叶片控制方法和系统、控制器及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种叶片控制方法和系统、控制器及计算机可读存储介质。所述叶片控制方法包括：获取叶片的挥舞幅度的时序信息，并根据所述时序信息确定所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时刻信息；确定所述叶片的当前方位角达到180度时的时刻信息；判断所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时刻信息与所述叶片的当前方位角达到180度时的时刻信息是否存在差异；基于所述判断的结果对所述对叶片进行控制，以避免所述叶片扫塔。所述叶片控制方法能够确定是否有叶片扫塔风险并且能有效避免叶片扫塔。且能有效避免叶片扫塔。且能有效避免叶片扫塔。

【技术实现步骤摘要】
叶片控制方法和系统、控制器及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及风力发电
，具体涉及一种叶片控制方法和系统、控制器及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]叶片扫塔(即为叶片与塔筒碰撞)目前是造成风力发电机组部件损伤的重要因素之一，例如造成叶尖断裂。其后果不仅造成叶片和塔筒损伤，更严重的还会因叶片加速度过大导致风力发电机组的其他部件由于惯性而造成损伤，甚至导致倒塌事故。目前仅通过检测设备来检测是否发生了扫塔事故，但是无法提前预测扫塔风险，更无法实现在扫塔事故发生前就采取扫塔规避措施。

技术实现思路

[0003]本专利技术的示例性实施例的目的在于提供一种叶片控制方法和系统、控制器及计算机可读存储介质，以克服上述缺陷。
[0004]在一个总体方面，提供一种风力发电机组的叶片控制方法，所述叶片控制方法包括：获取叶片的挥舞幅度的时序信息，并根据所述时序信息确定所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时刻信息；确定所述叶片的当前方位角达到180度时的时刻信息；判断所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的叶片控制方法，其特征在于，所述叶片控制方法包括：获取叶片的挥舞幅度的时序信息，并根据所述时序信息确定所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时刻信息；确定所述叶片的当前方位角达到180度时的时刻信息；判断所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时刻信息与所述叶片的当前方位角达到180度时的时刻信息是否存在差异；基于所述判断的结果对所述对叶片进行控制，以避免所述叶片扫塔。2.根据权利要求1所述的叶片控制方法，其特征在于，所述叶片控制方法还包括：获取所述叶片的加速度振动信号；基于所述加速度振动信号确定所述叶片是否有扫塔风险；当确定所述叶片有扫塔风险时，获取所述叶片的当前方位角。3.根据权利要求2所述的叶片控制方法，其特征在于，基于所述加速度振动信号确定所述叶片是否有扫塔的风险的步骤包括：基于所述加速度振动信号得到所述叶片的一阶挥舞频率和/或二阶挥舞频率；计算一阶挥舞频率对应的一阶挥舞幅值和/或二阶挥舞频率对应的二阶挥舞幅值；如果一阶挥舞幅值大于一阶阈值和/或二阶挥舞幅值大于二阶阈值，则确定所述叶片有扫塔风险。4.根据权利要求1所述的叶片控制方法，其特征在于，基于所述判断的结果对所述叶片进行控制的步骤包括：确定所述差异是否满足预设条件；当满足预设条件时，对所述叶片进行控制，以避免所述叶片扫塔。5.根据权利要求4所述的叶片控制方法，其特征在于，确定所述差异是否满足预设条件的步骤包括：当所述差异满足时，确定所述差异满足预设条件；其中，γ为所述叶片的当前方位角，m为当前方位角的修正偏差，n为风力发电机组的叶轮转速，t为所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时间，％为取余运算符，f为所述叶片的挥舞运动的固有频率，T为预设阈值，为所述叶片的当前方位角达到180度时的时间。6.根据权利要求4所述的叶片控制方法，其特征在于，当满足预设条件时，对叶片进行控制以避免所述叶片扫塔的步骤包括：触发使得所述叶片朝背离塔筒方向挥舞的激励信号，在所述激励信号的作用下，使所述叶片朝塔筒方向的挥舞幅度达到最大值时的时刻信息发生改变和/或者朝塔筒方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，杨建军，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：