用于具有铰接车桥的物料搬运车辆的系统和方法技术方案

技术编号:29201580 阅读:28 留言:0更新日期:2021-07-10 00:36
提供了一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆包括车辆框架,该车辆框架具有布置在车辆框架下方的驱动轮和偏置轮。物料搬运车辆还包括后负载轮组件,该后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至车辆框架。后负载轮组件包括第一负载轮和第二负载轮。由铰接车桥组件提供的后负载轮与车辆框架之间的枢转联接构造成维持驱动轮和偏置轮两者与供驱动轮和偏置轮行进的地面接触。的地面接触。的地面接触。

【技术实现步骤摘要】
用于具有铰接车桥的物料搬运车辆的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请基于、要求于2019年12月23日提交的名称为“用于具有铰接车桥的物料搬运车辆的系统和方法(Systems and Methods for a Material Handling Vehicle with an Articulating Axle)”的美国临时专利申请62/952,795的优先权,其全部内容以参见的方式引入本文。关于联邦赞助研发的声明
[0002]不适用。

技术介绍

[0003]通常,物料搬运车辆用于在整个环境(例如,仓库)中运输负载。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种物料搬运车辆,该物料搬运车辆具有升降式操作者平台和铰接车桥,该铰接车桥构造成相对于车辆驱动框架枢转,以维持车辆驱动框架下方的一个或多个车轮与供物料搬运车辆行进的地面接触。
[0005]在一个方面中,本公开提供了一种物料搬运车辆,该物料搬运车辆包括车辆框架,该车辆框架具有布置在车辆框架下方的驱动轮和偏置轮。物料搬运车辆还包括后负载轮组件,该后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至车辆框架。后负载轮组件包括:第一负载轮和与第一负载轮横向地相对的第二负载轮;以及联接板,该联接板构造成在该联接板上接收挂钩。由铰接车桥组件提供的后负载轮与车辆框架之间的枢转联接构造成维持驱动轮和偏置轮两者与供驱动轮和偏置轮行进的地面接触。
[0006]在一个方面中,本公开提供一种物料搬运车辆,该物料搬运车辆包括具有驱动轮和操作者隔室的车辆框架。操作者隔室相对于供驱动轮行进的地面能垂直地选择性移动。物料搬运车辆还包括后负载轮组件,该后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至车辆框架。后负载轮组件包括第一负载轮和第二负载轮。第一负载轮和第二负载轮构造成相对于车辆框架枢转以维持驱动轮与地面接触。
[0007]本公开的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中,参考了构成说明书一部分的附图,在其中,以例示的方式示出了本公开的优选构造。该构造并不必然地体现本公开的整个范围,而是因此要参考权利要求书,并且在此用于解释本公开的范围。
附图说明
[0008]当考虑到以下对其的详细描述时,将更好地理解本公开,并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点也将变得明显。这种详细的描述参考以下附图。
[0009]图1是根据本公开的物料搬运车辆的上方、后方、右方等距视图。
[0010]图2是图1的物料搬运车辆的局部分解的上方、后方、右方等距视图。
[0011]图3是图1的物料搬运车辆的底部平面图。
具体实施方式
[0012]在详细阐述本公开的任何方面之前,应当理解的是,本公开在其应用方面并不被限制于以下说明所提出的或附图中所示出的部件的构造和布置的细节。本公开能够呈其它构造,并能且以各种方式实践或实施。而且,应当理解的是,本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。本文所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着涵盖了其后所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非确切地说明或以其它方式限定,术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型被广义地使用且涵盖了直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地,“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。
[0013]提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本公开的各方面。对所述构造的各种改型对本领域的技术人员而言将是显而易见的,并且本文的一般原理可应用于其它构造和应用,而不脱离本公开的各方面。因此,本公开的各方面并不意在限制于所示的实施方式,而是为与本文所披露的原理和特征一致的最宽范围相符合。应参考附图来阅读以下详细描述,附图中在不同的图片中相同的元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的构造,并且不意在限制本公开的实施方式的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的非限制性示例具有许多有用的替代方式并且落入本公开的范围内。
[0014]在一些应用中,在环境(例如仓库)中拾取和放置产品可能需要使用在物料搬运车辆(“MHV”)后面拖曳的附连件。例如,推车或货车可以拖曳在物料搬运车辆后面,以便操作者从物料搬运车辆拾取产品和/或将产品放置到物料搬运车辆中。在一些情况下,可能需要操作者从升高的位置(例如,地面水平上方的货架结构)拾取产品,并且物料搬运车辆可以包括可构造成升高和降低的操作者隔室。为了便于操作者隔室的升高和降低,设置在对操作者隔室进行支承的车辆框架下方的物料搬运车辆的车轮可能需要与供物料搬运车辆行驶的地面接触。
[0015]通常,本公开提供了一种物料搬运车辆,该物料搬运车辆具有升降操作者平台和可联接至后负载轮组件的铰接车桥,这便于挂钩的附接以拉动拖曳设备(例如,推车或货车)。该铰接车桥可以相对于车辆驱动框架枢转。例如,铰接车桥可以提供车辆框架与后负载轮组件之间的旋转联接,该旋转联接允许后负载轮组件相对于供物料搬运车辆行进的地面旋转。由铰接车桥提供的后负载轮组件的旋转枢转可以维持车辆驱动框架下方的一个或多个车轮与地面接触,这为由车辆框架支承的操作者平台提供稳定性,并且使得操作者隔室能够在物料搬运车辆行进时升高和降低。
[0016]图1示出了根据本公开的物料搬运车辆100的一个非限制性示例。在所示的非限制性示例中,物料搬运车辆可以是牵引车的形式,该牵引车可以包括车辆框架102、动力部分104、操作者隔室106和后负载轮组件108。车辆框架102可以支承动力部分104和操作者隔室106。动力部分104可以包括例如电动机、变速器和电池等部件。
[0017]操作者隔室106可包括车辆控制器112和供操作者站立的平台110。操作者隔室106可以选择性地相对于供物料搬运车辆行进的地面竖直地移动。例如,一个或多个致动器(例如液压或电动的)可以联接至操作者隔室106,以选择性地相对于地面移动操作者隔室106。在所示的非限制性示例中,车辆控制器112可以是控制手柄的形式,操作者可以操纵该控制手柄以对物料搬运车辆100的速度、物料搬运车辆100的行进方向和/或操作者隔室106的高度进行控制。
[0018]参考图1至图3,在所示的非限制性示例中,车辆框架102包括沿物料搬运车辆100纵向地延伸的一对支承梁114。该对支承梁114在车辆框架102的后端118(例如,远离动力部分104的一端)处突出超过操作者隔室106的靠背116。一对侧缓冲器120从支承梁114的外侧横向地向外延伸,邻近车辆框架102的后端118。在所示的非限制性示例中,每个侧缓冲器120限定大致三角形形状,并且包括远离支承梁114的外侧延伸的倾斜前表面122。
[0019]在所示的非限制性示例中,后负载轮组件108可以是轮式推车的形式,该轮式推车包括第一负载轮124、第二负载轮126、联接板128和后盖130。第一负载轮124和第二负载轮126可以可旋转地联接至后负载轮组件108的横向地相对侧。联接板128可以布置在后负载轮组件108的后侧132(本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运车辆,包括:车辆框架,所述车辆框架具有布置在所述车辆框架下方的驱动轮和偏置轮;枢转轴,所述枢转轴刚性地联接至所述车辆框架并且从所述车辆框架延伸;以及后负载轮组件,所述后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至所述车辆框架,所述后负载轮组件包括第一负载轮和与所述第一负载轮横向地相对的第二负载轮,其中,由所述铰接车桥组件提供的所述后负载轮组件与所述车辆框架之间的枢转联接构造成,维持所述驱动轮和所述偏置轮两者与供所述驱动轮和所述偏置轮行进的地面接触。2.如权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述铰接车桥组件包括轴承和锁定套环。3.如权利要求2所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述枢转轴从所述车辆框架的后部纵向地延伸。4.如权利要求3所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述枢转轴突出超过所述车辆框架的末端。5.如权利要求3所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述枢转轴接纳在所述轴承和所述锁定套环内,并且其中,所述轴承紧固到所述后负载轮组件。6.如权利要求5所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述轴承提供所述枢转轴与所述后负载轮组件之间的旋转联接。7.如权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述后负载轮组件在所述车辆框架的一部分上延伸。8.如权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述车辆框架包括沿着所述物料搬运车辆纵向地延伸且由间隙分开的第一支承梁和第二支承梁,其中,所述第一支承梁对用于所述后负载轮组件的第一旋转止动件进行限定,并且所述第二支承梁对用于所述后负载轮组件的第二旋转止动件进行限定。9.如权利要求8所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述车辆框架还包括第一车桥安装板和第二车桥安装板,其中,所述第一车桥安装板和所述第二车桥安装板横跨在所述第一支承梁与所述第二支承梁之间,其中,所述枢转轴布置在所述第一支承梁与所述第二支承梁之间,其中,所述第一车桥安装板和所述第二车桥安装板刚性地联接至所述枢转轴以及所述第一支承梁和所述第二支承梁。10.如权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述铰接车桥组件包括一对轴承和一对锁定套环,并且所述枢转轴延伸穿过所述一对轴承和所述一对锁定套环,其中,所述一对轴承在所述枢转轴上轴向地分离,并且其中,所述一对锁定套环防止所述后负载轮组件相对于所述车辆框架轴向地移位,并且其中,所述一对轴承提供所述后负载轮组件与所述车辆框架之间的旋转联接。11.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:雷蒙德股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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