本实用新型专利技术提供了一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，所述5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备包括基座(1)、激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构，所述激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构均安装在所述基座(1)上；所述激光器机构和相机机构在所述轨道机构上运动，所述相机机构拍照定位所述工装板机构，然后所述激光器机构对工装板机构中的器件进行焊接。本实用新型专利技术能够实现全自动定位焊接，采用了锡膏激光焊的焊接工艺，使得焊接质量和效率同步提升，与此同时，焊接结束后，本实用新型专利技术的工业相机在焊接结束后能自动检测焊接质量。焊接质量。焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备
[0001]本技术属于5G通讯产品领域，具体涉及一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备。
技术介绍
[0002]现有的5G通讯环行器/隔离器的焊接通常为人工采用锡丝加烙铁焊的方法，而环行器/隔离器焊点很小，人工焊接存在效率低，质量低，焊接一致性差的问题，鉴于此，有必要提供一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，用于解决现有技术中环行器/隔离器在焊接中出现的效率低，质量低，焊接一致性差的技术问题。
[0004]本技术改用点锡膏和激光焊接，通过控制锡膏量保证焊接质量和焊接一致性。
[0005]本技术的目的通过以下技术实现：
[0006]一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，包括基座1、激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构，所述激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构均安装在所述基座1上；所述激光器机构和相机机构在所述轨道机构上运动，所述相机机构拍照定位所述工装板机构，然后所述激光器机构对工装板机构中的器件进行焊接，焊接结束后相机机构拍照检测焊接质量。
[0007]优选的，所述激光器机构包括激光器2、激光控制器21、激光器横梁4、激光器横梁滑轨41、激光器安装基座42、激光器安装板43和激光安装板滑轨44；激光器横梁4上设置有激光器横梁滑轨41，激光器安装基座42安装在激光器横梁4上且能沿着激光器横梁滑轨41运动，激光器安装基座42上安装有激光安装板滑轨44，激光器2固定安装在激光器安装板43上，激光器安装板43与激光器安装基座42连接且能在激光安装板滑轨44上进行上下运动；激光控制器21与控制激光器2电性连接并控制激光器2。
[0008]优选的，所述相机机构包括镜头3和光源31，镜头3安装在光源31的上部，镜头3和光源31均固定安装在激光器安装板43上。
[0009]优选的，所述轨道机构包括第一轨道机构和第二轨道机构，第一轨道机构和第二轨道机构平行设置。
[0010]优选的，所述第一轨道机构包括第一轨道安装板5、第一轨道梁52、第一轨道和第一轨道支撑腿51，第一轨道梁52通过第一轨道支撑腿51安装在第一轨道安装板5上，第一轨道安装在第一轨道梁52的上部或内部。
[0011]优选的，所述第二轨道机构包括第二轨道安装板6、第二轨道梁62、第二轨道63和第二轨道支撑腿61，第二轨道梁62通过第二轨道支撑腿61安装在第二轨道安装板6上，第二轨道63安装在第二轨道梁62的上部或内部；第一轨道梁52和第二轨道梁62的安装高度相
同。
[0012]优选的，所述激光器横梁4分别与第一轨道梁52和第二轨道梁62连接且能沿着第一轨道和第二轨道63运动。
[0013]优选的，所述激光器横梁滑轨41、激光安装板滑轨44、第一轨道和第二轨道63均由伺服电机带动丝杠传动驱动。
[0014]优选的，所述工装板机构包括工装板安装板7、工装板横梁73、工装板74、工装板支撑腿71，工装板横梁73通过工装板支撑腿71安装在工装板安装板7上，工装板74由工装板横梁73承托。
[0015]优选的，所述工装板横梁73的与激光器横梁4平行设置，工装板横梁73的安装高度低于第一轨道梁52和第二轨道梁62。
[0016]优选的，所述工装板机构还包括工装板定位座75和工装板74上的凹槽72，工装板定位座75固定安装在工装板安装板7上，工装板定位座75能与凹槽72匹配，从而定位并固定工装板74。
[0017]优选的，所述工装板74的左右两侧设置有第一轨道机构和第二轨道机构。
[0018]优选的，所述一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，还包括机壳8，机壳8能包裹激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术能够实现全自动定位焊接，采用了锡膏激光焊的焊接工艺，使得焊接质量和效率同步提升，与此同时，焊接结束后，本技术的工业相机在焊接结束后能自动检测焊接质量。
附图说明
[0021]图1为本技术所述的一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备的立体图。
[0022]图2为本技术所述的一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备拆除机壳后的结构示意图。
[0023]图3为本技术所述的一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备的激光器机构的局部结构示意图。
[0024]图4为本技术所述的一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备的工装板机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施不限于此，变化实施都包含在本技术的技术范围内。
[0026]参见附图1～4，一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，包括基座1、机壳8、激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构，所述激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构均安装在所述基座1上；所述激光器机构和相机机构在所述轨道机构上运动，所述相机机构拍照定位所述工装板机构，然后所述激光器机构对工装板机构中的器件进行焊接，所述的器件为3个引脚已经点好锡膏的环行器；机壳8能包裹激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构；
[0027]所述激光器机构包括激光器2、激光控制器21、激光器横梁4、激光器横梁滑轨41、激光器安装基座42、激光器安装板43和激光安装板滑轨44；激光器横梁4上设置有激光器横梁滑轨41，激光器安装基座42安装在激光器横梁4上且能沿着激光器横梁滑轨41运动，激光器安装基座42上安装有激光安装板滑轨44，激光器2固定安装在激光器安装板43上，激光器安装板43与激光器安装基座42连接且能在激光安装板滑轨44上进行上下运动；激光控制器21与激光器2通过光纤电性连接并控制激光器2。所述激光控制器21带有振镜。
[0028]所述相机机构为工业相机(CCD相机)机构，包括镜头3和光源31，镜头3安装在光源31的上部，镜头3和光源31均固定安装在激光器安装板43上。
[0029]所述轨道机构包括第一轨道机构和第二轨道机构，第一轨道机构和第二轨道机构平行设置。所述第一轨道机构包括第一轨道安装板5、第一轨道梁52、第一轨道和第一轨道支撑腿51，第一轨道梁52通过第一轨道支撑腿51安装在第一轨道安装板5上，第一轨道安装在第一轨道梁52的内部(第一轨道在图中未标出)。所述第二轨道机构包括第二轨道安装板6、第二轨道梁62、第二轨道63和第二轨道支撑腿61，第二轨道梁62通过第二轨道支撑腿61安装在第二轨道安装板6上，第二轨道63安装在第二轨道梁62的上部；第一轨道梁52和第二轨道梁62的安装高度相同。所述激光器横梁4分别与第一轨道梁52和第二轨道梁62连接且能沿着第一轨道和第二轨道63运动。
[0030]所述激光器横梁滑轨41、激光安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，其特征在于，包括基座(1)、激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构，所述激光器机构、相机机构、轨道机构和工装板机构均安装在所述基座(1)上；所述激光器机构和相机机构在所述轨道机构上运动，所述相机机构拍照定位所述工装板机构，然后所述激光器机构对工装板机构中的器件进行焊接，焊接结束后相机机构拍照检测焊接质量。2.根据权利要求1所述一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，其特征在于，所述激光器机构包括激光器(2)、激光控制器(21)、激光器横梁(4)、激光器横梁滑轨(41)、激光器安装基座(42)、激光器安装板(43)和激光安装板滑轨(44)；激光器横梁(4)上设置有激光器横梁滑轨(41)，激光器安装基座(42)安装在激光器横梁(4)上且能沿着激光器横梁滑轨(41)运动，激光器安装基座(42)上安装有激光安装板滑轨(44)，激光器(2)固定安装在激光器安装板(43)上，激光器安装板(43)与激光器安装基座(42)连接且能在激光安装板滑轨(44)上进行上下运动；激光控制器(21)与激光器(2)电性连接并控制激光器(2)。3.根据权利要求2所述一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，其特征在于，所述激光器横梁滑轨(41)和激光安装板滑轨(44)均由伺服电机带动丝杠传动驱动。4.根据权利要求2或3所述一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，其特征在于，所述相机机构包括镜头(3)和光源(31)，镜头(3)安装在光源(31)的上部，镜头(3)和光源(31)均固定安装在激光器安装板(43)上。5.根据权利要求1所述一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，其特征在于，所述轨道机构包括第一轨道机构和第二轨道机构，第一轨道机构和第二轨道机构平行设置。6.根据权利要求5所述一种5G通讯环行器/隔离器自动焊接设备，其特征在于，所述第一轨道机构包括第一轨道安装板(5)、第一轨道梁(52)、第一轨道和第一轨道支撑腿(51)，第一轨道梁(52)通过第一轨道支撑腿(51)安装在第一轨道安装板(5)上，第一轨道安装在第一轨道梁(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，李明，万正洋，曹首科，柳其硕，代杨帆，杨涛，刘宽，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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