道，不断向前延伸。而且单轨吊可以加挂起吊梁和物料箱用于井下辅助材料的运输，是一种多功能的巷道支护机具。
附图说明
[0027]图1为本技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本技术的架棚机构的结构图；
[0029]图3为本技术的承载小车与架棚机架的结合视图；
[0030]图4为本技术的架棚机架、上摆臂以及托梁的结合视图；
[0031]图5为本技术的架棚机架、举升油缸以及上摆臂的结合视图；
[0032]图6为本技术的工作平台、调平油缸以及下摆臂的结合视图；
[0033]图7为本技术的架棚机架与下摆臂的结合视图；
[0034]图8为本技术的上摆臂、托梁以及托梁油缸的结合视图；
[0035]图9为本技术的架棚机架、平台提升油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊架棚机，包括驱动组件、承载小车(2)、轨道(7)以及拉杆(8)，其特征在于：所述驱动组件通过承载小车(2)挂在轨道(7)一侧可活动，且轨道(7)的另一侧设有架棚机构(9)，所述架棚机构(9)通过承载小车(2)挂在轨道(7)上可活动，且架棚机构(9)与驱动组件之间通过拉杆(8)连为一体。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊架棚机，其特征在于：所述架棚机构(9)包括架棚机架(901)，且架棚机架(901)通过拉杆(8)与驱动组件连接，所述架棚机架(901)的两侧面均活动连接有上摆臂(903)，且架棚机架(901)的底端面活动连接有下摆臂(909)，每个所述上摆臂(903)上侧面与架棚机架(901)底端面之间均活动连接有举升油缸(902)，两个所述上摆臂(903)的底端之间活动连接有托梁(904)，且托梁(904)底端与每个上摆臂(903)之间活动连接有托梁油缸(905)，所述下摆臂(909)一侧面与架棚机架(901)底端面之间活动连接有平台提升油缸(906)，且下摆臂(909)底端活动连接有工作平台(907)，所述工作平台(907)一侧面与下摆臂(909)的另一侧面之间活动连接有调平油缸(908)。3.根据权利要求2所述的一种单轨吊架棚机，其特征在于：所述承载小车(2)的两侧面底端开设有第一连接孔(201)，所述架棚机架(901)顶端面两侧固定连接有第一定位块(9011)，且第一定位块(9011)外侧面开设有与第一连接孔(201)相匹配的第一定位孔(9012)，所述第一定位块(9011)卡在第一连接孔(201)之间，且第一连接孔(201)与第一定位孔(9012)之间贯穿第一轴销(9013)。4.根据权利要求2所述的一种单轨吊架棚机，其特征在于：所述架棚机架(901)两侧面固定连接有第二定位块(9014)，且第二定位块(9014)的外侧面开设有第二定位孔(9015)，所述上摆臂(903)的顶端开设有第二连接孔(9031)，且第二连接孔(9031)与第二定位孔(9015)对齐并贯穿有第二轴销(9033)。5.根据权利要求2所述的一种单轨吊架棚机，其特征在于：所述上摆臂(903)的底端开设有第三连接孔(9032)，所述托梁(904)的顶端两侧分别固定连接有第三定位块(9041)，且第三定位块(9041)两侧面开设有第三定位孔(9042)，所述第三定位孔(9042)与第三连接孔(9032)对齐并贯穿有第三轴销(9034)。6.根据权利要求2所述的一种单轨吊架棚机，其特征在于：所述架棚机架(901)的底端中间位置固定连接有两个并列的第六定位块(9018)，且第六定位块(9018)两侧面开设有第六定位孔(9019)，所述下摆臂(909)的顶端两侧面开设有第六连接孔(9091)，且第六连接孔(9091)与第六定位孔(9019)对齐并贯穿有第六轴销(9092)，所述下摆臂(909)的底端两侧面开设有第十三连接孔(9097)，所述工作平台(907)的顶端固定连接有第十三定位块(9071)，且第十三定位块(9071)两侧面开设有第十三定位孔(9072)，所述第十三定位孔(9072)与第十三连接孔(9097)对齐并贯穿有第十三轴销(9098)。7.根据权利要求6所述的一种单轨吊架棚机，其特征在于：所述第六定位块(9018)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魏魏，吕海军，胡恒振，郑福平，马家勤，戚兆伟，张正浩，
申请(专利权)人：徐州立人单轨运输装备有限公司，
类型：新型
国别省市：