数据匹配方法、装置和数据处理设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种数据匹配方法、装置和数据处理设备，所述数据匹配方法包括：确定当前帧的雷达坐标系下雷达检测结果中物体的轨迹以及当前帧的视频坐标系下视频检测结果中物体的轨迹；根据所述轨迹的相关信息将当前帧的雷达检测结果中未匹配的物体的轨迹与当前帧的视频检测结果中未匹配的物体的轨迹进行匹配；将每个匹配轨迹对应的雷达物体的数据和视频物体的数据记录为同一物体的数据。据和视频物体的数据记录为同一物体的数据。据和视频物体的数据记录为同一物体的数据。

【技术实现步骤摘要】
数据匹配方法、装置和数据处理设备


[0001]本申请涉及信息
，尤其涉及一种数据匹配方法、装置和数据处理设备。

技术介绍

[0002]为了实现对交通的智能监控，例如在道路上或交叉路口，都放置了毫米波雷达和摄像机来检测车辆、行人和其他物体(object)。当物体碰到雷达和摄像机时，雷达和摄像机都会检测到该物体。因此，有必要将雷达数据和摄像机数据融合在一起，以便系统可以进行进一步分析。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]专利技术人发现，在进行数据融合之前，需要对雷达和视频中的物体进行匹配。在常规方法中，匹配过程是手动处理的，这非常耗时。
[0005]为了解决上述问题或解决其他类似问题，本申请实施例提供了一种数据匹配方法、装置和数据处理设备。
[0006]根据本申请实施例的一方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据匹配装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元，其确定当前帧的雷达坐标系下雷达检测结果中物体的轨迹以及当前帧的视频坐标系下视频检测结果中物体的轨迹；匹配单元，其根据所述轨迹的相关信息将当前帧的雷达检测结果中未匹配的物体的轨迹与当前帧的视频检测结果中未匹配的物体的轨迹进行匹配；记录单元，其将每个匹配轨迹对应的雷达物体的数据和视频物体的数据记录为同一物体的数据。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述匹配单元包括：第一确定单元，其确定所述雷达检测结果中物体的轨迹的方向和数量以及所述视频检测结果中物体的轨迹的方向和数量；第一匹配单元，其根据所述轨迹的方向和数量，对所述雷达检测结果中未匹配的物体的轨迹与所述视频检测结果中未匹配的物体的轨迹进行匹配。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一匹配单元根据所述轨迹的方向和数量，对所述雷达检测结果中未匹配的物体的轨迹与所述视频检测结果中未匹配的物体的轨迹进行匹配，包括：根据轨迹的位置分别对所述雷达检测结果中未匹配的物体的第一轨迹和所述视频检测结果中未匹配的物体的第二轨迹进行排序；如果轨迹方向相同的第一轨迹和第二轨迹的数量相等，则按照排序顺序对轨迹方向相同的第一轨迹和第二轨迹进行匹配；如果轨迹方向相同的第一轨迹和第二轨迹的数量不相等，则认为轨迹方向相同的第一轨迹和第二轨迹无法匹配。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一匹配单元还将匹配的轨迹存储到匹配的轨迹组中，将未匹配的轨迹存储到未匹配的轨迹组中。5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述雷达检测结果中物体的轨迹方向为朝向雷达的方向或者远离雷达的方向；所述视频检测结果中物体的轨迹的方向为朝向摄像机的方向或者远离摄像机的方向。6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一确定单元根据预定时间窗口内的平均速度方向确定所述雷达检测结果中物体的轨迹的方向；所述第一确定单元根据预定时间窗口内最后一帧和第一帧中所述物体的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆宇，底欣，王乐菲，田军，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：