位置关系的检测方法及车辆的辅助驾驶系统技术方案

本申请公开了一种位置关系的检测方法、车辆的辅助驾驶系统、激光雷达及装置，该检测方法包括：车辆的辅助驾驶系统获取激光雷达扫描车辆的第一编码信息；辅助驾驶系统接收激光雷达发送的扫描信息，扫描信息为交通目标物的第一位置信息和第二编码信息；辅助驾驶系统从第一位置信息和第二编码信息中确定第一编码对应的车辆的第二位置信息；辅助驾驶系统根据第二位置信息以及第三位置信息确定车辆与第一交通目标物的位置关系，第三位置信息为第一交通目标物相对于激光雷达的位置信息。本申请能够将交通目标物相对激光雷达的位置关系图，转换成第一交通目标物相对本车辆的位置关系图，为车辆的驾驶提供参考，从而可以提升驾驶的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
位置关系的检测方法及车辆的辅助驾驶系统


[0001]本申请涉及汽车电子设备领域，特别是涉及位置关系的检测方法、车辆的辅助驾驶系统、激光雷达及存储装置。

技术介绍

[0002]随着车辆及计算机技术的发展，车辆辅助驾驶已成为热点研究领域。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经开始广泛应用于辅助驾驶技术中。
[0003]本申请的专利技术人在长期的研发过程中发现，现有技术中，激光雷达在获取到交通目标物的扫描信息后，可以形成以激光雷达为中心的深度图，但是激光雷达将交通目标物的扫描信息广播至所有车辆后，车辆无法从激光雷达广播的信息中找出自己的序号，从而确定自己在位置，因此，激光雷达的扫描信息并不能给车辆的辅助驾驶提供参考，不利于车辆的驾驶安全。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种位置关系的检测方法、车辆的辅助驾驶系统、激光雷达及存储装置，能够更好地利用激光雷达辅助车辆驾驶，提高驾驶安全。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种位置关系的检测方法，包括：车辆的辅助驾驶系统获取激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置关系的检测方法，其特征在于，包括：车辆的辅助驾驶系统获取激光雷达扫描所述车辆的第一编码信息，所述第一编码信息为所述激光雷达以目标编码序列扫描处于其扫描范围的交通目标物时对所述车辆的编码；所述辅助驾驶系统接收所述激光雷达发送的扫描信息，所述扫描信息为所述交通目标物的第一位置信息和第二编码信息；所述辅助驾驶系统从所述第一位置信息和所述第二编码信息中确定所述第一编码信息对应的所述车辆的第二位置信息；所述辅助驾驶系统根据所述第二位置信息以及第三位置信息确定所述车辆与第一交通目标物的位置关系，所述第三位置信息包含于所述第一位置信息，所述第三位置信息为所述第一交通目标物相对于所述激光雷达的位置信息。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统从所述第一位置信息和所述第二编码信息中确定所述第一编码信息对应的所述车辆的第二位置信息的步骤包括：所述辅助驾驶系统将所述第一编码信息与所述交通目标物的第二编码信息进行匹配；若匹配成功，则确定所述第二编码信息对应的位置信息为所述车辆的第二位置信息。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述激光雷达对所述交通目标物的扫描角度和所述激光雷达与所述交通目标物之间的距离。4.根据权利要求1至3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统根据所述第二位置信息以及第三位置信息确定所述车辆与第一交通目标物的位置关系的步骤包括：根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，得到所述激光雷达到所述车辆的第一距离、所述激光雷达到所述第一交通目标物的第二距离以及所述第一交通目标物与所述车辆相对所述激光雷达的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市大富科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：