本发明专利技术涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，包括设备主体，所述设备主体包括有底座，且底座的内部中间位置转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆的左右两端前后对称状固定有摆臂，所述底座的内部安装有往复摆动驱动机构。本发明专利技术通过设置有往复摆动驱动机构安装在底座的内部，设置第一弧形齿条和第二弧形齿条均匀环绕固定在外环和内环上，且设置第一弧形齿条和第二弧形齿条之间相互交错设置，借助于齿牙的啮合，使得第一齿轮绕自身圆心位置往复转动，促使主驱动杆外侧一端固定的踏板机构前后往复摆动，加大该装置对于脚腕关节的锻炼强度，有效的提升了该装置对于患者脚腕关节的康复锻炼效果。复锻炼效果。复锻炼效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置
[0001]本专利技术涉及医疗康复设备
，具体为一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置。
技术介绍
[0002]在现有的骨科医疗康复训练中，通常需要患者使用对应的康复训练设备进行脚部、腿部等下肢关节的锻炼运动，在现有技术中，通常会采用类似自行车脚踏轮一样的结构进行脚踏往复式锻炼，患者在使用该类装置进行脚腕关节康复训练时，其虽然可以有效的带动下肢各个关节的摆动，进行下肢康复训练，但是在实际使用过程中，其针对于脚腕关节的辅助锻炼，仍然存在有以下问题；
[0003]现有技术中的脚踏式腿部康复训练装置，其在工作时，通常为踏板直接转动连接在摆臂上，在实际工作时，踏板在患者人力驱动下进行循环往复式环绕转动的同时，其踏板上下移动，受患者脚掌的踩踏，使得其仅可以进行小幅度的转动，对于患者脚腕关节处的训练摆动幅度过小，导致在进行康复训练时，患者的脚腕关节处锻炼幅度过小，影响康复训练的效果；
[0004]另外，现有技术中的脚踏式康复训练装置，其在使用过程中，对于脚踏设备旋转时所适配的阻力大多是难以调节的，或者是通过步进电机的伺服驱动进行调节的，导致其调节不便，或者调节时所使用的成本过大，影响康复训练装置的广泛普及推广。为此我们提出了一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的下肢康复训练装置，其对于脚腕关节处康复训练强度较弱，影响脚腕关节的康复训练效果，以及康复训练装置的配重平衡性调节不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，包括设备主体，所述设备主体包括有底座，且底座的内部中间位置转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆的左右两端前后对称状固定有摆臂，所述底座的内部安装有往复摆动驱动机构，且往复摆动驱动机构包括有外环，所述外环套设在中心轴杆的外侧，所述外环固定安装在底座的内部，所述外环的内部镶嵌有内环，且内环固定安装在底座的内部，所述外环、内环和中心轴杆均为同心圆设置，所述外环的内壁上均匀环绕固定有第一弧形齿条，所述内环的外壁上均匀环绕固定有第二弧形齿条，所述第一弧形齿条和所述第二弧形齿条之间相互交错设置，所述外环和所述内环之间夹持有第一齿轮，且第一齿轮共设置有两组，两组所述第一齿轮分别设置在外环和内环之间的左右两侧，所述第一齿轮外侧装配的齿牙与第一弧形齿条和第二弧形齿条上装配的齿牙相适配，每组所述第一齿轮的中间位置均固定焊接有主驱动杆，所述底座的左右两侧外壁上均开设有环槽，且环槽
的圆心位置与外环的圆心位置相对应,所述主驱动杆的外侧一端贯穿插设在对应的环槽中，两组所述主驱动杆的外侧一端分别贯穿插设在对应的两组所述摆臂的端头内部，所述主驱动杆与摆臂之间转动连接，每组所述主驱动杆的外侧一端均固定连接有踏板机构。
[0007]优选的，所述底座的底部左右两侧对称状固定焊接有侧支撑板，且侧支撑板的外形为三角形。
[0008]优选的，所述踏板机构包括有踏板座，且踏板座固定安装在主驱动杆的外壁上，所述踏板座的内部左右两侧对称状固定有限制杆，且两组所述限制杆的外侧之间套设有滑动块，所述滑动块与限制杆之间滑动连接，所述滑动块的顶部固定安装有第一套筒，所述踏板座的正面一端顶部固定安装有第二套筒，且第二套筒与第一套筒之间连接有踩踏组件，所述踏板座的底部中间位置贯穿插设有往复推杆，且往复推杆位于踏板座内部的一端固定连接在滑动块的底部，所述往复推杆与踏板座之间滑动连接。
[0009]优选的，所述主驱动杆与往复推杆之间连接有第二驱动机构，且第二驱动机构包括有传动杆，所述传动杆贯穿插设在主驱动杆的内部，且主驱动杆插设在底座内部的一端固定焊接有第二齿轮，所述第二齿轮镶嵌在外环与内环之间，所述外环的内侧内壁上环绕固定有内齿圈，且内齿圈上装配的齿牙与第二齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述传动杆的外侧一端上固定焊接有圆盘，且圆盘的外壁上远离其圆心的边缘位置处转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接在对应的往复推杆的外侧端头位置处。
[0010]优选的，每组所述滑动块与其对应的踏板座之间均固定连接有弹簧，所述弹簧的背面一端固定连接在滑动块的外壁上，所述弹簧的正面一端固定连接在踏板座的正面一端内壁上，所述滑动块通过弹簧与踏板座之间弹性拉扯连接。
[0011]优选的，所述踩踏组件包括有第一铰接板，且第一铰接板的正面一端转动连接有第二铰接板，所述第二铰接板的长度大于所述第一铰接板的长度，所述第二铰接板的上表面上固定连接有魔术贴束带，所述第一铰接板和所述第二铰接板的外侧端头位置处均横向固定连接有螺杆，且每组所述螺杆的右端外侧均套设有螺母，所述螺母内壁上装配的螺纹与螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述螺杆贯穿插设在对应的所述第一套筒与所述第二套筒内部。
[0012]优选的，所述第二铰接板的顶部固定覆盖有防滑软垫，且防滑软垫的外表面上均匀固定有防滑凸粒，每组所述第二铰接板的顶部均固定连接有两组所述魔术贴束带，且两组所述魔术贴束带分别固定安装在所述第二铰接板的前后两侧。
[0013]优选的，所述底座的左侧外壁上嵌入有活动盖板，所述中心轴杆的外侧固定套接有配重盘，且配重盘的内部均匀环绕开设有凹槽，每组所述凹槽的内部均嵌入有配重块，所述配重块的外侧尺寸与配重盘内部开设的凹槽尺寸相适配，所述配重块与配重盘之间滑动连接。
[0014]优选的，每组所述主驱动杆的外侧均固定焊接有限位盘，且限位盘贴合在底座外壁上开设的环槽外侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.通过设置有往复摆动驱动机构安装在底座的内部，设置第一弧形齿条和第二弧形齿条均匀环绕固定在外环和内环上，且设置第一弧形齿条和第二弧形齿条之间相互交错设置，使得第一齿轮在外环和内环之间环绕移动时，借助于齿牙的啮合，可以使得第一齿轮
绕自身圆心位置往复转动，从而使得主驱动杆外侧一端上固定的踏板机构前后往复摆动，加大该装置对于脚腕关节的锻炼强度，有效的提升了该装置对于患者脚腕关节的康复锻炼效果；
[0017]2.通过设置传动杆贯穿插设在主驱动杆的内部，设置第二齿轮与内齿圈之间啮合连接，使得踏板机构在环绕转动时，第二驱动机构可以为往复推杆提供一个前后往复摆动的力，配合第一铰接板与第二铰接板之间的铰接连接，使得踩踏组件可以在踩踏组件的移动带动下收缩伸展，从而进一步加强该装置对于脚腕关节处的锻炼效果，同时，通过设置螺杆对应插设在第一套筒和第二套筒内部，且设置螺母与螺杆之间螺纹旋转连接，使得踩踏组件可以通过更换位置，便于调节第一铰接板和第二铰接板的前后位置，有利于该装置根据使用时的需求，灵活调节踩踏组件的对脚腕关节锻炼的幅度，有效的提升了该装置的适用性；
[0018]3.通过设置配重盘固定套设在中心轴杆的外侧，且设置配重盘的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，包括设备主体(100)，其特征在于：所述设备主体(100)包括有底座(110)，且底座(110)的内部中间位置转动连接有中心轴杆(130)，所述中心轴杆(130)的左右两端前后对称状固定有摆臂(140)，所述底座(110)的内部安装有往复摆动驱动机构(200)，且往复摆动驱动机构(200)包括有外环(210)，所述外环(210)套设在中心轴杆(130)的外侧，所述外环(210)固定安装在底座(110)的内部，所述外环(210)的内部镶嵌有内环(220)，且内环(220)固定安装在底座(110)的内部，所述外环(210)、内环(220)和中心轴杆(130)均为同心圆设置，所述外环(210)的内壁上均匀环绕固定有第一弧形齿条(230)，所述内环(220)的外壁上均匀环绕固定有第二弧形齿条(240)，所述第一弧形齿条(230)和所述第二弧形齿条(240)之间相互交错设置，所述外环(210)和所述内环(220)之间夹持有第一齿轮(250)，且第一齿轮(250)共设置有两组，两组所述第一齿轮(250)分别设置在外环(210)和内环(220)之间的左右两侧，所述第一齿轮(250)外侧装配的齿牙与第一弧形齿条(230)和第二弧形齿条(240)上装配的齿牙相适配，每组所述第一齿轮(250)的中间位置均固定焊接有主驱动杆(260)，所述底座(110)的左右两侧外壁上均开设有环槽，且环槽的圆心位置与外环(210)的圆心位置相对应,所述主驱动杆(260)的外侧一端贯穿插设在对应的环槽中，两组所述主驱动杆(260)的外侧一端分别贯穿插设在对应的两组所述摆臂(140)的端头内部，所述主驱动杆(260)与摆臂(140)之间转动连接，每组所述主驱动杆(260)的外侧一端均固定连接有踏板机构(300)。2.根据权利要求1所述的一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，其特征在于：所述底座(110)的底部左右两侧对称状固定焊接有侧支撑板(120)，且侧支撑板(120)的外形为三角形。3.根据权利要求1所述的一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，其特征在于：所述踏板机构(300)包括有踏板座(310)，且踏板座(310)固定安装在主驱动杆(260)的外壁上，所述踏板座(310)的内部左右两侧对称状固定有限制杆(320)，且两组所述限制杆(320)的外侧之间套设有滑动块(330)，所述滑动块(330)与限制杆(320)之间滑动连接，所述滑动块(330)的顶部固定安装有第一套筒(340)，所述踏板座(310)的正面一端顶部固定安装有第二套筒(350)，且第二套筒(350)与第一套筒(340)之间连接有踩踏组件(360)，所述踏板座(310)的底部中间位置贯穿插设有往复推杆(370)，且往复推杆(370)位于踏板座(310)内部的一端固定连接在滑动块(330)的底部，所述往复推杆(370)与踏板座(310)之间滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，其特征在于：所述主驱动杆(260)与往复推杆(370)之间连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘陶志，
申请(专利权)人：刘陶志，
类型：发明
国别省市：
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