一种全自动编织的工艺地毯机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动编织的工艺地毯机器人，涉及编织机领域技术，本实用新型专利技术，在地毯机器人编织完，需要剪线的时候，小型气缸通过推杆推动第一剪刀体和第二剪刀体向前方移动，T型滑柱沿着行程槽滑动，并顺着行程槽使第一剪刀体和第二剪刀体进行闭合，当第一剪刀体和第二剪刀体完全伸出外壳体的时候，当第一剪刀体和第二剪刀体完全闭合，从而实现对织线的剪断，随后小型气缸通过推杆拉动第一剪刀体和第二剪刀体后移，第一剪刀体和第二剪刀体张开，防止织线被拽走的情况，同时第一剪刀体和第二剪刀体收缩进外壳体内，编织机器人可再次作业，全过程无需人工参与，实现了自动化的裁剪，有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动编织的工艺地毯机器人


[0001]本技术涉及编织机领域技术，尤其是指一种全自动编织的工艺地毯机器人。

技术介绍

[0002]地毯，是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一。覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。
[0003]现有的地毯编织机器人在编织完地毯后，需要人工进行剪断织线，然后再开启作业，需要人工的参与，不具备自动剪线的功能，导致机器人工作效率的降低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动编织的工艺地毯机器人，以解决
技术介绍
中所提出的现有的地毯编织机器人在编织完地毯后，需要人工进行剪断织线，然后再开启作业，需要人工的参与，不具备自动剪线的功能，导致机器人工作效率的降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种全自动编织的工艺地毯机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动编织的工艺地毯机器人，包括一底部滑槽，设置成C字状的底部滑槽固定安装在地面上；两个侧支架，两个所述侧支架底部固定安装在底部滑槽的两端，上端与顶部滑槽的两端固定连接；一顶部滑槽，设置为C字状的顶部滑槽与底部滑槽平行设置，且顶部滑槽的槽口与底部滑槽的槽口相对设置；两个所述侧支架通过三角连接片与底部滑槽和顶部滑槽固定连接；一横向移动机构，用于带动编织机横向移动的横向移动机构上端与下端分别与底部滑槽和顶部滑槽滑动连接；一编织线放卷机构，用于编织线放卷的编织线放卷机构固定安装在横向移动机构的一侧；一安装台，用于装载编织机的安装台固定安装在横向移动机构的一侧；一编织机，固定安装在安装台上方的编织机可进行编织作业；一编织线传导组件，用于编织线放卷机构和编织机之间编织线的传导，防止扭结的编织线传导组件与横向移动机构固定连接，其特征在于：还包括自动剪线机构，所述自动剪线机构包括铝方管，侧立板，倾斜安装板，固定块，裁剪组件和上盖板，所述铝方管的一侧固定安装有侧立板；所述倾斜安装板通过固定块安装在铝方管的顶部；所述裁剪组件固定安装在倾斜安装板上，该倾斜安装板上还固定安装有上盖板。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓胜兵，
申请(专利权)人：广东万润智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：