具动作互动的空间指向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具动作互动的空间指向装置，其是可具有空间指向与游戏控制双重功能的装置。该空间指向装置具有一加速度感测模组以及一陀螺仪传感器。该加速度感测模组可以感测动作变化而产生至少一轴的加速感测信号。该陀螺仪传感器是设置于一转向机构上，以感测至少一轴向的转动状态，进而产生一转动感测信号。该转向机构可以调整该陀螺仪传感器的轴向，使得该陀螺仪传感器可以感测不同轴向的转动状态。再通过信号处理的技术对该至少一轴向转动信号以及至少一轴的加速度感测信号进行处理，以达到具有计算机光标控制以及多媒体游戏互动控制的双重功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关一种控制装置，尤其是指一种可根据应用需要而动态改变陀螺仪传感器的感测轴向的一种具动作互动的空间指向装置。
技术介绍
目前市面上指示装置的种类有许多种，若根据感测方式来区别，可分为滚球型鼠标、LED光学鼠标，以及最新的激光光学鼠标等等。其中滚球型鼠标因为在桌面上移动，故容易沾粘灰尘，需要定时清理滚轴上的脏污，以保持鼠标侦测的准确性。而LED光学鼠标利用物体表面粗操度产生的阴影来辨识，因此在类似大理石桌面，磁砖、金属等光滑表面，便无法顺利的操作鼠标。而激光是一种利用同调光源(coherentlight)，能直接反射出表面的细节，而无需利用阴影来辨识。因此能提供比LED光学鼠标较佳的表面追踪能力。然而，在玻璃或者压克力等透明桌面仍因光学-->感测的原理而使得功能受限。基于上述的问题，因此由惯性感测模组来感测指示装置的空间或者是平面运动的设计成为一股趋势。现有技术中，如美国专利US.Pat.No.5,825,350所揭露的一种电子指示装置与方法，该装置包含轨迹球译码器以及陀螺仪感测组件以感测装置移动的位移与方向。该装置可以选择平面以及自由空间模式来操作。不过近来，将陀螺仪传感器应用于消费性电子产品上的趋势有越来越多的趋势。例如：美国公开专利US.Pub.No.2005/0253806所揭露的一种自由空间指示装置与方法，其是具有一第一转动传感器、第二转动传感器以及一加速度计。然后通过处理单元根据加速度去调整所谓的第一转动输出以及第二转动输出，并产生一输出信号。不过前述的技术是单纯应用于与计算机沟通的指向装置，但是缺乏与多媒体互动的接口操作装置的功能。基于多元整合的需求，因此亟需一种具动作互动的空间指向装置，将指示装置与游戏互动操控接口整合为一，以增使用计算机及游戏时的方便性。
技术实现思路
-->本专利技术是为提供一种具动作互动的空间指向装置，其是利用机构以根据应用场合调整陀螺仪感测轴向，以增加陀螺仪感测的弹性。本专利技术是为提供一种具动作互动的空间指向装置，其是为兼具空间指向与游戏控制双重功能的装置，并利用陀螺仪侦测转动状态以作为指向装置控制光标以及互动操控接口与多媒体平台间互动的依据，提高动作判断的正确率。在一实施例中，本专利技术提供一种具动作互动的空间指向装置，其特征在于，包括：一加速度感测模组，其可以产生至少一轴的加速度感测信号；一双轴陀螺仪传感器，其可感测旋转动作以产生一转动感测信号；以及一微处理器，其是与该加速度感测模组以及该双轴陀螺仪传感器相偶接以对该至少一轴的加速度感测信号以及该转动感测信号进行演算以与一电子装置进行互动，该微处理器还可利用该转动感测信号作为该空间指向装置于不同模式下的加速度信号的补偿及辅助动作判断的应用。其中该加速度感测模组为三轴加速度感测模组。其中该加速度感测模组还具有三个加速度传感-->器。其中该电子装置可选择为计算机以及多媒体互动装置。其是还具有一指向模式以及一游戏控制模式。其中于该指向模式中，该微处理可由该双轴陀螺仪传感器所感测的一轴向的向心加速度而补偿该空间指向装置转动时所引发的向心加速度值。其中于该游戏控制模式中，该微处理器可由该双轴陀螺仪传感器所感测的一轴的转动状态，进行动作判断算法的运算，将有助提高单纯以加速度计信号作为动作判断的正确率。在另一实施例中，本专利技术提供一种具动作互动的空间指向装置，其特征在于，包括：一加速度感测模组，其可以产生至少一轴的加速度感测信号；至少一轴陀螺仪传感器，其可感测旋转动作以产生一转动感测信号；一转向机构，其与该至少一轴陀螺仪传感器相连接，该转向机构可以调整该至少一轴陀螺仪传感器的方位，并可根据调整的方位产生一转向信号；以及一微处理器，其与该加速度感测模组、该转向机-->构以及该至少一轴陀螺仪传感器相偶接以对该至少一轴的加速度感测信号、该转向信号以及该转动感测信号进行演算以与一电子装置进行互动，该微处理器还可利用该转动感测信号作为该空间指向装置于不同模式下的加速度信号的补偿及辅助动作判断的应用。其中该转向机构还具有：一转向单元，其可由一旋转运动，以调整该至少一轴陀螺仪传感器的感测轴向；以及一触发机构，其可于该转向单元，调整至一特定位置时产生该转向信号。其中该转向机构还具有：一载座体，其可提供承载该至少一轴陀螺仪传感器；以及一枢轴，其是通过该载座体，使该载座体可由该枢轴进行该转动运动。其中该触发机构还具有：一接触体，其一端具有一电性连接体；一弹性体，其与该接触体的一端相抵靠，以提供该接触体一作用力，使该接触体可于一第一位置以及一第二位置间往复运动；以及一电性基板，其是设置于该接触体的一侧，该电-->性基板可于该接触体于第一位置时与该电性连接体相连接。其中电性基板上还具有至少一电性接点。其中该接触体的外缘还具有一凸部，其可提供导引该接触体滑动。其中该弹性体为一弹簧。其中该加速度感测模组为三轴加速度感测模组。其中该加速度感测模组还具有三个加速度传感器。其中该转向信号可控制该具动作互动的空间指向装置进入指向模式以及游戏控制模式其中之一。其中于该指向模式中，该微处理可由该至少一轴陀螺仪传感器所感测的转动信号而补偿该空间指向装置转动时所引发的一轴向的向心加速度值。其中于该游戏控制模式中，该微处理器可由该至少一轴陀螺仪传感器所感测的一轴的转动状态，进行动作判断算法的运算，将有助提高单纯以加速度计信号作为动作判断的正确率。其中该电子装置可选择为计算机以及多媒体互动装置。-->附图说明为使审查员能对本专利技术的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本专利技术的装置的相关细部结构附图以及设计的理念原由进行说明，以使得审查员可以了解本专利技术的特点，详细说明陈述如下，其中：图1是为利用本专利技术的具动作互动的空间指向装置的互动系统实施例示意图。图2是为本专利技术空间指向装置第一实施例立体示意图。图3是为米字控制法示意图。图4是为操作动作示意图。图5A是为本专利技术空间指向装置第二实施例立体示意图。图5B是为本专利技术空间指向装置实施例切换陀螺仪传感器感测轴向立体示意图。图6A以及图6B是为本专利技术的触发机构较佳实施例动作示意图。具体实施方式请参阅图1所示，该图是为利用本专利技术的具动作-->互动的空间指向装置的互动系统实施例示意图。该互动系统2包括一多媒体主机20、一显示器21以及一空间指向装置3。该互动系统2可以让使用者8通过空间指向装置3以与该多媒体主机20内的多媒体软件进行互动。该多媒体主机20是可为计算机或其它具有运算处理能力的游戏机。使用者8与多媒体主机20再进行互动通讯时，互动的情境或者是景象会通过该显示器21最相对应的显示，让使用者8深入其境，以增加互动效果。请参阅图2所示，该图是为本专利技术空间指向装置实施例立体示意图。在本实施例中，该空间指向装置3是具有一电路板34，该电路板34上具有一加速度感测模组30、一陀螺仪传感器31以及一微处理器33。该加速度感测模组30，其是可以感测使用者操作该空间指向装置3的动作而产生至少一轴的加速度感测信号。在本实施例中，该加速度感测模组30是为三轴加速度感测模组，其是可由三个加速度计所构成或者是可以感测三轴加速度参数的整合模组。此外，该加速度感测模组30也可以为单轴或者是双轴或者是具有空间与平面加速度感测的模组。该陀螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具动作互动的空间指向装置，其特征在于，包括：　一加速度感测模组，其可以产生至少一轴的加速度感测信号；　一双轴陀螺仪传感器，其可感测旋转动作以产生一转动感测信号；以及　一微处理器，其是与该加速度感测模组以及该双轴陀螺仪传感器相偶接以对该至少一轴的加速度感测信号以及该转动感测信号进行演算以与一电子装置进行互动，该微处理器还可利用该转动感测信号作为该空间指向装置于不同模式下的加速度信号的补偿及辅助动作判断的应用。

【技术特征摘要】
1、一种具动作互动的空间指向装置，其特征在于，包括：一加速度感测模组，其可以产生至少一轴的加速度感测信号；一双轴陀螺仪传感器，其可感测旋转动作以产生一转动感测信号；以及一微处理器，其是与该加速度感测模组以及该双轴陀螺仪传感器相偶接以对该至少一轴的加速度感测信号以及该转动感测信号进行演算以与一电子装置进行互动，该微处理器还可利用该转动感测信号作为该空间指向装置于不同模式下的加速度信号的补偿及辅助动作判断的应用。2、如权利要求1所述的具动作互动的空间指向装置，其特征在于，其中该加速度感测模组为三轴加速度感测模组。3、如权利要求1所述的具动作互动的空间指向装置，其特征在于，其中该加速度感测模组还具有三个加速度传感器。4、如权利要求1所述的具动作互动的空间指向装置，其特征在于，其中该电子装置可选择为计算机以及多媒体互动装置。5、如权利要求1所述的具动作互动的空间指向装置，其特征在于，其是还具有一指向模式以及一游戏控制模式。6、如权利要求5所述的具动作互动的空间指向装置，其特征在于，其中于该指向模式中，该微处理可由该双轴陀螺仪传感器所感测的一轴向的向心加速度而补偿该空间指向装置转动时所引发的向心加速度值。7、如权利要求5所述的具动作互动的空间指向装置，其特征在于，其中于该游戏控制模式中，该微处理器可由该双轴陀螺仪传感器所感测的一轴的转动状态，进行动作判断算法的运算，将有助提高单纯以加速度计信号作为动作判断的正确率。8、一种具动作互动的空间指向装置，其特征在于，包括：一加速度感测模组，其可以产生至少一轴的加速度感测信号；至少一轴陀螺仪传感器，其可感测旋转动作以产生一转动感测信号；一转向机构，其与该至少一轴陀螺仪传感器相连接，该转向机构可以调整该至少一轴陀螺仪传感器的方位，并可根据调整的方位产生一转向信号；以及一微处理器，其与该加速度感测模组、该转向机构以及该至少一轴陀螺仪传感器相偶接以对该至少一轴的加速度感测信号、该转向信号以及该转动感测信号进行演算以与一电子装置进行互动，该微处理器还可利用该转动感测信号作为该空间指向装置于不同模式下的加速度信号的补偿及辅助动作判断的应用。9、如权利要求8所述的具动作互动的空间指向装置，其特征在于，其中该转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕璟，吕英阁，谢清霖，刘顺男，蔡明杰，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]