高斯图像质量分析工具和操作方法技术

一种汽车车辆相机图像清洁系统，包括生成车辆环境的相机图像的相机。具有存储器的处理器执行控制逻辑，以将相机图像转换成具有多个图像像素的灰度图像。从存储器中取出卷积方程，并进行求解以找到定义灰度图像的多个图像像素中的连续像素或相邻像素之间的像素强度变化的灰度图像的导数。处理器计算多个像素的量值和方向，并用于区分图像像素中的弱像素和图像像素中的强像素。图像像素中的强像素。图像像素中的强像素。

【技术实现步骤摘要】
高斯图像质量分析工具和操作方法


[0001]本公开涉及汽车车辆相机系统和清洁相机图像的系统。

技术介绍

[0002]汽车，特别是自动驾驶车辆利用一个或多个相机来获得车辆环境的图像。图像质量是维 护完全运行的自主操作系统的首要问题。如果相机镜头或观察口由于环境条件(包括雨、雪、 灰尘等)而劣化，图像质量可能会受到影响。因此，开发了自动清洁(一个或多个)相机镜 头的相机清洁系统。通常使用峰值信噪比分析来进行图像比较，但是常用的图像分析方法高 度依赖于所使用的测试程序并受其限制。全参考图像分析方法依赖于相机视频的渐进式逐图 像分析，因此当视频图像由于例如目标、相机或相机视频中的环境的微小运动变化而发生轻 微振动时是有缺陷的，因为较早图像中的振动误差会影响每个连续图像。
[0003]因此，虽然当前用于分析车辆相机系统的图像分析方法实现了它们的预期目的，但是仍 需要一种新的和改进的系统和方法来操作高斯图像质量分析系统。

技术实现思路

[0004]根据几个方面，一种汽车车辆的相机图像清洁系统包括生成车辆环境的相机图像的相机。 具有存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车辆相机图像清洁系统，包括：相机，生成车辆环境的相机图像；处理器，具有存储器并执行控制逻辑以所述将相机图像转换成具有多个图像像素的灰度图像；卷积方程，从所述存储器中取出并求解以找到定义所述灰度图像的多个图像像素中的连续像素或相邻像素之间的像素强度变化的灰度图像的导数；以及由所述处理器计算出的所述多个像素的量值和方向，用于区分所述图像像素中的弱图像像素和所述图像像素中的强图像像素。2.根据权利要求1所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括：欧几里得距离方程，从所述存储器中取出并由所述处理器应用以计算所述灰度图像的图像像素的量值和方向；以及方差，由所述处理器使用针对迭代分析而经过调整的程序的函数计算，使用直接表达矩阵和数组数学的编程语言。3.根据权利要求2所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括预定的阈值量值，其中，所述图像像素中的弱像素与所述图像像素中的强像素被区分开来，其中所述图像像素中的弱像素的量值低于所述预定的阈值量值。4.根据权利要求3所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括阈值上限和阈值下限，所述阈值上限和阈值下限被用于进一步将所述图像像素中的强像素与所述图像像素中的弱像素区分开来，...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：