本实用新型专利技术涉及玻璃运输技术领域，公开了一种吸盘式玻璃搬运装置，其技术方案要点是包括底盘，底盘顶面开设有凹槽，底盘侧面固定连接有支架，凹槽底壁与支架顶部之间转动连接有转动杆，底盘上设置有用以带动转动杆转动的动力组件，转动杆上固定连接有两个固定块，通过第一电机来电动螺纹杆转动，使得两根支撑杆相互靠近或远离，来调整真空吸盘与玻璃之间的距离，可以确保真空吸盘与玻璃相贴合，并且吸附住，并且两根支撑杆的设置，可以同时吸住上下两块玻璃，增加了工作效率，通过第二电机可以带动固定块的转动，使得支撑杆转动，可以来调整真空吸盘吸取玻璃的位置或者带动玻璃转动。整真空吸盘吸取玻璃的位置或者带动玻璃转动。整真空吸盘吸取玻璃的位置或者带动玻璃转动。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式玻璃搬运装置
[0001]本技术涉及玻璃运输
，更具体的说是涉及一种吸盘式玻璃搬运装置。
技术介绍
[0002]真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等)接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物；
[0003]玻璃搬运一般通过真空吸盘来吸取玻璃，一般的玻璃搬运设备在搬运玻璃的过程中，通常一块一块的对玻璃进行运输，效率较低，并且当玻璃放置的位置不精确，会使得真空吸盘无法很好的吸住玻璃，导致玻璃运输过程中，玻璃的掉落。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种吸盘式玻璃搬运装置，用于增加玻璃搬运的效率，确保真空吸盘吸住玻璃。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种吸盘式玻璃搬运装置，包括底盘，所述底盘顶面开设有凹槽，所述底盘侧面固定连接有支架，所述凹槽底壁与所述支架顶部之间转动连接有转动杆，所述底盘上设置有用以带动所述转动杆转动的动力组件，所述转动杆上固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有螺纹杆，其中一个所述固定块上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有两根支撑杆，两根所述支撑杆的螺纹方向相反，两根所述支撑杆相背离的一侧面分别固定连接有若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过接管与真空设备连接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述底盘底部设置有升降组件，所述升降组件用于带动所述底盘进行升降。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述升降组件包括升降台和若干个电动推杆，所述电动推杆固定连接在所述升降台顶面，所述电动推杆的输出端与所述底盘固定连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述电动推杆设置有四个，分别位于所述升降台的四个拐角处。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述升降台底部设置有若干个万向轮。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述动力组件包括固定架，所述固定架固定连接在所述支架上，所述固定架上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转动杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述底盘顶面固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别位于下方的所述固定块的两侧。
[0012]作为本技术的进一步改进，两个所述支撑杆相对的一侧面分别固定连接有凸块，两个所述凸块错位设置。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过第一电机来电动螺纹杆转动，使得两根支撑杆相互靠近或远离，来调整真空吸盘与玻璃之间的距离，可以确保真空吸盘与玻璃相贴合，并且吸附住，并且两根支撑杆的设置，可以同时吸住上下两块玻璃，增加了工作效率，通过第二电机可以带动固定块的转动，使得支撑杆转动，可以来调整真空吸盘吸取玻璃的位置或者带动玻璃转动。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的主视图。
[0016]附图标记：1、底盘；11、凹槽；3、支架；4、转动杆；41、固定块；42、螺纹杆；43、支撑杆；44、真空吸盘；45、第一电机；5、动力组件；51、固定架；52、第二电机；6、升降组件；61、升降台；62、电动推杆；63、第一齿轮；64、第二齿轮；7、万向轮；8、限位块；9、凸块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]参照图1和图2所示，本实施例的一种吸盘式玻璃搬运装置，包括底盘1，底盘1顶面开设有凹槽11，底盘1侧面固定连接有支架3，凹槽11底壁与支架3顶部之间转动连接有转动杆4，底盘1上设置有用以带动转动杆4转动的动力组件5，动力组件5包括固定架51，固定架51固定连接在支架3上，固定架51上固定连接有第二电机52，第二电机52的输出端固定连接有第一齿轮63，转动杆4上固定连接有第二齿轮64，第二齿轮64与第一齿轮63啮合，第二电机52启动，带动第一齿轮63转动，第一齿轮63通过与第二齿轮64的啮合来带动转动杆4的转动，转动杆4上固定连接有两个固定块41，两个固定块41之间转动连接有螺纹杆42，其中一个固定块41上固定连接有第一电机45，第一电机45的输出端与螺纹杆42固定连接，螺纹杆42上螺纹连接有两根支撑杆43，两根支撑杆43的螺纹方向相反，使得第一电机45带动螺纹杆42转动时，两根支撑杆43相互远离或靠近，通过真空吸盘44吸住玻璃，可以同时吸住上下两块玻璃，可以根据上下两块玻璃之间的距离，来调整两根支撑杆43之间的距离。两根支撑杆43相背离的一侧面分别固定连接有若干个真空吸盘44，真空吸盘44通过接管与真空设备连接。
[0019]参照图1和图2所示，底盘1底部设置有升降组件6，升降组件6用于带动底盘1进行升降。升降组件6可以根据玻璃的位置，来大幅度调整真空吸盘44相对于玻璃的位置，便于吸取玻璃，升降组件6包括升降台61和若干个电动推杆62，电动推杆62固定连接在升降台61顶面，电动推杆62的输出端与底盘1固定连接。通过电动推杆62来带动升降台61的上下移动。
[0020]参照图1所示，电动推杆62设置有四个，分别位于升降台61的四个拐角处。使得电动推杆62带动升降台61移动的时候，更加的稳定。
[0021]参照图1、图2所示，升降台61底部设置有若干个万向轮7。通过万向轮7可以使得升
降台61在水平方向上移动。
[0022]参照图1、图2所示，底盘1顶面固定连接有两个限位块8，两个限位块8分别位于下方的固定块41的两侧。限位块8限制固定块41转动的范围，从而限制转动杆4转动的范围，两个支撑杆43相对的一侧面分别固定连接有凸块9，两个凸块9错位设置。凸块9的设置限制了两个支撑杆43相互靠近的距离。
[0023]工作原理：通过电动推杆62在来调整升降台61的高度，来实现大幅度调整支撑杆43的位置，通过第一电机45来带动螺纹杆42转动，使得两根支撑杆43相互远离或靠近，来微调支撑杆43与玻璃之间的距离，以使真空吸盘44能够与玻璃相贴合，并且通过第二电机52，可以使得支撑杆43转动，来调整真空吸盘44吸取玻璃的位置，或者来搬运玻璃。
[0024]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式玻璃搬运装置，包括底盘(1)，所述底盘(1)顶面开设有凹槽(11)，所述底盘(1)侧面固定连接有支架(3)，其特征在于：所述凹槽(11)底壁与所述支架(3)顶部之间转动连接有转动杆(4)，所述底盘(1)上设置有用以带动所述转动杆(4)转动的动力组件(5)，所述转动杆(4)上固定连接有两个固定块(41)，两个所述固定块(41)之间转动连接有螺纹杆(42)，其中一个所述固定块(41)上固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)的输出端与所述螺纹杆(42)固定连接，所述螺纹杆(42)上螺纹连接有两根支撑杆(43)，两根所述支撑杆(43)的螺纹方向相反，两根所述支撑杆(43)相背离的一侧面分别固定连接有若干个真空吸盘(44)，所述真空吸盘(44)通过接管与真空设备连接。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式玻璃搬运装置，其特征在于：所述底盘(1)底部设置有升降组件(6)，所述升降组件(6)用于带动所述底盘(1)进行升降。3.根据权利要求2所述的一种吸盘式玻璃搬运装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括升降台(61)和若干个电动推杆(62)，所述电动推杆(62)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙洋，杨勇，
申请(专利权)人：苏州物华天宝节能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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