本发明专利技术公开了一种坩埚转移装置，包括旋转盘和驱动件，所述旋转盘上分布有多个用于搁置坩埚的搁置部，所述驱动件用于驱动所述旋转盘转动以使旋转盘上各搁置部上的坩埚在不同位置实现取放、接样和样品摊平作业。本发明专利技术还公开了一种全水分测定系统，包括坩埚取放机构、缩分放料机构、样品摊平机构和如上所述的转移装置；所述坩埚取放机构、缩分放料机构和样品摊平机构分别位于所述旋转盘的旋转轨迹上。本发明专利技术还公开了一种测定方法，通过坩埚转移装置实现坩埚在坩埚取放机构、缩分放料机构、样品摊平机构对应的工位以进行取放、接样和样品摊平作业。本发明专利技术的装置、系统及方法均具有结构简单、坩埚转移效率高等优点。坩埚转移效率高等优点。坩埚转移效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种坩埚转移装置、全水分测定系统及全水分测定方法
[0001]本专利技术主要涉及样品全水分测定
，特指一种坩埚转移装置、全水分测定系统及全水分测定方法。
技术介绍
[0002]对于煤样全水分的测定，在样品进入干燥箱内进行干燥之前，需要完成空坩埚的转移、称重、转移空坩埚到缩分接料位、缩分装置对样品的缩分、盛样坩埚的转移及称重等步骤。其中坩埚在各工位的转移主要通过机械手完成，而样品的缩分则是通过缩分装置完成，样品在坩埚内的摊平则是通过摊平装置完成，称重环节则由称重装置完成。如何将各环节有机的联系起来，同时可以让多个环节的动作同时进行并降低机械手的使用率，对提高系统效率，减少中间环节的时间是一种有效的途径。
[0003]传统的在线测全水系统，坩埚的转移接样主要是通过一组或两组直线移动的机构实现，运动路径较长，转移过程花费时间较多；同时对于坩埚内煤样的摊平需要用机械手将坩埚缓慢托起或者需要两组摊平机构才能完成，机械手被占用而影响系统其它动作的执行，而两组摊平装置增加了产品的成本，同时盛样坩埚的取出和样品的摊平一般是不同时进行的，也在一定程度上影响了系统的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、坩埚转移效率高的坩埚转移装置、全水分测定系统及全水分测定方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种坩埚转移装置，包括旋转盘和驱动件，所述旋转盘上分布有多个用于搁置坩埚的搁置部，所述驱动件用于驱动所述旋转盘转动以使旋转盘上各搁置部上的坩埚在不同位置实现取放、接样和样品摊平作业。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述搁置部分布于所述旋转盘的周向方向上，所述搁置部包括多组支撑组件，用于支撑不同尺寸的坩埚。
[0009]各所述支撑组件均包括多个支撑柱，各所述支撑柱的一端与所述旋转盘螺纹连接，各所述支撑柱的另一端设成与所述坩埚底面相匹配的倒角以进行定位。
[0010]各所述支撑组件均包括法兰限位环，所述法兰限位环与所述旋转盘可拆卸连接。
[0011]所述驱动件包括槽轮间歇转动机构、或者旋转气缸与阻挡气缸组合形成的机构。
[0012]本专利技术还公开了一种全水分测定系统，包括坩埚取放机构、缩分放料机构、样品摊平机构和如上所述的转移装置；所述坩埚取放机构、缩分放料机构和样品摊平机构分别位于所述旋转盘的旋转轨迹上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]所述坩埚取放机构为机械手。
[0015]本专利技术进一步公开了一种基于如上所述的全水分测定系统的测定方法，包括以下步骤：
[0016]S01、所述旋转盘依次旋转预定角度使各搁置部上的坩埚位于第一预设位置，所述坩埚取放机构依次将空坩埚放置于旋转盘上位于第一预定位置处的搁置部上；
[0017]S02、所述旋转盘旋转至第二预设位置，所述缩分放料机构对各搁置部上的坩埚进行放料作业；
[0018]S03、所述旋转盘旋转使搁置部上的坩埚位于第三预设位置处，所述样品摊平机构依次对坩埚内的样品进行摊平作业；
[0019]S04、所述旋转盘依次旋转使样品摊平的坩埚旋转至第一预设位置，所述坩埚取放机构将样品摊平后的坩埚取走。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进：
[0021]第一预设位置与第三预设位置相对设置，在所述坩埚取放机构将第一预设位置处样品摊平的坩埚取走的过程中，所述样品摊平机构同时对位于第三预设位置处的坩埚内的样品进行摊平作业。
[0022]在步骤S02中，所述缩分放料机构同时对各搁置部上的坩埚进行放料作业。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0024]本专利技术的坩埚转移装置，通过驱动件驱动旋转盘旋转，从而使得旋转盘上的坩埚在不同位置点之间切换，实现在不同位置点进行空坩埚的放置、缩分接料、坩埚内样品摊平以及盛样坩埚的取出等作业，各作业位置点之间流转时间短，在一定程度上节省了转移的总时间，提高系统效率；上述坩埚转移装置结构简单、转移可靠性高。
[0025]本专利技术的坩埚转移装置，在搁置部上设置有多组用于支撑不同大小尺寸的坩埚，相对于之前需要多套机械才能实现坩埚转移的情况，本专利技术结构简单、通用性强且易于实现。
[0026]本专利技术的全水分测定系统及方法，具有上述的转移装置，同样具有如上转移装置所述的优点，而且坩埚取放机械在同一位置实现坩埚的取放，缩短了机械手的工作路径，降低流程的复杂度，缩短了流程时间。坩埚取放作业与样品摊平作业可以同时进行，在取出已经摊平的盛样坩埚的同时，另一个盛样坩埚可同时进行摊平，缩短了整个流程的总时间，解决了以往摊平需要占用机械手或两组摊平机构而带来的成本高的问题。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的装置在实施例的结构示意图。
[0028]图2为本专利技术的装置在实施例的结构示意图(放置大坩埚)。
[0029]图3为本专利技术的装置在实施例的结构示意图(放置小坩埚)。
[0030]图4为本专利技术的装置在实施例的结构示意图(法兰限位环)。
[0031]图5为本专利技术的装置在实施例的结构示意图(位于第一预设位置和第三预设位置处)。
[0032]图6为本专利技术的装置在实施例的旋转示意图。
[0033]图7为本专利技术的系统在实施例的结构示意图(第一预设位置和第三预设位置处)。
[0034]图8为本专利技术的系统在实施例的结构示意图(第二预设位置处)。
[0035]图9为本专利技术的方法在实施例的流程图之一。
[0036]图10为本专利技术的方法在实施例的流程图之二。
[0037]图例说明：1、安装板；2、过渡板；3、驱动件；4、旋转盘；5、搁置部；501、支撑组件；5011、支撑柱；5012、法兰限位环；6、缩分放料机构；7、样品摊平机构。
具体实施方式
[0038]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
[0039]如图1至图6所示，本实施例的坩埚转移装置，包括旋转盘4和驱动件3，旋转盘4上分布有多个用于搁置坩埚的搁置部5，驱动件3用于驱动旋转盘4以旋转盘4上中点为旋转点进行旋转作业，从而使得旋转盘4上各搁置部5上的坩埚在不同旋转位置点而进行取放、接样和样品摊平作业。本专利技术的坩埚转移装置，通过驱动件3驱动旋转盘4旋转，从而使得旋转盘4上的坩埚在不同位置点之间切换，实现在不同位置点进行空坩埚的放置、接料、坩埚内样品摊平以及盛样坩埚取出等作业，各作业位置点之间通过旋转切换，流转时间短，在一定程度上节省了转移的总时间，提高效率；而且上述坩埚转移装置结构简单、转移可靠性高。
[0040]本实施例中，搁置部5分布于旋转盘4的周向方向上，搁置部5包括多组支撑组件501，用于支撑不同尺寸的坩埚。具体地，各支撑组件501均包括多个支撑柱5011，各支撑柱5011的一端与旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坩埚转移装置，其特征在于，包括旋转盘(4)和驱动件(3)，所述旋转盘(4)上分布有多个用于搁置坩埚的搁置部(5)，所述驱动件(3)用于驱动所述旋转盘(4)转动以使旋转盘(4)上各搁置部(5)上的坩埚在不同位置实现取放、接样和样品摊平作业。2.根据权利要求1所述的坩埚转移装置，其特征在于，所述搁置部(5)分布于所述旋转盘(4)的周向方向上，所述搁置部(5)包括多组支撑组件(501)，用于支撑不同尺寸的坩埚。3.根据权利要求2所述的坩埚转移装置，其特征在于，各所述支撑组件(501)均包括多个支撑柱(5011)，各所述支撑柱(5011)的一端与所述旋转盘(4)螺纹连接，各所述支撑柱(5011)的另一端设成与所述坩埚底面相匹配的倒角以进行定位。4.根据权利要求2所述的坩埚转移装置，其特征在于，各所述支撑组件(501)均包括法兰限位环(5012)，所述法兰限位环(5012)与所述旋转盘(4)可拆卸连接。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的坩埚转移装置，其特征在于，所述驱动件(3)包括槽轮间歇转动机构、或者旋转气缸与阻挡气缸组合形成的机构。6.一种全水分测定系统，包括坩埚取放机构、缩分放料机构(6)和样品摊平机构(7)，其特征在于，还包括如权利要求1至5中任意一项所述的转移装置；所述坩埚取放...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻季红，龚伟业，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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