【技术实现步骤摘要】
空调控制方法、云端服务器、空调控制系统及存储介质
[0001]本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种空调控制方法、空调、空调控制系统及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，在使用空调的过程中，用户大多需要通过手动控制空调上的按键或者遥控器实现对空调的控制，主要包括控制空调的送风大小和送风方向。尤其是在用户需要空调吹风范围避开用户头部时，用户往往需要手动调节空调的在上下方向或者左右方向的倾斜角度，然后再根据需求控制空调的送风大小和送风范围，操作繁琐，降低用户的使用体验。
[0003]因此，如何使空调的吹风范围能够自动避开用户头部成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种空调控制方法、云端服务器、空调控制系统及存储介质，以使空调的吹风范围能够自动避开用户头部。
[0005]第一方面，本申请提供了一种空调控制方法，所述空调上设置有深度摄像头，所述方法包括：
[0006]开启所述深度摄像头，获取所述深度摄像头采集的包括用户的深度图像；
[0007]对所述深度图像进行图像识别，以确定所述深度图像中的人体区域和所述人体区域的人体区域信息；
[0008]根据所述人体区域确定所述深度图像中用户头部的头部区域，并获取所述头部区域的头部区域信息；
[0009]根据所述人体区域信息和所述头部区域信息计算所述空调的送风调整角度，以调节所述空调的送风角度。
[0010]第二方面，本申请还提供了一种云端服务器，所述云端服务器包括存储器和处理器；>[0011]所述存储器用于存储计算机程序；
[0012]所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的空调控制方法。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种空调控制系统，所述系统包括空调、热水器和云端服务器，所述云端服务器分别与所述空调和热水器通信；
[0014]所述热水器用于在所述热水器关闭时生成开启指令；
[0015]所述云端服务器用于接收所述开启指令以控制所述空调上的深度摄像头打开，并执行如上述的空调控制方法；
[0016]所述空调用于接收所述云端服务器发送的控制指令调整送风角度。
[0017]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的空调控制
方法。
[0018]本申请公开了一种空调控制方法、云端服务器、空调控制系统及存储介质，通过获取深度摄像头采集到的深度图像，并对深度图像进行图像识别，从而确定人体区域和人体区域信息，然后根据人体区域确定头部区域，并获取头部区域对应的头部区域信息，最终根据人体区域信息和头部区域信息计算空调的送风调整角度，使空调在吹风时能够自动避开用户头部，避免对用户头部吹风，影响用户身体健康，提高用户使用便捷度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请提供的一种空调控制系统的示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的空调控制方法的步骤示意图；
[0022]图3是图2中实施例提供的空调控制方法子步骤的步骤示意图；
[0023]图4是图2中实施例提供的空调控制方法子步骤的步骤示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的另一空调控制方法的步骤示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的一种云端服务器的结构示意性框图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0028]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0029]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]请参阅图1，图1是本申请提供的一种空调控制系统的示意图。所述空调控制系统100包括空调110、热水器120和云端服务器130。云端服务器130分别与空调110和热水器120通信连接。
[0032]空调110上设置有深度摄像头111、空调信号传输装置112和控制装置113，深度摄像头111用于采集包括用户的深度图像，空调信号传输装置112用于将深度摄像头111采集到的深度图像发送至云端服务器130，控制装置113用于根据云端服务器130下发的指令开
启深度摄像头111，以及调整所述空调110内的导风板角度，以调节空调的送风角度。在具体实施过程中，深度摄像头111可以是TOF摄像头。
[0033]热水器120上也设置有热水器信号传输装置121，热水器信号传输装置121用于在用户洗完澡关闭热水器时，向云端服务器130发送开启信号，云端服务器130根据该开启信号生成开启指令，以控制空调110上的深度摄像头111打开，便于采集房间内包括用户的深度图像。在具体实施过程中，热水器120可以为电热水器，也可以为燃气热水器。
[0034]云端服务器130接收到深度摄像头111采集的包括用户的深度图像后，对接收到的图像进行图像识别和数据处理，从而最终得到空调110的送风调整角度，并将得到的送风调整角度发送至空调110的控制装置113，以使控制装置113能够根据该送风调整角度调节空调110的导风板角度，进而调节空调110的送风角度。
[0035]可以理解的，图1中的空调控制系统以及上述对于空调控制系统的各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。
[0036]以下将基于图1中的空调控制系统，对本申请的实施例提供的空调控制方法进行详细介绍。
[0037]请参阅图2，图2是本申请实施例提供的空调控制方法的步骤示意图。该空调控制方法可应用于如图1所示的空调上，通过对深度摄像头采集的包括用户的深度图像进行人体识别和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调上设置有深度摄像头，所述方法包括：开启所述深度摄像头，获取所述深度摄像头采集的包括用户的深度图像；对所述深度图像进行图像识别，以确定所述深度图像中的人体区域和所述人体区域的人体区域信息；根据所述人体区域确定所述深度图像中用户头部的头部区域，并获取所述头部区域的头部区域信息；根据所述人体区域信息和所述头部区域信息计算所述空调的送风调整角度，以调节所述空调的送风角度。2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述开启所述深度摄像头，包括：接收热水器关闭时发送的开启信号，根据所述开启信号生成开启指令开启所述深度摄像头。3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述深度图像为多帧；所述对所述深度图像进行图像识别，以确定所述用户在所述深度图像中的人体区域，包括：对多帧所述深度图像进行运动检测，以提取前景运动区域图像；基于所述前景运动区域图像进行人体识别，以得到人体区域；根据所述人体区域与所述前景运动区域图像的位置关系，以及前景运动区域图像与深度图像的位置关系，确定所述人体区域在所述深度图像中的人体区域信息。4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述对多帧所述深度图像进行运动检测，包括：采用帧间差分法、背景减法或光流法对多帧所述深度图像进行运动检测。5.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述前景运动区域图像进行人体识别，包括：对所述前景运动区域图像进行二值化处理，得到二值化图像；获取所述二值化图像中的形状信息，以根据预先训练的人体形状特征对所述形状信息进行人体识别。6.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述人体区域确定所述用户的头部在所述图像中的头部区域，包括：根据预设的头部模板遍历所述人体区域内的像素点进行匹配，以确定头部区域，并得到头部区域信息。7.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述送风调整角度包括避让角度和转动角度；所述根据所述人体区域信息和所述头部区域信息计算所述空调的送风调整角度，包括：根据所述人体区域信息判断所述人体区域是否在所述深度图像的中心；若所述人体区域不在所述深度图像的...
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