【技术实现步骤摘要】
井道扫描建模装置
[0001]本技术涉及电梯安装
，特别是涉及一种井道扫描建模装置。
技术介绍
[0002]电梯井道用于安装电梯，井道中安装的部件主要有轿厢、对重、轿厢导轨、对重导轨、导轨撑架、导轨码托等，井道前壁上预留的门洞安装有电梯层门、外召箱、消防开关等。为保证电梯的安装质量，在安装前需要结合电梯型号及图纸进行测量、初步放样、样线调整及每天的样线确认。样线调整及每天的样线确认均需要利用卷尺、专用测量仪等工具进行逐层确认，只有在样线的位置得到确认后，才能够进行后续的井道安装作业。特别是针对中高层的建筑，这种传统的放样、测量方式具有过程复杂、费时费力、危险系数较高、出错率高等缺点，发生错项或漏项后，可能造成较大的经济损失、延长安装周期。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统的井道测量及放样过程费时费力、危险系数较高、出错率高等问题，提供一种井道扫描建模装置，用于精准的采集电梯井道的3D数据，并利用模型数据实现安装过程免放样或简化放样。
[0004]一种井道扫描建模装置，包括：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种井道扫描建模装置，其特征在于，包括：安装架；行走机构，所述行走机构与所述安装架连接，所述行走机构用于驱动所述井道扫描建模装置在井道内沿着井道壁上下移动；以及测控模块，所述测控模块设置于所述安装架，所述测控模块包括控制器及与所述控制器电性连接的测量组件，所述测量组件用于对所述井道的内部空间进行扫描测量，所述控制器用于对所述井道扫描建模装置的工作状态进行控制。2.根据权利要求1所述的井道扫描建模装置，其特征在于，所述行走机构包括至少两个相对设置的行走组件，各所述行走组件均包括驱动轮、行走动力件以及伸缩驱动模组，所述驱动轮连接于所述伸缩驱动模组的驱动端，所述驱动轮能够在所述伸缩驱动模组的驱动下与对应的所述井道壁压紧配合，所述行走动力件与所述驱动轮驱动连接，所述伸缩驱动模组与所述安装架连接。3.根据权利要求2所述的井道扫描建模装置，其特征在于，所述伸缩驱动模组包括支撑架、滑动座、滑动轴、连接座、伸缩驱动件和固定座，所述驱动轮可转动地安装于所述支撑架，所述滑动座固定于所述安装架，所述滑动轴可沿轴向滑动地安装于所述滑动座，所述滑动轴的一端与所述支撑架连接，另一端与所述连接座连接，所述伸缩驱动件包括驱动本体及可相对所述驱动本体伸缩的驱动杆，所述驱动杆的驱动端与所述连接座可转动连接，所述驱动本体通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡，马瑞旺，唐其伟，丘锐，杨聪，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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