自主行走型紫外线消毒车制造技术

一种自主行走型紫外线消毒车，属于可移动行走的杀菌消毒用的装置，具有包括行走底盘、蓄电池组、控制器、伺服驱动电路、驱动电机、驱动轮、转向电机、转向轮、逆变器、控制开关、传感器、视频采集装置、视频传输装置、远程遥控装置、充电器、外壳、紫外线灯组，由自带蓄电池提供能源，工作时不需要连接电源线，连接可以驱动紫外线灯管发光，利用高强度紫外线和臭氧对空气中和附着在地面、物体表面的有害的冠状病毒、其它病毒、细菌、微生物、寄生虫等进行高效快速杀灭，可以实现自主行走，也可以远距离利用视频实现遥控，不仅可以固定使用，还可以边行走边工作，使用方便，具有很高的安全性。具有很高的安全性。具有很高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自主行走型紫外线消毒车


[0001]本技术涉及一种可移动行走的杀菌消毒用的装置，由自带蓄电池提供能源，可以驱 动紫外线灯管发光，利用高强度紫外线和臭氧对空气中和附着在地面、物体表面的有害的冠 状病毒、其他病毒、细菌、微生物、寄生虫等进行高效快速杀灭，不仅可以固定使用，还可 以边行走边工作，可以自行控制行走或远程遥控，具有很高的安全性。

技术介绍

[0002]利用紫外线杀菌消毒是一种常见的技术，但现有的紫外线杀菌消毒装置，大多为固定使 用的消毒灯，这种消毒灯有的安装在固定的位置，如墙壁、天花板等，虽然也有的使用底座， 甚至安装有便于移动的脚轮，但其转移位置和开关控制要靠人工完成，费时费力，安全性差； 此外，由于发光功率小，对一个空间完成杀菌消毒需要较长的时间。现有的装置对于医院传 染病监护室、传染病房等病毒浓度高的场所，以及交通枢纽、地铁车站、车厢、铁路列车等 连续距离长、空间大的场所，效率极低，其应用范围有限。
[0003]加大功率的紫外线灯组虽然可以提高杀毒效率，但由于高强度紫外线对人体有害，如果 防护不足，会对人体皮肤和器官造成严重损伤，故现有紫外线消毒装置的多采用延迟启动和 遥控开关的方法进行控制，且一般工作时不能移动，只能静止使用，供电必须使用长度较长、 线径大的电源线，安全性差，不能实现对大空间的连续消杀；传统的紫外线灯由于结构也较 为脆弱，容易受冲击跌落而损坏，其使用范围和便利性受到了极大的限制。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于，提供了一种可以自主或远程控制、自带电源，自行行 走、大功率高辐射剂量的紫外线杀菌消毒装置，可以快速高效对病毒浓度高的场所、以及空 旷连续的大型空间实现大范围的快速杀菌消毒作业，同时可以杜绝对操作人员的伤害，对社 会防疫公共安全具有较大的作用。
[0005]本装置采用的技术方案是：实现了一种自主行走型紫外线消毒车，包括行走底盘、蓄电 池组、控制器、伺服驱动电路、驱动电机、驱动轮、转向电机、转向轮、逆变器、控制开关、 传感器、视频采集装置、视频传输装置、远程遥控装置、充电器、外壳、紫外线灯组，其特 征在于：驱动轮、转向轮安装在刚性底盘上并对底盘起支撑作用，蓄电池组、控制器、伺服 驱动电路、驱动电机、伺服驱动电路安装在底盘之上并与驱动轮和转向轮形成控制关系，所 有行走和控制装置覆盖于外壳之下，紫外线灯组垂直安装于外壳之上，一个逆变器将蓄电池 组提供的低压直流电转换为高压交流电供给紫外线灯组发光。
[0006]驱动轮和转向轮通过轴承安装于底盘上，驱动轮可以通过皮带、链轮、齿轮等机械传动 方式与驱动电机实现动力连接，通过正转反转实现前进倒退；转向轮通过一组轴向推力轴承 支撑于底盘上，通过皮带、链轮、齿轮等机械传动方式与转向电机实现动力连接，通过转向 电机的正向反向定量偏转实现相应的转向控制。驱动轮和转向轮也可以是同时具
有驱动和转 向功能的一体化组件，从而可以实现更加灵活的转向和行走控制。
[0007]蓄电池直接给操作控制器提供工作电压，系统控制器接收来自传感器、本地控制开关、 无线遥控接收器或网络传输装置的控制信号，通过输出相应的控制信息，控制行走驱动、转 向伺服驱动器、逆变器、灯组开关等实现行走、开关紫外线灯组的功能，传感器组通过提供 周围一定范围的人体、物体的探测信息，提供给控制器，实现躲避、转向、开关保护等动作， 视频采集部分通过摄像头一个或多个采集的图像，可以网络传输给远程控制端显示便于控制， 也可以作为软件采集输入信息，通过智能化图像分析比对技术，生成相应的控制操作信号控 制本装置实现智能化自主操作。
[0008]紫外线灯组根据其类型，可以由蓄电池组由低压直流直接驱动，也可以经过一个逆变器 提升为高压交流电驱动，这样可以有效扩大可使用光源的范围，兼容市场上大多数光源产品， 达到降低使用费用和成本的目的。
[0009]紫外线灯组可以呈圆周型排列，这样的优点是可以保持紫外线光在空间分布的均匀，辐 射效率高，在空间各方向具有相同的灭菌消毒能力；紫外线灯组也可以根据使用环境的需要 排列成平面型、曲线型等。
[0010]紫外线灯组也可以采用传统的两端供电直线型灯管，也可以采用H型、灯泡型、特异 型等；可以采用传统的气体放电型，也可以采用LED型。
附图说明
[0011]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步的说明，附图中：
[0012]图1为本技术的第一种实施例基本结构的示意图
[0013]图2为本技术的第二种实施例的基本结构示意图
[0014]图3为本使用新型的第一种实施例底盘布局图
[0015]图4为本技术的第二种实施例的底盘布局图
[0016]图5为本使用新型的部件和组件控制关系图
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的做进一步的描述。
[0018]图1为本技术的一种底盘和外观呈圆形的实施例内部结构分布的示意图，为行走方 向中心截面示意图。在图1中，1为车轮，2为底盘，3为蓄电池，4为驱动电机，5为转向 电机，6为控制箱组件，7为圆形外壳，8为紫外灯管，9为上部中心支撑组件，10为光学图 像采集组件和传感器，11为中心支撑件。
[0019]车轮1包括不少于两个驱动轮和两个转向轮安装在底盘2上，并将底盘2支撑在地面上， 蓄电池3、驱动电机4、转向电机5也安装在底盘2上，并通过机械传动部件与车轮连接，控 制器、伺服驱动器、电源管理装置、逆变器、开关装置等安装在一个控制箱内或控制板上， 形成控制组件，通过支撑结构装置于底盘之上，底盘和控制组件置于外壳7之内，外壳7起 支撑和保护作用。紫外灯管8安装在支撑组件上，其两端通过标准灯座形成电气连接，灯座 固定在刚性的圆盘形支撑结构9、11为灯组件的中心支撑结构，与其两端圆盘支撑结构形成 刚性连接，可以使灯管8垂直安装，多个灯管沿圆周安装形成灯组，11可以为空心结构，电 气连接线、信号线等可经过此结构与控制箱形成电气连接。
[0020]图2为本技术的一种箱型结构的外观视图分布示意图，图中21为驱动轮，22为转 向轮，23为底盘，24为控制箱，25为车头组件，26为推手和保护栏，27为灯组。车轮21、 22安装在底盘上，起行走和支撑作用，蓄电池、控制器、驱动器、逆变器、开关等电气组件 置于底盘之上和控制箱24之内，灯组27置于控制箱之上，通过信号线和电源连线与控制箱 内的相应控制单元形成连接。车头组件25内可以安装有照明、警示、图像采集、物体人体感 应传感器等，其通过信号和电源线与控制箱形成连接。栏杆26为栏杆防护装置，并可为本装 置的移动提供方便。
[0021]图3为实施例为圆形底盘时的车轮分布示意图，其中31为主动轮，32为转向轮，均位 于本实施例的底盘33的物理尺寸投影范围之内，其优点是车轮不外露，外形简洁美观；对应 于图1的实施例。
[0022]图4为底盘为长方形的车轮分布示意图，其中41为驱动轮，42为转向轮，43为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主行走型紫外线消毒车，包括行走底盘、蓄电池组、控制器、伺服驱动电路、驱动电机、驱动轮、转向电机、转向轮、逆变器、控制开关、传感器、视频采集装置、视频传输装置、远程遥控装置、充电器、外壳、紫外线灯组，其特征在于：驱动轮、转向轮安装在刚性底盘上并对底盘起支撑作用，蓄电池组、控制器、伺服驱动电路、驱动电机、伺服驱动电路安装在底盘之上并与驱动轮和转向轮形成动力连接和控制关系，底盘和所有行走和控制装置覆盖于外壳之下，紫外线灯组垂直安装于外壳之上，其行走和发光的电源均来自蓄电池组。2.如权利要求1所述的自主行走型紫外线消毒车，其特征还在于：蓄电池采取直接供电给光源组件，以及通过一个逆变器将蓄电池组提供的低压直流电转换为高压交流电的方式供给紫外线灯组发光...

【专利技术属性】
技术研发人员：付刚，
申请(专利权)人：付刚，
类型：新型
国别省市：